4 Ishlash - aylanadigan orqa aks
Aylanadigan orqa aks - oldingi g'ildiraklarning aylanishiga javob beradigan o'q. Funktsiya tezlikka qarab o'zgaradi. 60 km/soatgacha tezlikda orqa g'ildiraklar old g'ildiraklarga qarama-qarshi yo'nalishda aylanadi, orqa g'ildirakning maksimal burilishi 3,5 ° bo'lib, burilish radiusini 11,16 m dan 10,10 m gacha kamaytiradi (Laguna). Asosiy afzallik - rulni kamroq aylantirish zarurati. Boshqa tomondan, yuqori tezlikda orqa g'ildiraklar oldingi g'ildiraklar bilan bir xil tarzda aylanadi. Bu holatda maksimal burilish 2 ° ni tashkil qiladi va uning maqsadi avtomobilni barqarorlashtirish va harakatchanroq qilishdir.
Inqirozni boshqarish manevrasi sodir bo'lganda, orqa g'ildiraklar old g'ildiraklar bilan bir xil yo'nalishda 3,5 ° gacha burilishi mumkin. Bu orqa g'ildirakning sirg'alish xavfini kamaytiradi va haydovchiga to'g'ri chiziqda osonroq va tezroq haydash imkonini beradi. ESP stabilizatsiya tizimi, shuningdek, ABS bilan birgalikda bunday qochish manevralarini aniqlashga yordam beradigan ushbu javobga moslashtirilgan. Tizim Rulda koloni sensori, ABS, ESP datchiklari ma'lumotlari bilan ishlaydi va shu ma'lumotlarga asoslanib, orqa g'ildiraklarning kerakli burilish burchagi hisoblab chiqiladi. Keyin elektr haydovchi orqa o'qning rulda tirgaklariga bosadi va orqa g'ildiraklarning kerakli aylanishiga olib keladi. Tizim Yaponiyaning Aisin kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan.
