Zamonaviy avtomobil tizimi haqida nimalarni bilishingiz kerak?
Avtomobil qurilmasi,  Mashinalarning ishlashi

Zamonaviy avtomobil tizimi haqida nimalarni bilishingiz kerak?

Zamonaviy avtomobil tizimlari


Zamonaviy avtomobillarda ko'plab elektron tizimlar mavjud. Ular haydovchining hayotini engillashtirish va uning xavfsizligini oshirishga mo'ljallangan. Va yangi haydovchi uchun bu barcha tormoz, ESP, 4WD va boshqalarni tushunish juda qiyin. Ushbu sahifada ushbu avtomobil tizimlari nomlarida ishlatilgan qisqartmalarning izohi hamda ularning qisqacha tavsifi berilgan. ABS, ingliz qulflashga qarshi tormoz tizimi, qulflashga qarshi tormoz tizimi. Avtotransport to'xtatilganda g'ildiraklarning qulflanishiga yo'l qo'ymaydi, bu uning barqarorligi va boshqarilishini saqlaydi. Hozir u zamonaviy avtomobillarning ko'pchiligida qo'llaniladi. Tormozning mavjudligi o'qimagan haydovchiga g'ildirak qulflanishining oldini olishga imkon beradi. ACC, Active Cornering Control, ba'zan ACE, BCS, CATS. Tananing burchaklaridagi lateral holatini barqarorlashtirish uchun avtomatik tizim va ba'zi hollarda suspenziyaning o'zgaruvchan harakati. Bunda faol suspenziya elementlari katta rol o'ynaydi.

ADR masofani avtomatik sozlash


Bu oldingi avtomobildan xavfsiz masofani saqlash tizimi. Tizim avtomobil oldiga o'rnatilgan radarga asoslangan. U doimo oldindagi avtomobilgacha bo'lgan masofani tahlil qiladi. Ushbu indikator haydovchi tomonidan belgilangan chegaradan pastga tushganda, ADR tizimi avtomatik ravishda avtomobilga oldinda bo'lgan avtomobilgacha bo'lgan masofa xavfsiz darajaga yetguncha sekinlashishni buyuradi. AGS, adaptiv uzatishni boshqarish. Bu o'z-o'zidan sozlanadigan avtomatik uzatish tizimi. Individual vites qutisi. AGS haydash paytida haydovchi uchun eng mos vitesni tanlaydi. Haydash uslubini tan olish uchun gaz pedali doimiy ravishda baholanadi. Sürgülü uchi va qo'zg'alish momenti o'rnatiladi, shundan so'ng transmissiyalar tizim tomonidan o'rnatilgan dasturlardan biriga muvofiq ishlay boshlaydi. Bundan tashqari, AGS tizimi, masalan, tirbandlik, burchaklar yoki pasayishlarda keraksiz siljishni oldini oladi.

Tortishni boshqarish tizimi


ASR tomonidan nemis avtomobillariga o'rnatilgan. Shuningdek, DTS deb ataladigan dinamik tortish nazorati. ETC, TCS - tortishni boshqarish tizimi. STC, TRACS, ASC + T - avtomatik barqarorlikni boshqarish + tortish. Tizimning maqsadi g'ildiraklarning sirpanishini oldini olish, shuningdek, notekis yo'l sirtlarida transmisyon elementlariga dinamik yuklarning kuchini kamaytirishdir. Birinchidan, haydovchi g'ildiraklar to'xtatiladi, keyin, agar bu etarli bo'lmasa, dvigatelga yonilg'i aralashmasini etkazib berish kamayadi va natijada g'ildiraklarga quvvat beriladi. Tormoz tizimi ba'zan BAS, PA yoki PABS bo'ladi. Shlangi tormoz tizimidagi elektron bosimni nazorat qilish tizimi, favqulodda tormozlash va tormoz pedaliga etarli kuch bo'lmagan taqdirda, tormoz chizig'idagi bosimni mustaqil ravishda oshiradi, bu esa uni odamlarga qaraganda bir necha barobar tezroq qiladi.

Qaytib tormozlash


Burilishda tormozni boshqarish - bu burilish paytida tormozlarni to'xtatuvchi tizim. Markaziy shinalarni inflyatsiya qilish tizimi - markazlashtirilgan shinalarni inflyatsiya qilish tizimi. DBC - Dynamic Brake Control - Dinamik tormoz boshqaruv tizimi. Haddan tashqari holatlarda ko'pchilik haydovchilar favqulodda to'xtashga qodir emaslar. Avtoulovchining pedalni bosgan kuchi samarali tormozlash uchun etarli emas. Quvvatning keyingi ortishi tormoz kuchini biroz oshiradi. DBC eng qisqa to'xtash masofasini ta'minlaydigan tormoz aktuatorida bosimni oshirish jarayonini tezlashtirish orqali Dinamik Barqarorlikni Boshqarish (DSC) ni to'ldiradi. Tizimning ishlashi tormoz pedaliga bosim va kuchning ortish tezligi haqidagi ma'lumotlarni qayta ishlashga asoslangan. DSC - Dynamic Stability Control - dinamik barqarorlikni boshqarish tizimi.

DME - Raqamli motorli elektronika


DME - Digital Motor Electronics - raqamli elektron dvigatelni boshqarish tizimi. U to'g'ri ateşleme va yonilg'i quyish va boshqa qo'shimcha funktsiyalarni nazorat qiladi. Ishchi aralashmaning tarkibini sozlash kabi. DME tizimi minimal emissiya va yoqilg'i sarfi bilan optimal quvvatni ta'minlaydi. DOT - AQSh transport departamenti - AQSh transport departamenti. Qaysi shinalar xavfsizligi qoidalariga javob beradi. Shinadagi belgi shinaning Qo'shma Shtatlarda foydalanish uchun Dept tomonidan tasdiqlanganligini va tasdiqlanganligini bildiradi. Driveline yetakchi haydovchi hisoblanadi. AWD - to'liq g'ildirakli haydovchi. FWD - oldingi g'ildirakcha. RWD - bu orqa g'ildirak. 4WD-OD - agar kerak bo'lsa, to'rt g'ildirakli haydovchi. 4WD-FT - doimiy to'rt g'ildirakli haydovchi.

ECT - elektron boshqariladigan uzatish


Bu so'nggi avlod avtomat uzatmalarida viteslarni almashtirish uchun elektron boshqaruv tizimi. U avtomobil tezligini, gaz kelebeği holatini va dvigatel haroratini hisobga oladi. Viteslarning silliq o'zgarishini ta'minlaydi, dvigatel va transmissiyaning ishlash muddatini sezilarli darajada oshiradi. Viteslarni almashtirish uchun bir nechta algoritmlarni o'rnatish imkonini beradi. Masalan, qish, iqtisodiyot va sport. EBD - elektron tormoz taqsimoti. Nemis versiyasida - EBV - Elektronishe Bremskraftverteilung. Tormoz kuchini elektron taqsimlash tizimi. U o'qlarda eng maqbul tormoz kuchini ta'minlaydi, uni muayyan yo'l sharoitlariga qarab o'zgartiradi. Tezlik, qamrov tabiati, avtomobilni yuklash va boshqalar kabi. Asosan orqa aks g'ildiraklarining bloklanishini oldini olish uchun. Ta'sir, ayniqsa, orqa g'ildirakli transport vositalarida sezilarli. Ushbu blokning asosiy maqsadi avtomobilni tormozlashni boshlash vaqtida tormoz kuchlarini taqsimlashdir.

Avtomobil tizimlari qanday ishlaydi


Fizika qonunlariga ko'ra, inertsiya kuchlari ta'sirida old va orqa o'qlarning g'ildiraklari o'rtasida yukning qisman qayta taqsimlanishi sodir bo'ladi. Ishlash printsipi. Oldinga tormozlash paytida asosiy yuk old aksning g'ildiraklarida yotadi. Orqa o'q g'ildiraklari tushirilmasa, ko'proq tormoz momentini amalga oshirish mumkin. Va ularga katta tormoz momenti qo'llanilganda, ular qulflanishi mumkin. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun EBD ABS sensorlari va tormoz pedalining holatini aniqlaydigan sensordan olingan ma'lumotlarni qayta ishlaydi. U tormoz tizimiga ta'sir qiladi va tormoz kuchlarini g'ildiraklarga ularga ta'sir qiluvchi yuklarga mutanosib ravishda qayta taqsimlaydi. EBD ABS ishga tushishidan oldin yoki ABS nosozlik tufayli ishlamay qolgandan keyin kuchga kiradi. ECS - Elektron amortizatorning qattiqligini nazorat qilish tizimi. ECU dvigatelning elektron boshqaruv blokidir.

EDC - Avtomobil tizimlari


EDC, Electronic Damper Control - amortizatorlarning qattiqligini elektron nazorat qilish tizimi. Aks holda, uni konfor haqida qayg'uradigan tizim deb atash mumkin. Elektronika yukning parametrlarini, avtomobil tezligini taqqoslaydi va yo'lning holatini baholaydi. Yaxshi yo'llarda yugurishda EDC amortizatorlarga yumshoqroq bo'lishini aytadi. Va yuqori tezlikda va to'lqinli uchastkalarda burilish paytida u qattiqlikni oshiradi va maksimal tortishni ta'minlaydi. EDIS - kontaktsiz elektron ateşleme tizimi, kalitsiz - distribyutor. EDL, Electronic Differential Loc - elektron differentsial qulflash tizimi. EDS Elektronische Differentialsperre ning nemis versiyasida bu elektron differentsial qulfdir.

Avtomobil tizimlarini takomillashtirish


Bu blokirovkaga qarshi tizim funktsiyalariga mantiqiy qo'shimcha. Bu transport vositalarining xavfsizligi imkoniyatlarini oshiradi. Noqulay yo'l sharoitida tortishni yaxshilaydi va qiyin sharoitlarda chiqish, og'ir tezlashishni, ko'tarish va haydashni osonlashtiradi. Tizim printsipi. Bir o'qga o'rnatilgan avtomashinaning g'ildiragini burish paytida turli uzunlikdagi yo'llar o'tadi. Shuning uchun ularning burchak tezliklari ham har xil bo'lishi kerak. Ushbu tezlik mos kelmasligi qo'zg'aysan g'ildiraklari orasiga o'rnatilgan differentsial mexanizmning ishlashi bilan qoplanadi. Avtotransport vositasining qo'zg'aysan o'qining o'ng va chap g'ildiragi orasidagi bog'liqlik sifatida differentsialdan foydalanish o'zining kamchiliklariga ham ega.

Avtomobil tizimlarining xususiyatlari


Diferensialning konstruktiv xususiyati shundan iboratki, u haydash sharoitidan qat'i nazar, qo'zg'aysan o'qi g'ildiraklari orasidagi momentni teng taqsimlanishini ta'minlaydi. To'g'ri tutashgan sirt ustida tekis haydashda bu transport vositasining harakatiga ta'sir qilmaydi. Avtoulovning qo'zg'aysan g'ildiraklari har xil ushlash koeffitsientlari bilan qulflanganda, pastroq ushlash koeffitsienti bo'lgan yo'l qismida harakatlanadigan g'ildirak siljiy boshlaydi. Diferensial bilan ta'minlangan teng moment holati tufayli dvigatel g'ildiragi qarama-qarshi g'ildirakning harakatlanishini cheklaydi. Chap va o'ng g'ildiraklarning yopishish shartlariga rioya qilmaslik holatida differentsialni blokirovka qilish bu muvozanatni yo'q qiladi.

Avtomobil tizimlari qanday ishlaydi


ABS-da mavjud bo'lgan tezlik sensorlaridan signallarni qabul qilib, EDS qo'zg'aladigan g'ildiraklarning burchak tezligini aniqlaydi va ularni doimo bir-biri bilan taqqoslaydi. Agar burchak tezliklari mos kelmasa, masalan, g'ildiraklardan birining siljishi holatida, u siljishga chastotasi teng bo'lguncha sekinlashadi. Bunday tartibga solish natijasida reaktiv moment paydo bo'ladi. Bu, agar kerak bo'lsa, mexanik qulflangan differentsialning ta'sirini yaratadi va eng yaxshi tortish sharoitlariga ega bo'lgan g'ildirak ko'proq tortishni uzatishga qodir. Taxminan 110 rpm tezlik farqida tizim avtomatik ravishda ish rejimiga o'tadi. Va u soatiga 80 kilometr tezlikda cheklovlarsiz ishlaydi. EDB tizimi ham teskari yo'nalishda ishlaydi, lekin burilish paytida ishlamaydi.

Avtomobil tizimlari uchun elektron modul


ECM, elektron boshqaruv moduli - elektron boshqaruv moduli. Mikrokompyuter in'ektsiya davomiyligini va har bir silindr uchun AOK qilingan yoqilg'i miqdorini aniqlaydi. Bu unda o'rnatilgan dasturga muvofiq dvigateldan optimal quvvat va momentni olishga yordam beradi. EGR - chiqindi gazni qayta ishlash tizimi. Kengaytirilgan boshqa tarmoq - o'rnatilgan navigatsiya tizimi. Tiklanish, qurilish ishlari va aylanma yo'llar haqida ma'lumot. Avtomobilning elektron miyasi haydovchiga qaysi yo'ldan foydalanish va qaysi birini o'chirish yaxshiroq ekanligini darhol ko'rsatadi. ESP "Elektron barqarorlik dasturi" degan ma'noni anglatadi - bu ham ATTS. ASMS - stabilizatsiyani boshqarish tizimini avtomatlashtiradi. DSC - dinamik barqarorlikni boshqarish. Fahrdynamik-Regelung - avtomobil barqarorligini nazorat qilish. Bloklashga qarshi, tortish va elektron gaz kelebeği nazorat qilish tizimlarining imkoniyatlaridan foydalanadigan eng ilg'or tizim.

Avtomobil tizimlarini boshqarish bloki


Boshqarish bloki transport vositasining burchak tezlashuvi va rulning burchagi datchiklaridan ma'lumot oladi. Avtotransport tezligi va har bir g'ildirakning aylanishi haqida ma'lumot. Tizim ushbu ma'lumotlarni tahlil qiladi va traektoriyani hisoblab chiqadi va agar burilish yoki manevralar bilan harakatlanadigan bo'lsa, haqiqiy tezlik hisoblanganga mos kelmaydi va mashina traektoriyani yaratadi yoki o'z navbatida tuzatadi. G'ildiraklarning tezligini pasaytiradi va dvigatel kuchini pasaytiradi. Favqulodda vaziyatlarda, bu haydovchining etarli javobini qoplamaydi va transport vositasining barqarorligini saqlashga yordam beradi. Ushbu tizimning ishlashi transport vositalarini boshqarish tizimlarining ishlashiga tortish va dinamik boshqaruvni qo'llashdir. CCD siljish xavfini aniqlaydi va transport vositasining barqarorligini bir yo'nalishda maqsadli ravishda qoplaydi.

Avtomobil tizimlari printsipi


Tizim printsipi. CCD qurilmasi muhim vaziyatlarga javob beradi. Tizim datchiklardan boshqarish burchagi va avtomobilning g'ildirak tezligini aniqlaydigan javobni oladi. Javobni vertikal o'qi atrofida transport vositasining burilish burchagi va uning lateral tezlanish kattaligini o'lchash orqali olish mumkin. Agar datchiklardan olingan ma'lumot har xil javoblarni beradigan bo'lsa, unda CCD-ga aralashish zarur bo'lgan muhim vaziyat yuzaga kelishi mumkin. Tanqidiy vaziyat avtoulov xatti-harakatining ikkita variantida o'zini namoyon qilishi mumkin. Avtotransport vositasining etarli emasligi. Bunday holda, CCD burchakning ichki qismidan dozalangan orqa g'ildirakni to'xtatadi, shuningdek dvigatel va avtomat uzatishni boshqarish tizimlariga ta'sir qiladi.

Avtomobil tizimlarining ishlashi


Yuqorida aytib o'tilgan g'ildirakka qo'llaniladigan tormoz kuchlarining yig'indisiga qo'shilgan holda, avtomobilga qo'llaniladigan kuchning vektori aylanish yo'nalishi bo'yicha aylanadi va avtomobilni oldindan belgilangan yo'l bo'ylab qaytaradi, yo'ldan tashqarida harakatlanishni oldini oladi va shu bilan aylanishni boshqarishga erishadi. Orqaga o'tkazish. Bunday holda, CCD old g'ildirakni burchakdan tashqariga aylantiradi va vosita va avtomatik uzatishni boshqarish tizimiga ta'sir qiladi. Natijada, avtomobilga ta'sir qiluvchi qabul qilingan kuchning vektori tashqariga qarab aylanadi, bu esa avtomobilning siljishini va vertikal o'q atrofida keyingi nazoratsiz aylanishini oldini oladi. CCD aralashuvini talab qiladigan yana bir keng tarqalgan holat yo'lda to'satdan paydo bo'ladigan to'siqdan qochishdir.

Avtomobil tizimlaridagi hisob-kitoblar


Agar mashina CCD bilan jihozlanmagan bo'lsa, bu holda voqealar ko'pincha quyidagi stsenariyga muvofiq rivojlanadi: to'satdan mashina oldida to'siq paydo bo'ladi. U bilan to'qnashuvni oldini olish uchun haydovchi keskin chap tomonga buriladi va keyin o'ng tomonda avval egallab olingan qatorga qaytadi. Bunday manipulyatsiyalar natijasida mashina keskin buriladi va orqa g'ildiraklar sirpanib, vertikal o'q atrofida avtomobilning nazoratsiz aylanishiga aylanadi. CCD bilan jihozlangan avtomobilda vaziyat biroz boshqacha ko'rinadi. Haydovchi, birinchi holatda bo'lgani kabi, to'siqni chetlab o'tishga harakat qiladi. CCD datchiklarining signallari asosida u beqaror haydash sharoitlarini tan oladi. Tizim kerakli hisob-kitoblarni amalga oshiradi va bunga javoban chap orqa g'ildirakni tormozlaydi va shu bilan avtomobilning aylanishini osonlashtiradi.

Avtomobil tizimlari uchun tavsiyalar


Shu bilan birga, oldingi g'ildiraklarning lateral qo'zg'aysan kuchi saqlanib qoladi. Avtomobil chap burilishga kirganda, haydovchi rulni o'ng tomonga burishni boshlaydi. Mashinaning o'ng tomonga burilishiga yordam berish uchun CCD o'ng old g'ildirakni to'xtatadi. Orqa g'ildiraklar erkin aylanadi, bu ularga ta'sir etuvchi lateral harakatlantiruvchi kuchni optimallashtiradi. Haydovchining yo'lni o'zgartirishi transport vositasining vertikal o'qi atrofida keskin burilishiga olib kelishi mumkin. Orqa g'ildiraklarning siljishini oldini olish uchun chap old g'ildirak to'xtaydi. Ayniqsa, o'ta muhim vaziyatlarda, bu tormozlanish oldingi g'ildiraklar ustida harakatlanadigan lateral harakatlantiruvchi kuchning ko'payishini cheklash uchun juda kuchli bo'lishi kerak. CCD ishlashiga oid tavsiyalar. CCDni o'chirish tavsiya etiladi: mashina chuqur qorga yoki bo'shashgan erga tiqilib "silkinayotganda", qor zanjirlari bilan haydashda, avtomobilni dinamometrda tekshirganda.

Avtomobil tizimlarining ishlash tartibi


CCD-ni o'chirish asboblar panelidagi yorliqli tugmachani bosish va ko'rsatilgan tugmani qayta bosish orqali amalga oshiriladi. Dvigatel ishga tushirilganda, CCD ish rejimida. ETCS - gaz kelebeğini boshqarishning elektron tizimi. Dvigatelni boshqarish bloki ikkita sensordan signallarni oladi: gaz pedali va gaz pedalining holati va unda o'rnatilgan dasturga muvofiq amortizatorning elektr haydovchi mexanizmiga buyruqlar yuboradi. ETRTO shinalar va g'ildiraklar bo'yicha Yevropa texnik tashkilotidir. Evropa shina va g'ildirak ishlab chiqaruvchilari uyushmasi. FMVSS - Federal magistral yo'l harakati xavfsizligi standartlari - Amerika xavfsizlik standartlari. FSI - yoqilg'i qatlamli in'ektsiya - qatlamli in'ektsiya Volkswagen tomonidan ishlab chiqilgan.

Avtomobil tizimlarining afzalliklari


FSI qarshi tizimiga ega dvigatelning yoqilg'i uskunalari dizel agregatlariga o'xshashlik bilan ishlab chiqarilgan. Yuqori bosimli nasos benzinni barcha tsilindrlar uchun umumiy temir yo'lga quyadi. Yoqilg'i to'g'ridan-to'g'ri yonish kamerasiga solenoid valf injektorlari orqali AOK qilinadi. Har bir nozulni ochish buyrug'i markaziy boshqaruv tomonidan beriladi va uning ishlash bosqichlari dvigatelning tezligi va yukiga bog'liq. To'g'ridan-to'g'ri in'ektsion benzinli dvigatelning afzalliklari. Elektromagnit klapanlari bo'lgan injektorlar tufayli ma'lum bir vaqtda yonish kamerasiga qat'iy ravishda o'lchangan miqdordagi yoqilg'i quyilishi mumkin. 40 daraja eksantrik milining o'zgarishlar o'zgarishi past va o'rta tezlikda yaxshi tortishni ta'minlaydi. Egzoz gazining qayta aylanishidan foydalanish toksik moddalarning chiqishini kamaytiradi. FSI to'g'ridan-to'g'ri qarshi dvigatellari an'anaviy benzinli dvigatellarga qaraganda 15% tejamkor.

HDC - tepalikka tushishni boshqarish - avtomobil tizimlari


HDC - tepalikka tushishni boshqarish - tik va sirpanchiq qiyaliklardan tushish uchun tortishni boshqarish tizimi. U tortishni nazorat qilish, dvigatelni bostirish va g'ildiraklarni to'xtatish bilan bir xil ishlaydi, lekin belgilangan tezlik chegarasi soatiga 6 dan 25 kilometrgacha. PTS - Parktronic System - Abstandsdistanzkontrolle-ning nemis versiyasida bu bamperlarda joylashgan ultratovush sensorlari yordamida eng yaqin to'siqqa qadar masofani aniqlaydigan to'xtash masofasini kuzatish tizimi. Tizim ultratovush transduserlari va boshqaruv blokini o'z ichiga oladi. Akustik signal haydovchiga to'siqgacha bo'lgan masofa haqida xabar beradi, uning tovushi to'siqdan masofaning kamayishi bilan o'zgaradi. Masofa qanchalik qisqa bo'lsa, signallar orasidagi pauza shunchalik qisqa bo'ladi.

Reifen Druck Control - Avtomobil tizimlari


To'siq 0,3 m qolganda, signalning ovozi uzluksiz bo'ladi. Ovozli signal yorug'lik signallari bilan quvvatlanadi. Tegishli ko'rsatkichlar kabina ichida joylashgan. Ushbu tizimni tavsiflash uchun ADK Abstandsdistanzkontrolle belgisiga qo'shimcha ravishda, PDC parked car masofadan boshqarish pulti va Parktronik qisqartmalaridan foydalanish mumkin. Reifen Druck Control shinalar bosimini nazorat qilish tizimidir. RDC tizimi avtomobil shinalaridagi bosim va haroratni nazorat qiladi. Tizim bir yoki bir nechta shinalardagi bosimning pasayishini aniqlaydi. RDC tufayli shinalarning muddatidan oldin eskirishining oldini oladi. SIPS yon ta'sirlardan himoya qilish tizimini anglatadi. U mustahkamlangan va energiyani yutuvchi kuzov va yon xavfsizlik yostiqchalaridan iborat bo'lib, ular odatda old o'rindiqning tashqi chetida joylashgan.

Avtomobil tizimlarini himoya qilish


Sensorlarning joylashuvi juda tez javob berishga ta'sir qiladi. Bu, ayniqsa, yon ta'sirlarda muhim ahamiyatga ega, chunki katlama maydoni faqat 25-30 sm.SLS - suspenziyani tekislash tizimi. Bu qo'pol yo'llarda yoki to'liq yuk ostida tez haydashda gorizontalga nisbatan tananing uzunlamasına o'qi bo'ylab pozitsiyasining barqarorligini ta'minlashi mumkin. SRS qo'shimcha cheklovlar tizimidir. Xavfsizlik yostiqchalari, old va yon. Ikkinchisi ba'zan SIPS yon ta'siridan himoya qilish tizimi deb ataladi, ular bilan birgalikda maxsus eshik nurlari va ko'ndalang mustahkamlovchi elementlar mavjud. Yangi qisqartmalar Volvo va IC tomonidan patentlangan WHIPS bo'lib, mos ravishda qamchidan himoya qilish tizimini anglatadi. Faol bosh o'rindiqlari va havo pardasi bilan maxsus o'rindiq orqa dizayni. Havo yostig'i bosh sohasida yon tomonda joylashgan.

a Izoh qo'shish