TwoNav GPS-da balandlik aniqligini qanday oshirish mumkin?

Ibtido

2021 yil boshidan beri IGN o'zining ba'zi ma'lumotlariga bepul kirishni ta'minlab kelmoqda:

• IGN ning TOP 25 xaritalari hali bepul emas, ammo Géoportail-da mavjud Xarita versiyasi bepul.
• IGN altimeter 5 x 5 m ma'lumotlar bazalari bepul mavjud. Ushbu ma'lumotlar bazalari raqamli er modelini yaratishga imkon beradi, ya'ni. gorizontal o'lchamlari 5 mx 5 m yoki 1 mx 1 m vertikal o'lchamlari 1 m bo'lgan balandlik xaritasi Yoki biz foydalanuvchilar uchun ajoyib ta'rif.

Qo'llanma ko'rinishidagi ushbu maqola GPS TwoNav va Land dasturlari foydalanuvchilari uchun maxsus mo'ljallangan.

Hozirda Garmin GPS balandligi ma'lumotlariga ta'sir qilish mumkin emas.

Raqamli balandlik modeli (DTM) nima

Raqamli balandlik modeli (DEM) - bu balandlik ma'lumotlaridan yaratilgan er yuzasining uch o'lchovli tasviri. Balandlik faylining (DEM) aniqligi quyidagilarga bog'liq:

• Balandlik ma'lumotlarining sifati (to'g'rilik va o'lchash uchun ishlatiladigan vositalar),
• Hujayra birligi hajmi (piksel),
• Ushbu tarmoqlarni lokalizatsiya qilishning gorizontal aniqligi haqida,
• Sizning geolokatsiyangizning aniqligi va shuning uchun GPS, ulangan soatingiz yoki smartfoningiz sifati.

IGN Altimetrik ma'lumotlar bazasidan plita yoki plitka. 5 km x 5 km kafel, 1000 × 1000 hujayradan yoki 5 mx 5 m hujayradan iborat (Saint Gobain Aisne Forest). Bu ekran OSM asosiy xaritasiga proyeksiyalangan.

DEM - bu to'rning butun yuzasi bir xil balandlikda joylashgan, panjara markazida joylashgan nuqtaning balandlik qiymatini belgilaydigan fayl.

Misol uchun, 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN bo'lim fayli (katta o'lchami tufayli tanlangan bo'lim) 400 ta plitkadan ozroq.

Har bir panjara kenglik va uzunlik koordinatalari to'plami bilan aniqlanadi.

To'r o'lchami qanchalik kichik bo'lsa, balandlik ma'lumotlari shunchalik aniq bo'ladi. Toʻr oʻlchamidan (ravshanligidan) kichikroq balandlik tafsilotlari eʼtiborga olinmaydi.

To'r o'lchami qanchalik kichik bo'lsa, aniqlik shunchalik yuqori bo'ladi, lekin fayl qanchalik katta bo'ladi, shuning uchun u ko'proq xotira maydonini egallaydi va ishlov berish qiyinroq bo'ladi, bu esa boshqa ishlov berish operatsiyalarini sekinlashtirishi mumkin.

Bo'lim uchun DEM fayl hajmi 1m x 25m uchun taxminan 25Mo, 120m x 5m uchun 5Mo.

Ko'pgina ilovalar, veb-saytlar, GPS va iste'molchi smartfonlari tomonidan ishlatiladigan DEMlar NASA tomonidan taqdim etilgan bepul global ma'lumotlardan olingan.

NASA DEM ning aniqlik tartibi 60m x 90m oʻlchamdagi hujayra oʻlchami va qadam balandligi 30m.Bu xom fayllar, ular tuzatilmagan va koʻpincha maʼlumotlar interpolyatsiya qilinadi, aniqlik oʻrtacha, katta boʻlishi mumkin. xatolar.

Bu GPSning vertikal noto'g'riligining sabablaridan biri bo'lib, trek uchun kuzatilgan balandlikdagi farqni, u joylashgan veb-saytga, GPS yoki balandlikdagi farqni qayd etgan smartfonga qarab tushuntiradi.

• Sonny MNT (ushbu qoʻllanmada keyinroq koʻring) Yevropa uchun 25m x 30m hujayra oʻlchamiga ega boʻlgan bepul taqdim etiladi.U NASA MNT ga qaraganda aniqroq maʼlumot manbalaridan foydalanadi va asosiy xatolarni bartaraf etishda ishlagan. Bu tog 'velosipedi uchun mos bo'lgan nisbatan aniq DEM bo'lib, Evropa mamlakatlarida yaxshi ishlashga ega.

Yuqoridagi rasmda shlak uyumlarini qoplaydigan altimetrik plitka (MNT BD Alti IGN 5 x 5) (Valenciennes yaqinida) bir-biridan 2,5 m masofada joylashgan kontur chiziqlariga aylantirilgan va IGN xaritasiga qo'yilgan. Tasvir ushbu DEM sifatiga "ishontirish" imkonini beradi.

• 5 x 5 m IGN DEM gorizontal o'lchamlari (hujayra o'lchami) 5 x 5 m va vertikal o'lchamlari 1 m. Bu DEM erning balandligini ta'minlaydi; infratuzilma ob'ektlarining balandligi (binolar, ko'priklar, to'siqlar va boshqalar) hisobga olinmaydi. O'rmonda bu daraxtlarning etagidagi erning balandligi, suv yuzasi bir gektardan kattaroq barcha suv omborlari uchun qirg'oq yuzasi.

DEMni yig'ish va o'rnatish

Tezroq harakat qilish uchun: TwoNav GPS foydalanuvchisi 5 x 5 m IGN ma'lumotlaridan foydalangan holda Frantsiyani qamrab oluvchi raqamli relyef modelini tuzdi.Ularni mintaqalar bo'yicha bepul saytdan yuklab olish mumkin: CDEM 5 m (RGEALTI).

Foydalanuvchi uchun "DEM" ning ishonchliligini baholash uchun to'g'ri test ko'l sirtini 3D formatida vizualizatsiya qilishdir.

Yuqorida BD Alti IGN va pastda BD Alti Sonny tomonidan 3D formatda ko'rsatilgan eski qo'rg'onlarning ko'li ostida (Ardennes). Sifat borligini ko'ramiz.

TwoNav tomonidan GPS yoki LAND dasturlari uchun standart sifatida taqdim etilgan CDEM altimetr xaritalari unchalik ishonchli emas.

Shunday qilib, ushbu "qo'llanma" TwoNav GPS va LAND dasturlari uchun ishonchli altimetre ma'lumotlarining "plitkalarini" yuklab olish uchun foydalanuvchi qo'llanmasini taqdim etadi.

Ma'lumotlar quyidagilar uchun bepul mavjud:

• Butun Evropa: Sonny Altimeter ma'lumotlar bazasi,
• Frantsiya: IGN altimetr ma'lumotlar bazasi.

Foydalanadigan xotirani saqlash yoki kichikroq fayllardan foydalanish uchun faqat mamlakat, boʻlim yoki geografik hududni qamrab oluvchi fayl yaratishingiz mumkin (Slab / kafel / Pellet).

Sonny Altimeters ma'lumotlar bazasi

1 '' modellar 1 ° x1 ° fayl bo'laklariga bo'lingan va SRTM (.hgt) formatida mavjud bo'lib, hujayra o'lchami 22 × 31 m kenglikga qarab, butun dunyo bo'ylab qo'llaniladigan va ko'plab dasturlarda qo'llaniladi. Ular koordinatalari bilan belgilanadi, masalan N43E004 (43 ° shimoliy kenglik, 4 ° sharqiy uzunlik).

tartibi

1. https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france saytiga ulaning

2. Tanlangan mamlakat yoki geografik sektorga mos keladigan plitkalarni yuklab oling.

3. Yuklangan .ZIP fayllardan .HGT fayllarini chiqarib oling.

4. LANDda har bir .HGT faylini yuklang

5. LANDda barcha kerakli .hgts ochiq, qolganlarini yoping.

6. "Ushbu DEMSni birlashtiring" qiling, kompilyatsiya vaqti Twonav GPS-da ishlatilishi mumkin bo'lgan .CDEM fayli uchun to'planadigan plitkalar soniga (cdem kengaytmasini tanlang) qarab uzoq bo'lishi mumkin.

LANDda OSM "plitka" va MNT "kafel" xaritasi, hamma narsa GPS-ga ko'chma va 100% bepul!

IGN Altimetr ma'lumotlar bazasi

Ushbu ma'lumotlar bazasi bo'limlar bo'yicha katalogdan iborat.

tartibi

1. Geoservices saytiga ulaning. Agar ushbu havola ishlamasa: brauzeringizda "FTP-ga kirish imkoni yo'q": vahima qo'ymang! Foydalanuvchi qo'llanmasi:
   • Fayl menejerida:
   • "ushbu kompyuter" ni o'ng tugmasini bosing
   • "Tarmoq manzilini qo'shish" ni o'ng tugmasini bosing
   • Manzilni kiriting "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "siz" ";
   • Eski IGN geoservisni aniqlash uchun ushbu ruxsatni nomlang
   • Jarayonni tugatish
   • Fayllar roʻyxati yangilanishi uchun bir necha daqiqa kuting (bu bir necha daqiqa vaqt oladi)
2. Endi siz IGN maʼlumotlariga kirishingiz mumkin:
   • Nusxa olmoqchi bo'lgan ma'lumotlar faylini o'ng tugmasini bosing.
   • Keyin maqsadli katalogga INSERT ni kiriting
   • Zaryadlash vaqtlari uzoq bo'lishi mumkin!

Bu rasm Vaucluse 5m x 5m balandlik oʻlchagichlar bazasi importini koʻrsatadi.Faylni oʻng tugmasini bosing, soʻng papkaga nusxa oling va yuklab olishni kuting.

"Ziplangan" faylni ochgandan so'ng, daraxt tuzilishi olinadi. Ma'lumotlar bo'lim uchun .asc formatida (matn formatida) 400 km x 5 km yoki 5 × 1000 hujayra 1000 m x 5 m 5 ga yaqin ma'lumotlar fayllari (plitkalar) ga to'g'ri keladi.

Ko'p plitkali disk asosan MTB trekni qamrab oladi.

Har bir 5x5 km hujayra Lambert 93 koordinatalari to'plami bilan aniqlanadi.

Ushbu plitka yoki plitkalarning yuqori chap burchagining UTM koordinatalari x = 52 6940 va y = 5494 775:

• 775: xaritada ustunlar darajasi (770, 775, 780, ...)
• 6940: Xaritadagi chiziqni tartiblang

3. Dance LAND

4. Keyingi bosqichda "ma'lumotlar" katalogidagi ma'lumotlarni toping, faqat birinchi faylni tanlang:

5. Oching va tasdiqlang, quyidagi oyna ochiladi, ehtiyot bo'ling, bu eng nozik qadamdir :

Lambert-93 va Datum RGF 93 proyeksiyasini tanlang va pastki chap burchakdagi katakchani belgilang.

Tuproq maʼlumotlarini * .asc plitkalaridan chiqaradi va formatlaydi, bu biroz vaqt olishi mumkin.

SRTM (HGT / DEM) formatida DEM dan plitalar yaratgandan so'ng, * .asc formatidagi fayllar qancha bo'lsa, shuncha ko'p.

6. Land sizga ehtiyojlaringizga mos ravishda ularni bitta DEM fayliga yoki plitka yoki granulaga "birlashtirish" imkonini beradi (fayl hajmi GPS ishlovini sekinlashtirishi mumkinligini yodda tuting)

Foydalanish qulayligi uchun birinchi navbatda barcha ochiq kartalarni yopish afzalroqdir (ixtiyoriy).

Xarita menyusida (pastga qarang) barcha fayllarni import qilingan ma'lumotlar bazasi ma'lumotlar katalogining * .hdr formatida (eng kichik hajmli) oching (oldingi operatsiyalarda bo'lgani kabi)

Land HDR fayllarini ochadi, DEM bo'limi yuklangan va ishlatilishi mumkin

7. Bu erda siz Ardennes DEM (bump map) dan foydalanishingiz mumkin, undan foydalanishni osonlashtirish uchun biz ularni bitta faylga birlashtiramiz.

Ro'yxat menyusi:

Ushbu DEMlarni birlashtiring

* .cdem formatini tanlang va faylga DEM nom bering.

Birlashtirish biroz vaqt oladi, 21 000 dan ortiq fayllarni birlashtirish kerak. Shuning uchun o'yin maydonchalaringizni qoplaydigan MNT granulalari asosida ishlash tavsiya etiladi.

Biz yaratgan Ardennes erining raqamli modeli, masalan, quyida ko'rsatilganidek, IGN Geoportal xarita faylini oching.

Sinov to'g'ridan-to'g'ri ochilgan UtagawaVTT "Château de Linchamp" trekning boshida ko'rsatilgan balandlik farqi 997 m, Sonny DTM bilan 981 m (oldingi jarayon) va Land har bir nuqtadagi balandlikni DTM balandligi 1034 mx5 m bilan almashtirganda 5 m. .

IGN xaritasidagi kontur chiziqlarini yig'ish yo'li bilan daraja farqini hisoblash 1070 m balandlikdagi farqni, ya'ni 3% farqni ko'rsatadi, bu juda to'g'ri.

1070 qiymati taxminiy bo'lib qoladi, chunki relyefdagi xaritada egri chiziqlarni hisoblash ahamiyatsiz emas.

Altimetr faylidan foydalanish

MNT.cdem fayllari LAND tomonidan balandlikni olish, balandlikni hisoblash, nishablik, yoʻl nuqtasi izlari va boshqalar uchun ishlatilishi mumkin; va barcha TwoNav GPS qurilmalari uchun faylni / map katalogiga qo'yish va uni map.cdem sifatida tanlash kifoya.

Noto'g'ri balandlik haqidagi blog maqolasi GPS-dan foydalangan holda balandlik va balandlik farqi muammosini ochib beradi, printsip GPS soatlariga, shuningdek smartfon ilovalariga o'tkazilishi mumkin.

Ishlab chiqaruvchilar barometrik sensor yoki raqamli er modelidan foydalangan holda, ushbu maqolada keltirilgan noaniqliklarni "o'chirish", balandlik ma'lumotlarini filtrlash (harakatlanuvchi o'rtacha) uchun bir nechta usullardan foydalanadilar.

GPS balandligi "shovqinli", ya'ni o'rtacha qiymat atrofida o'zgarib turadi, barometrik balandlik barometrik bosim va haroratning injiqliklariga bog'liq, shuning uchun ob-havo va DEM fayllari noto'g'ri bo'lishi mumkin.

Barometrni GPS yoki DEM bilan gibridlashtirish quyidagi printsipga asoslanadi:

• Uzoq vaqt davomida barometrik balandlikning o'zgarishi ob-havo sharoitlariga (bosim va harorat) bog'liq.
• Uzoq vaqt davomida GPS balandlikdagi xatolar filtrlanadi,
• Uzoq vaqt davomida DEM xatolar shovqinga o'xshaydi, shuning uchun ular filtrlanadi.

Gibridizatsiya o'rtacha GPS yoki DEM balandligini hisoblash va undan balandlik o'zgarishini olishdir.

Masalan, oxirgi 30 daqiqada filtrlangan shovqin balandligi (GPS yoki MNT) 100 m ga oshdi; biroq ayni davrda barometr ko‘rsatgan balandlik 150 metrga oshgan.

Mantiqan, balandlikning o'zgarishi bir xil bo'lishi kerak. Ushbu sensorlarning xususiyatlarini bilish -50 m barometrni "qayta sozlash" imkonini beradi.

Odatda Baro + GPS yoki 3D rejimida barometrning balandligi sayyoh yoki alpinist IGN xaritasiga murojaat qilish orqali qo'lda tuzatiladi.

Xususan, yaqindagina GPS yoki yaqinda o‘rnatilgan smartfon (yaxshi sifat) qabul qilish sharoitlari ideal bo‘lganida sizni (FIX) gorizontal tekislikda 3,5 tadan 90 marta 100 m aniqlik bilan aniqlaydi.

Ushbu gorizontal "ishlash" 5 mx 5 m yoki 25 mx 25 m to'r o'lchamiga mos keladi va bu DTMlardan foydalanish yaxshi vertikal aniqlikka imkon beradi.

DEM erning balandligini ko'rsatadi, masalan, agar siz Millau viyadukida Tarn vodiysini kesib o'tsangiz, DEMda yozilgan trek sizni vodiyning tubiga olib borishi kerak, hatto yo'l viyaduk platformasida qolsa ham. ...

Yana bir misol, siz tog 'velosipedida yoki tik tog' yonbag'rida sayohat qilganingizda, gorizontal GPS aniqligi niqoblash yoki ko'p yo'l effektlari tufayli yomonlashadi; keyin FIX ga tayinlangan balandlik qo'shni yoki undan uzoqroq plitaning balandligiga mos keladi, shuning uchun vodiyning tepasiga yoki poydevoriga.

Katta sirtdagi katakchalar tomonidan yaratilgan fayl bo'lsa, balandlik vodiyning pastki qismi va tepasi orasidagi o'rtacha qiymatga intiladi!

Ushbu ikkita haddan tashqari, ammo odatiy misollar uchun balandlikdagi kümülatif farq asta-sekin haqiqiy qiymatdan chetga chiqadi.

Foydalanish bo'yicha tavsiyalar

Yon ta'sirlardan qochish uchun:

• Jo'nashdan biroz oldin boshlang'ich nuqtangiz balandligida GPS barometrini kalibrlang (barcha GPS ishlab chiqaruvchilari tomonidan tavsiya etilgan),
• joylashishni aniqlash aniqligi mos kelishi uchun GPS-ga kuzatishni boshlashdan oldin bir nechta TUZISHLAR qilishga ruxsat bering,
• gibridizatsiyani tanlang: balandlikni hisoblash = Barometr + GPS yoki Barometr + 3D.

Agar trek balandligingiz DEM bilan sinxronlangan bo'lsa, siz quyidagi rasmdagi kabi juda aniq balandlik va qiyalik hisoblariga ega bo'lasiz, bu erda farq atigi 1 metrni tashkil qiladi.

• GPS Trail 2 (72 dpi yomonlashtirilgan tasvirni olish, 200 dpi GPS ekrani)
• Overlay rastr va OSM vektor xaritasi
• 1 masshtab: 10 000
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN soyasi 1m qadamlar bilan balandlikni ta'kidlaydi.

Quyidagi rasmda ikkita bir xil 30 km uzunlikdagi trekning (bir xil mashhurlikdagi) profili taqqoslanadi, birining balandligi IGN DEM bilan, ikkinchisi esa Sonny DEM bilan sinxronlangan, marshrut baro + gibrid 3D rejimida ishlaydi.

• IGN xaritasidagi balandlik: 275 m.
• Gibrid Baro + 3D rejimida GPS yordamida hisoblangan balandlik: 295 m (+ 7%)
• Gibrid Baro + GPS rejimida GPS yordamida hisoblangan balandlik: 297 m (+ 8%).
• IGN MNT da sinxron ko'tarilish: 271 m (-1,4%)
• Sonny MNT da sinxron ko'tarilish: 255 m (-7%)

"Haqiqat" 275m IGN dan tashqarida, ehtimol, egri chiziq sozlamalari tufayli.

Yuqorida ko'rsatilgan marshrut davomida GPS barometrik altimetrini avtomatik kalibrlash (kompensatsiya) misoli (GPS-dan asl jurnal fayli):

• Balandlik farqini hisoblash uchun vertikal to'planish yo'q: 5 m, (Parametrizatsiya IGN xaritasining egri chiziqlari bilan bir xil),
• Kalibrlash / qayta o'rnatish paytida balandlik:
  • GPS 113.7 m,
  • Barometrik balandlik o'lchagich 115.0 m,
  • Balandligi MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Takrorlash (Hisoblash davri): 30 daqiqa
• Keyingi 30 daqiqa uchun barometrik tuzatish: – 0.001297