Avtomobilni qanday qilib to'g'ri haydash kerak?

Avtomobil transporti harakati

Mashinaning harakati avtomobilga tortish ta'siridir. Mashinaning harakatlanishi yoki harakatsizligi tortishish yoki tortishish kuchiga bog'liq. Gravitatsiya avtomobilning g'ildiraklarini yo'lga qarab itaradi. Ushbu kuchning natijasi og'irlik markazida. Avtomobil og'irligining o'qlar bo'ylab taqsimlanishi og'irlik markazining joylashishiga bog'liq. Og'irlik markazi o'qlardan biriga qanchalik yaqin bo'lsa, bu o'qdagi yuk shunchalik ko'p bo'ladi. Avtomobillarda aks yuki taxminan teng taqsimlanadi. Avtomobilning barqarorligi va boshqarilishi uchun og'irlik markazining nafaqat uzunlamasına o'qga nisbatan, balki balandlikda ham joylashishi katta ahamiyatga ega. Og'irlik markazi qanchalik baland bo'lsa, mashina kamroq barqaror bo'ladi. Agar avtomobil tekis yuzada bo'lsa, tortishish vertikal ravishda pastga yo'naltiriladi.

Nishabda haydash

Eğimli sirt ustida, u ikki kuchga bo'linadi. Ulardan biri g'ildiraklarni yo'l sirtiga bosadi, ikkinchisi, qoida tariqasida, mashinani ag'daradi. Og'irlik markazi qanchalik baland bo'lsa va transport vositasining burilish burchagi qanchalik katta bo'lsa, shuncha tezroq barqarorlik buziladi va transport vositasi ag'darilishi mumkin. Haydash paytida, tortishish kuchidan tashqari, boshqa bir qator kuchlar dvigatel kuchini talab qiladigan mashinaga ta'sir qiladi. Haydash paytida transport vositasiga ta'sir etuvchi kuchlar. Bunga quyidagilar kiradi. Dumaloq qarshilik shinalar va yo'llarni deformatsiya qilish, shinalar orasidagi ishqalanish, qo'zg'aysan g'ildiraklarining ishqalanishi va boshqalarda qo'llaniladi. Avtotransport og'irligi va oriq burchakka asoslangan ko'tarilish qarshiligi Havoning qarshiligi kuchi, uning kattaligi transport vositasining shakli, uning nisbiy tezligi va havo zichligiga bog'liq.

Mashinadan markazdan qochiradigan kuch

Avtotransport vositasi burilishda bo'lganida va burilish joyidan yo'naltirilganda paydo bo'ladigan markazdan qochiruvchi kuch. Harakat harakatsizligi kuchi, uning qiymati uning oldinga siljishi paytida transport vositasining massasini tezlashtirish uchun zarur bo'lgan kuchdan iborat. Va avtoulovning aylanadigan qismlarini burchak tezlashishi uchun zarur bo'lgan kuch. Mashinaning harakatlanishi, agar uning g'ildiraklari yo'l yuzasiga etarlicha yopishgan bo'lsa. Agar etarlicha tortish bo'lmasa, qo'zg'aysan g'ildiraklaridan kamroq tortish bo'lsa, unda g'ildiraklar siljiydi. Tortish g'ildirakning og'irligiga, yo'l qoplamasining holatiga, shinalar bosimi va protektorga bog'liq. Yo'l sharoitining tortish kuchiga ta'sirini aniqlash uchun tortish kuchini transport vositasining qo'zg'aysan g'ildiraklariga bo'lish yo'li bilan aniqlanadigan yopishqoqlik koeffitsienti qo'llaniladi.

Avtotransport vositalarining yopishish koeffitsienti

Va bu g'ildiraklardagi avtomobilning og'irligi. Qoplamaga qarab yopishqoqlik koeffitsienti. Yopishish koeffitsienti yo'l qoplamasi turiga va uning holatiga, masalan, namlik, loy, qor, muzga bog'liq. Asfalt yo'llarda sirt ustida nam axloqsizlik va chang bo'lsa, yopishish koeffitsienti keskin pasayadi. Bunday holda, axloqsizlik plyonka hosil qiladi, yopishqoqlik koeffitsientini keskin kamaytiradi. Issiq asfalt yo'llarda issiq havoda chiqadigan bitumli yog'li film paydo bo'ladi. Bu yopishqoqlik koeffitsientini pasaytiradi. G'ildiraklarning yo'l bilan tutilish koeffitsientining pasayishi tezlikni oshishi bilan ham kuzatiladi. Shunday qilib, asfaltbetonli quruq yo'lda tezlik 30 dan 60 km / soatgacha oshganda, ishqalanish koeffitsienti 0,15 ga kamayadi. Dvigatel kuchi transport vositasining harakatlantiruvchi g'ildiraklarini harakatga keltirish va uzatishda ishqalanish kuchlarini engish uchun ishlatiladi.

Avtomobilning kinetik energiyasi

Agar qo'zg'aluvchan g'ildiraklar aylanadigan, tortishish hosil qiladigan kuch miqdori umumiy tortish kuchidan katta bo'lsa, u holda mashina tezlashuv bilan harakatlanadi. Tezlashtirish - bu vaqt birligida tezlikni oshirish. Agar tortish kuchi qarshilik kuchlariga teng bo'lsa, u holda avtomobil bir xil tezlikda tezlashmasdan harakat qiladi. Dvigatelning maksimal quvvati qanchalik yuqori bo'lsa va umumiy qarshilik qanchalik past bo'lsa, mashina ma'lum tezlikka tezroq erishadi. Bundan tashqari, tezlashuv miqdori avtomobilning og'irligiga ta'sir qiladi. Vites nisbati, yakuniy haydovchi, viteslar soni va avtomobilni ratsionalizatsiya qilish. Haydash paytida ma'lum miqdorda kinetik energiya to'planadi va mashina inertsiyaga ega bo'ladi.

Avtotransport vositalarining harakatsizligi

Atalet tufayli mashina dvigatel o'chirilgan holda bir muddat harakatlanishi mumkin. Hisoblash yoqilg'ini tejash uchun ishlatiladi. Avtomobilni to'xtatish haydash xavfsizligi uchun juda muhimdir va uning tormozlanish xususiyatlariga bog'liq. Tormozlar qanchalik yaxshi va ishonchli bo'lsa, siz harakatlanayotgan mashinani tezroq to'xtata olasiz. Va siz tezroq harakat qilishingiz mumkin va shuning uchun uning o'rtacha tezligi yuqori bo'ladi. Avtotransport harakati paytida, to'plangan kinetik energiya tormozlash paytida so'riladi. Havoning qarshiligi tormozlashga yordam beradi. Rolling va ko'tarish qarshiligi. Nishabda tepalikka qarshilik yo'q va mashinaning inertsiyasiga og'irlik komponenti qo'shilib, to'xtashni qiyinlashtiradi. Tormozlashda g'ildiraklar va yo'l o'rtasida tortish yo'nalishiga qarama-qarshi tormoz kuchi hosil bo'ladi.

Avtomobil harakatlanayotganda ish jarayoni

Tormozlash tormoz kuchi va tortish kuchi o'rtasidagi bog'liqlikka bog'liq. Agar g'ildiraklarning tortish kuchi tormozlash kuchidan oshsa, transport vositasi to'xtaydi. Agar tormoz kuchi tortish kuchidan katta bo'lsa, unda tormozlash paytida g'ildiraklar yo'lga nisbatan siljiydi. Birinchi holda, to'xtatilganda g'ildiraklar aylanib, asta-sekin sekinlashadi va avtomobilning kinetik energiyasi issiqlik energiyasiga aylanadi. Yostiqchalar va disklar isitiladi. Ikkinchi holda, g'ildiraklar burilishni to'xtatadi va yo'l bo'ylab siljiydi, shuning uchun kinetik energiyaning katta qismi shinalar yo'lidagi ishqalanish issiqligiga aylanadi. G'ildiraklar bilan dam olishda to'xtash transport vositalariga xalaqit beradi, ayniqsa sirpanchiq yo'llarda. Maksimal tormoz kuchiga faqat g'ildiraklarning to'xtash momentlari ular keltirib chiqaradigan yuklarga mutanosib bo'lganda erishiladi.

Avtotransport vositalarining harakatlanishidagi mutanosiblik

Agar bu mutanosiblik kuzatilmasa, g'ildiraklardan birining tormoz kuchi to'liq ishlatilmaydi. Tormozlash samaradorligi tormozlash masofasi va sekinlashuv miqdori funktsiyasi sifatida hisoblanadi. Tormozlash masofasi - bu avtomobil tormozlash boshlanganidan to to'liq tormozlanishgacha bo'lgan masofa. Avtotransportning tezlashishi - bu vaqt birligida avtomobil tezligining kamayishi miqdori. Avtomobilni haydash uning yo'nalishini o'zgartirish qobiliyati deb tushuniladi. G'ildirakning aylanish o'qining uzunlamasına va ko'ndalang egilishining burchaklarining barqarorlashtiruvchi ta'siri. Avtomobil to'g'ri chiziqda harakatlanayotganda, boshqariladigan g'ildiraklarning tasodifiy aylanmasligi va haydovchi g'ildiraklarni to'g'ri yo'nalishda ushlab turish uchun kuch sarflamasligi juda muhimdir. Avtomobil boshqariladigan g'ildiraklarning oldinga holatida barqarorligini ta'minlaydi.

Mashinaning xususiyatlari

Bunga aylanish o'qining uzunlamasına burilish burchagi va g'ildirakning aylanma tekisligi va vertikal orasidagi burchak tufayli erishiladi. Uzunlamasına egilish tufayli g'ildirak uning burilish nuqtasi aylanish o'qiga nisbatan uzatilishi uchun o'rnatiladi va ish rulonga o'xshaydi. Ko'ndalang nishabda g'ildirakni burish har doim uni asl holatiga qaytarish, to'g'ri chiziqda harakat qilishdan ko'ra qiyinroq. Buning sababi shundaki, g'ildirak aylanganda, avtomobilning old qismi b miqdoriga ko'tariladi. Haydovchi rulga nisbatan ko'proq kuch sarflaydi. Boshqariladigan g'ildiraklarni to'g'ri chiziqqa qaytarish uchun transport vositasining og'irligi g'ildiraklarni boshqarishga yordam beradi va haydovchi rulga ozgina kuch sarflaydi. Avtotransport vositalarida, ayniqsa, shinalari past bosimga ega bo'lganlarda, lateral kuchlanish kuzatiladi.

Haydashga oid maslahatlar

Yon orqaga tortish asosan g'ildirakning lateral burilishiga olib keladigan lateral kuch ta'sirida yuzaga keladi. Bunday holda, g'ildiraklar tekis chiziqda aylanmaydi, lekin lateral kuch ta'sirida yon tomonga harakatlanadi. Old o'qdagi ikkita g'ildirak bir xil boshqarish burchagiga ega. G'ildiraklar harakatga kelganda, burilish radiusi o'zgaradi. Bu avtomobilning rulini kamaytirish bilan ko'payadi va haydash barqarorligi o'zgarmaydi. Orqa o'qdagi g'ildiraklar uzoqlashganda, burilish radiusi kamayadi. Bu, ayniqsa, orqa g'ildiraklarning burilish burchagi old g'ildiraklarnikidan kattaroq bo'lsa va barqarorlik yomonlashsa sezilarli bo'ladi. Mashina yiqila boshlaydi va haydovchi doimo harakat yo'nalishini sozlashi kerak. Drayvning haydashga ta'sirini kamaytirish uchun oldingi shinalardagi havo bosimi orqa tomondan biroz pastroq bo'lishi kerak.

Yo'lni tortish

Ba'zan siljish transport vositasini vertikal o'qi atrofida aylanishiga olib kelishi mumkin. Kayma bir necha sabablarga ko'ra yuzaga kelishi mumkin. Agar siz g'ildiraklarni keskin burib qo'ysangiz, inersiya kuchlari g'ildiraklarning tortish kuchidan kattaroq ekanligini bilib olishingiz mumkin. Bu, ayniqsa, silliq yo'llarda tez-tez uchraydi. Uzunlamasına yo'nalishda harakat qiladigan o'ng va chap tomondagi g'ildiraklarga teng bo'lmagan tortishish yoki tormoz kuchlari qo'llanilsa, burilish momenti paydo bo'lib, siljishga olib keladi. Tormozlash paytida sirpanishning bevosita sababi bitta o'qda g'ildiraklardagi notekis tormoz kuchidir. Yo'lning o'ng yoki chap tomonidagi g'ildiraklarning notekis tortilishi yoki transport vositasining bo'ylama o'qiga nisbatan yuklarni noto'g'ri joylashtirilishi. Avtotransport vositasi to'xtatilgandan keyin ham toyib ketishi mumkin.

Haydashga oid maslahatlar

Avtotransportning siljishini oldini olish kerak. Debriyajni qo'ymasdan tormozlarni to'xtating. G'ildiraklarni siljish yo'nalishi bo'yicha aylantiring. Ushbu texnikalar tushish boshlanishi bilanoq amalga oshiriladi. Dvigatelni to'xtatgandan so'ng, g'ildiraklar mototsiklning boshqa yo'nalishda harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun hizalanmalıdır. Ko'pincha siljish ho'l yoki muzli yo'lda to'satdan to'xtaganda yuz beradi. Va yuqori tezlikda siljish ayniqsa tez o'sib boradi, shuning uchun silliq yoki muzli yo'llarda va burchaklarda siz tormoz bosmasdan sekinlashishingiz kerak. Avtoulovning yo'ltanlamas qobiliyati uning yomon yo'llarda haydash qobiliyatiga va yo'l sharoitida, shuningdek, yo'lda uchraydigan turli xil to'siqlarni engib o'tishiga bog'liq. O'tkazuvchanligi aniqlanadi. G'ildirak tortish vositasi yordamida dumaloq qarshilikni engib o'tish qobiliyati.

4x4 avtomobil harakati

Avtomobilning umumiy o'lchamlari. Avtomobilning yo'lda to'siqlarni engib o'tish qobiliyati. Flotatsiyani tavsiflovchi asosiy omil - bu qo'zg'aysan g'ildiraklarida ishlatiladigan maksimal tortish kuchi va tortishish kuchi o'rtasidagi nisbat. Ko'pgina hollarda, transport vositasining manevr qobiliyati etarli tortish kuchi bilan cheklanadi. Va natijada, maksimal tortishish kuchidan foydalana olmaslik. Massaning yopishish koeffitsienti transport vositasining yerda harakatlanish qobiliyatini baholash uchun ishlatiladi. Bu qo'zg'aysan g'ildiraklaridagi og'irlikni transport vositasining umumiy og'irligiga bo'lish orqali aniqlanadi. Eng katta off-road qobiliyati to'rt g'ildirakli transport vositalaridir. Umumiy og'irlikni oshiradigan, lekin tortish og'irligini o'zgartirmaydigan treylerlar holatida relslardan o'tish qobiliyati keskin kamayadi.

Avtotransport vositasi harakatlanayotganda haydash g'ildiraklarining tortilishi

Yo'ldagi o'ziga xos plastik bosim va protektor naqshlari qo'zg'aysan g'ildiraklarining tortilishiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Maxsus bosim shinalar bosib chiqariladigan maydon uchun g'ildirak og'irligining bosimi bilan belgilanadi. Bo'shashgan tuproqlarda, solishtirma bosim pastroq bo'lsa, transport vositasining o'tkazuvchanligi yaxshiroq bo'ladi. Qattiq va silliq yo'llarda shaharlararo yo'llardan o'tish qobiliyati yuqori o'ziga xos bosim bilan yaxshilanadi. Yumshoq zaminda katta yurish naqshli shinaning izi kattaroq va o'ziga xos bosim past bo'ladi. Holbuki qattiq tuproqlarda bu shinaning izi kichikroq bo'ladi va solishtirma bosim kuchayadi.