Yo'lni ushlab turish yordami qanday ishlaydi

Hozirgi kunda avtoulov ishlab chiqaruvchilari transport vositalarining ishlashini sezilarli darajada soddalashtiradigan turli xil texnologiyalardan tobora ko'proq foydalanmoqdalar. So'nggi yangiliklar orasida yarim avtomatik va avtomashinalarni boshqarish interfeysi mavjud. Endi bu premium va ommaviy segmentlarning ayrim modellarida faol ravishda amalga oshirilayotgan prototiplar. Haydovchining transport vositasiga polosalarni boshqarish tizimini o'rnatishda qanday afzalliklarga ega bo'lishini tushunish uchun ushbu uskunaning ishlash printsipi, asosiy funktsiyalari, afzalliklari va kamchiliklarini tushunish kerak.

Yo'l harakati nazorati nima?

Tizimning asl nomi Yo'l harakati to'g'risida ogohlantirish tizimi (LDWS)rus tiliga tarjima qilingan "Lane кетishni ogohlantirish tizimi" kabi tovushlar. Ushbu dasturiy ta'minot va apparat vositasi haydovchining qatnov qismidan chiqib ketganligi to'g'risida o'z vaqtida signal olishga imkon beradi: qarama-qarshi transport vositasi tomonga yoki yo'l harakati chegaralaridan tashqariga chiqib ketdi.

Avvalo, bunday tizimdan foydalanish uzoq vaqtdan beri boshqarib kelayotgan haydovchilarga qaratilgan bo'lib, uyquchanlik yoki etarlicha e'tibor berilmasligi sababli asosiy transport oqimidan chetga chiqishi mumkin. Rulni tebranishi va ovozi orqali signallarni yuborish orqali interfeys avariyalarning oldini oladi va yo'ldan o'zboshimchalik bilan haydashni oldini oladi.

Ilgari bunday uskunalar asosan premium sedanlarga o'rnatilgandi. Ammo endi siz tez-tez tizimni yo'l harakati xavfsizligini yaxshilashga intilayotgan byudjet yoki oilaviy avtomobillarda topishingiz mumkin.

Tizimning maqsadi

Yo'lni ushlab turuvchi yordamchining asosiy vazifasi haydovchiga tanlangan qatorda harakatlanish yo'nalishini saqlashga yordam berish orqali yuzaga kelishi mumkin bo'lgan baxtsiz hodisalarning oldini olishdir. Ushbu tizimning samaradorligi ularga qo'llaniladigan yo'l belgilari bilan federal yo'llarda oqlanadi.

Lane Keeping Assistning boshqa funktsiyalari qatorida quyidagi variantlar amalga oshiriladi:

• turli ko'rsatkichlar bilan ogohlantirish, shu jumladan, rulni tebranishi, haydovchini chiziq chegaralarining buzilishi to'g'risida;
• belgilangan traektoriyani tuzatish;
• haydovchilarni boshqaruv panelida doimiy ravishda xabardor qilish bilan interfeys ishini vizualizatsiya qilish;
• transport vositasi harakatlanadigan traektoriyani tan olish.

Yorug'lik sezgir matritsa bilan jihozlangan va avtomobilning old qismiga o'rnatilgan kamera yordamida vaziyat suratga olinadi va monoxrom tasvirda elektron boshqaruv blokiga uzatiladi. U erda u keyinchalik interfeys tomonidan foydalanish uchun tahlil qilinadi va qayta ishlanadi.

LDWS qanday elementlardan iborat

Tizim quyidagi tarkibiy qismlardan iborat:

• Boshqarish tugmasi - interfeysni ishga tushiradi. Markaziy konsolda, asboblar panelida yoki burilish signalida joylashgan.
• Videokamera - mashina oldidagi tasvirni oladi va raqamlashtiradi. Odatda o'rnatilgan boshqaruv blokidagi old oynada orqa oynaning orqasida joylashgan.
• Elektron boshqaruv bloki.
• Rulda kolonkasi kaliti - tizimni boshqariladigan yo'l o'zgarishi to'g'risida xabardor qiladi (masalan, polosalarni o'zgartirganda).
• Aktuatorlar - belgilangan marshrutdan chetga chiqish va chegaradan tashqariga chiqish to'g'risida xabar beruvchi elementlar. Ular quyidagilar bilan ifodalanishi mumkin: elektromekanik quvvat boshqaruvi (harakatni to'g'rilash uchun kerak bo'lsa), rulda tebranish motori, ovozli signal va asboblar panelidagi ogohlantiruvchi chiroq.

Tizimning to'liq ishlashi uchun olingan tasvir etarli emas, shuning uchun ishlab chiquvchilar ma'lumotlarni aniqroq talqin qilish uchun bir qator sensorlarni kiritdilar:

1. IQ datchiklari - infraqizil spektrdagi nurlanish yordamida tunda yo'l belgilarini aniqlash funktsiyasini bajaradi. Ular avtomobil tanasining pastki qismida joylashgan.
2. Lazer datchiklari - IQ moslamalari singari ishlash printsipiga ega, belgilangan yo'nalish bo'yicha aniq chiziqlarni proektsiyalash, keyinchalik maxsus algoritmlar bilan qayta ishlash uchun. Ko'pincha old tampon yoki radiator panjarasida joylashgan.
3. Video sensori - oddiy DVR bilan bir xil ishlaydi. Orqa oynaning orqasida old oynada joylashgan.

Ish printsipi

Zamonaviy avtotransport vositalarini jihozlashda ma'lum bir qatorda harakatlanishni boshqarish tizimlarining bir nechta turlari qo'llaniladi. Biroq, ularning ishlash printsipi bir xil va avtomagistralning tanlangan qismida harakatlanishni saqlab qolishdir. Traektoriyani old oynaning yuqori markaziy qismida yoki avtomobil tashqarisida idishni ichida joylashgan datchiklar o'rnatishi mumkin: pastki qismida, radiatorda yoki bamperda. Tizim ma'lum bir tezlikda ishlay boshlaydi - taxminan 55 km / soat.

Trafikni boshqarish quyidagi tarzda amalga oshiriladi: datchiklar real vaqt rejimida yo'l belgilari bo'yicha zamonaviy ma'lumotlarni oladi. Axborot boshqaruv blokiga uzatiladi va u erda maxsus dastur kodlari va algoritmlari bilan ishlov berish orqali keyingi foydalanish uchun izohlanadi. Agar mashina tanlangan qatordan chiqib ketsa yoki haydovchi burilish signalini yoqmasdan yo'lni o'zgartirishga qaror qilsa, interfeys buni ruxsatsiz harakat deb biladi. O'rnatilgan LDWS turiga qarab bildirishnomalar farq qilishi mumkin, masalan, rulning tebranishi, ovozli yoki yorug'lik signallari va boshqalar.

Ushbu sohadagi so'nggi ishlanmalar qatoriga navigatsiya xaritalariga muvofiq harakat yo'lidagi mumkin bo'lgan murakkab manevrlarni hisobga oladigan funktsiyalar kiradi. Shunday qilib, Cadillac avtomashinalarining eng so'nggi modellari kerakli yo'nalishlar, shu jumladan burilish, harakatlanish yoki harakatlanish yo'nalishi o'zgarishi va hk.

Turli xil avtomobil ishlab chiqaruvchilari tomonidan polosalarni boshqarish tizimlarini qo'llash

Zamonaviy tizimlar ikkita asosiy texnologiya asosida ishlab chiqilgan:

• ishchi varaqlar (Yo'llarni saqlash tizimi) - tashqi signallarga va ogohlantirishlarga javob bermasa, haydovchidan qat'i nazar, avtoulovni qatnov qismiga qaytarish uchun zarur choralarni ko'rishga qodir.
• LDS (Ipdan chiqish tizimi) - transport vositasining haydovchisiga polosani tark etish to'g'risida xabar beradi.

Quyidagi jadvalda tizimlarning nomlari va ular ishlatilgan tegishli avtomobil markalari ko'rsatilgan.

Tizim nomi		Avtomobil markalari
Monitoring tizimi		Toyota
yuritish	Yordam tizimi	Nissan
	Yrd	Mercedes-Benz
	Yordam	Ford
Assist System-ni saqlang		Fiat va Honda
ketish	oldini olish	Infiniti
	Ogohlantirish tizimi	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen va BMW
Yrd		SEAT, Volkswagen va Audi

Avzalliklar va kamchiliklar

Uskunaning bir qator afzalliklari bor:

1. Yuqori tezlikda, transport vositalarining harakatini to'liq boshqarish bilan ma'lumotlarni qayta ishlash aniqligi oshiriladi.
2. Avtomobil haydovchisi bo'lgan holatni kuzatish qobiliyati.
3. Drayv real vaqt rejimida mashina atrofidagi vaziyatni kuzatuvchi tizim bilan "aloqa" qilishi mumkin. To'liq boshqarish yoki qisman boshqarish rejimiga o'tish imkoniyati. Bunga piyodalarni, yo'l belgilarini tanib olish va favqulodda tormozlash funktsiyasini faollashtirish orqali erishiladi.

Interfeys asosan rivojlanish va real sharoitlarga moslashish bosqichida bo'lganligi sababli, u nafaqat afzalliklarga, balki bir qator kamchiliklarga ham ega:

1. Tizimning barcha mexanizmlarining to'g'ri ishlashi uchun yo'l aniq belgilar bilan tekis bo'lishi kerak. Interfeysni o'chirish qoplamaning ifloslanishi, markirovkaning yo'qligi yoki naqshning doimiy uzilishi tufayli yuzaga keladi.
2. Tor yo'llarda chiziq belgilarini tanib olish darajasining pasayishi tufayli boshqaruv yomonlashmoqda, bu esa tizimni keyingi o'chirish bilan passiv rejimga o'tishiga olib keladi.
3. Yo'l harakati bo'yicha ogohlantirish faqat mavjud standartlarga muvofiq jihozlangan maxsus tayyorlangan yo'llarda yoki avtoulovlarda ishlaydi.

Interfeyslar LDWS Haydovchiga Autobahn-da tanlangan qatorlardan birini bajarishda yordam beradigan noyob tizimlarmi. Avtoulovning bunday texnik ko'magi avtohalokat darajasini sezilarli darajada pasaytiradi, bu ayniqsa uzoq vaqt haydashda juda muhimdir. Ko'rinib turadigan afzalliklarga qo'shimcha ravishda, chiziqlarni boshqarish tizimida bitta muhim kamchilik mavjud - faqat amaldagi standartlarga muvofiq jihozlangan va aniq belgilangan belgilar bilan ishlaydigan yo'llarda ishlash qobiliyati.