ESC barqarorligini boshqarish tizimining tavsifi va ishlash printsipi

ESC barqarorligini boshqarish tizimi bu elektro-gidravlik faol xavfsizlik tizimi bo'lib, uning asosiy maqsadi avtomobilning siljishini oldini olish, ya'ni keskin manevr paytida belgilangan traektoriyadan og'ishning oldini olishdir. ESC yana bir nomga ega - "dinamik barqarorlashtirish tizimi". ESC elektron barqarorlikni boshqarish degan ma'noni anglatadi. Stabillik yordami ABS va TCS imkoniyatlarini qamrab oladigan keng qamrovli tizimdir. Tizimning ishlash tamoyilini, uning asosiy tarkibiy qismlarini, shuningdek ishning ijobiy va salbiy tomonlarini ko'rib chiqamiz.

Tizim qanday ishlaydi

1995 yildan beri avtomobillarga o'rnatiladigan Bosch kompaniyasining ESP (Elektron barqarorlik dasturi) tizimidan foydalanib, ESC ishlash printsipini ko'rib chiqamiz.

ESP uchun eng muhim narsa - bu nazoratsiz (favqulodda) vaziyat boshlanish vaqtini to'g'ri aniqlash. Haydash paytida stabilizatsiya tizimi transport vositasining harakatlanish parametrlarini va haydovchining harakatlarini doimiy ravishda taqqoslaydi. Rulda o'tirgan kishining harakatlari avtomobil harakatining haqiqiy parametrlaridan farq qiladigan bo'lsa, tizim ishlay boshlaydi. Masalan, rulning katta burchak ostida keskin burilishi.

Faol xavfsizlik tizimi avtomobil harakatini bir necha usul bilan barqarorlashtirishi mumkin:

• ma'lum g'ildiraklarni tormozlash orqali;
• dvigatel momentining o'zgarishi;
• oldingi g'ildiraklarning burilish burchagini o'zgartirish (agar faol boshqaruv tizimi o'rnatilgan bo'lsa);
• amortizatorlarning sönümleme darajasining o'zgarishi (agar adaptiv süspansiyon o'rnatilgan bo'lsa).

Barqarorlikni boshqarish tizimi transport vositasini oldindan belgilangan burilish traektoriyasidan tashqariga chiqishiga imkon bermaydi. Agar datchiklar pastki pog'onani aniqlasa, ESP orqa ichki g'ildirakni tormozlaydi va shuningdek, dvigatelning momentini o'zgartiradi. Agar oversteer aniqlansa, tizim oldingi tashqi g'ildirakni tormozlaydi va shuningdek, momentni o'zgartiradi.

G'ildiraklarni tormozlash uchun ESP o'zi qurilgan ABS tizimidan foydalanadi. Ish tsikli uch bosqichni o'z ichiga oladi: bosimni oshirish, bosimni ushlab turish, tormoz tizimidagi bosimni yumshatish.

Dvigatelning momentini dinamik stabilizatsiya tizimi quyidagi tarzda o'zgartiradi:

• avtomatik uzatmalar qutisidagi tishli uzatishni bekor qilish;
• o'tkazib yuborilgan yoqilg'i quyish;
• ateşleme vaqtini o'zgartirish;
• gaz kelebeği valfının burchagini o'zgartirish;
• noto'g'ri ishlash;
• momentni o'qlar bo'ylab qayta taqsimlash (to'rt g'ildirakchali haydovchiga ega transport vositalarida).

Qurilma va asosiy komponentlar

Barqarorlikni boshqarish tizimi oddiyroq tizimlarning kombinatsiyasidir: ABS (tormozlarning qulflanishiga yo'l qo'ymaydi), EBD (tormoz kuchlarini taqsimlaydi), EDS (differentsialni elektron tarzda qulflaydi), TCS (g'ildiraklarning aylanishini oldini oladi).

Dinamik stabilizatsiya tizimiga datchiklar to'plami, elektron boshqaruv bloki (ECU) va aktuator - gidravlik blok kiradi.

Datchiklar avtomobil harakatining ayrim parametrlarini kuzatib boradi va ularni boshqaruv blokiga uzatadi. Sensor yordamida ESC rulda turgan odamning harakatlarini, shuningdek, avtomobil harakati parametrlarini baholaydi.

Barqarorlikni boshqarish tizimida odamning harakatlanishini baholash uchun tormoz bosimi va rulning burchagi datchiklari va tormoz chiroqlari tugmasi ishlatiladi. Avtotransport vositalarining harakatlanish parametrlari tormoz bosimi, g'ildirak tezligi, transport vositasining burchak tezligi, uzunlamasına va lateral tezlashishi uchun sensorlar tomonidan nazorat qilinadi.

Sensorlardan olingan ma'lumotlarga asoslanib, boshqaruv bloki ESC tarkibiga kiradigan tizimlarning aktuatorlari uchun boshqaruv signallarini ishlab chiqaradi. ECUdan buyruqlar olinadi:

• kirish va chiqish qulflashga qarshi tormoz tizimining valflari;
• yuqori bosimli valflar va tortishni boshqarishni o'zgartirish vanalari;
• ABS, ESP va tormoz tizimi uchun ogohlantiruvchi lampalar.

Ish paytida ECU avtomatik uzatishni boshqarish bloki bilan, shuningdek, dvigatelni boshqarish bloki bilan o'zaro ta'sir qiladi. Boshqarish bo'limi nafaqat ushbu tizimlardan signallarni qabul qiladi, balki ularning elementlari uchun boshqarish harakatlarini ham yaratadi.

ESC-ni o'chirib qo'ying

Agar dinamik stabilizatsiya tizimi haydovchiga haydash paytida "xalaqit" qilsa, u holda uni o'chirib qo'yish mumkin. Odatda ushbu maqsadlar uchun asboblar panelida maxsus tugma mavjud. Quyidagi hollarda ESCni o'chirib qo'yish tavsiya etiladi:

• kichik zaxira g'ildirakni ishlatganda (stavka);
• turli diametrli g'ildiraklardan foydalanganda;
• maysa, notekis muz, yo'ltanlamas, qumda haydashda;
• qor zanjirlari bilan haydashda;
• qor / loyga tiqilib qolgan avtomobilni tebranishi paytida;
• mashinani dinamik stendda sinovdan o'tkazishda.

Tizimning afzalliklari va kamchiliklari

Keling, dinamik stabilizatsiya tizimidan foydalanishning ijobiy va salbiy tomonlarini ko'rib chiqamiz. ESCning afzalliklari:

• avtomobilni ma'lum bir traektoriya ichida ushlab turishga yordam beradi;
• avtomobilni ag'darilishiga yo'l qo'ymaydi;
• avtomobil poezdlarini barqarorlashtirish;
• to'qnashuvlarning oldini oladi.

Kamchiliklari:

• esc ba'zi holatlarda o'chirib qo'yilishi kerak;
• yuqori tezlikda va kichik burilish radiuslarida samarasiz.

ariza

Kanada, AQSh va Evropa Ittifoqi mamlakatlarida 2011 yildan boshlab barcha yengil avtomobillarda barqarorlikni nazorat qilish tizimi o'rnatildi. E'tibor bering, tizim nomlari ishlab chiqaruvchiga qarab farq qiladi. ESC qisqartmasi Kia, Hyundai, Honda avtomobillarida ishlatiladi; ESP (Elektron barqarorlik dasturi) - Evropa va AQShning ko'plab avtomobillarida; Toyota avtomobillarida VSC (Avtomobil barqarorligini nazorat qilish); Land Rover, BMW, Yaguar avtomobillarida DSC (Dinamik barqarorlikni boshqarish) tizimi.

Dinamik barqarorlikni boshqarish, ayniqsa tajribasiz haydovchilar uchun yo'l bo'yidagi ajoyib yordamchi. Shuni unutmangki, elektronikaning imkoniyatlari ham cheksiz emas. Tizim ko'p hollarda avtohalokat ehtimolini sezilarli darajada pasaytiradi, ammo haydovchi hech qachon hushyorlikni yo'qotmasligi kerak.