Rossiyaning uchuvchisiz quruqlikdagi vositalari I qism. Qurolsiz transport vositalari
Uran-6 roboti minalangan maydonni yengish namoyishi paytida.
Ilmiy-fantastik filmlardan olingan tasvirlarga qo'shimcha ravishda, insoniy robotlar bir-biri bilan va odamlar bilan, masalan, Yovvoyi G'arbdan kelgan otishmachilar, ramziy Terminator misolida jang qiladilar, bugungi kunda robotlar ko'plab harbiy ilovalarni topadilar. Biroq, G'arbning bu sohadagi yutuqlari yaxshi ma'lum bo'lsa-da, shunga o'xshash dasturlar rossiyalik ishlab chiqaruvchilar va Rossiya Federatsiyasi Qurolli kuchlari, shuningdek, Rossiya xavfsizlik va jamoat tartibini saqlash xizmatlari tomonidan amalga oshirilayotgani hozirgacha soyada qolmoqda. . soya.
Amaliy qo'llanilishini birinchi bo'lib uchuvchisiz uchish apparatlari, aniqrog'i raketa samolyotlari topdi, ular asta-sekin robotlar nomiga ko'proq loyiq edi. Masalan, Fieseler Fi-103 qanotli raketasi, ya'ni mashhur V-1 uchuvchi bomba oddiy robot edi. Uning uchuvchisi yo'q edi, havoga ko'tarilgandan keyin erdan nazorat qilishni talab qilmadi, u parvoz yo'nalishi va balandligini nazorat qildi va dasturlashtirilgan hududga kirgandan so'ng, hujumni boshladi. Vaqt o'tishi bilan uzoq, monoton va xavfli missiyalar uchuvchisiz havo vositalarining imtiyoziga aylandi. Asosan, bular razvedka va patrul parvozlari edi. Ular dushman hududi ustida amalga oshirilganda, urib tushirilgan samolyot ekipajining o'limi yoki qo'lga olinishi xavfini bartaraf etish juda muhim edi. Shuningdek, uchuvchi robotlarga bo‘lgan qiziqishning ortib borayotgani uchuvchilarni tayyorlash narxining tez sur’atlarda oshib borishi va to‘g‘ri moyillikka ega nomzodlarni ishga olishda qiyinchilikning ortib borayotgani bilan izohlanadi.
Keyin uchuvchisiz uchish apparatlari paydo bo'ldi. Uchuvchisiz uchish apparatlariga o'xshash vazifalardan tashqari, ular ikkita aniq maqsadni ko'zlashlari kerak edi: minalarni aniqlash va yo'q qilish va suv osti kemalarini aniqlash.
Uchuvchisiz transport vositalaridan foydalanish
Ko'rinishidan farqli o'laroq, uchuvchisiz transport vositalariga qarshi kurashadigan vazifalar doirasi uchuvchi va suzuvchi robotlarga qaraganda (suv osti kemalarini aniqlashni hisobga olmaganda) ham kengroqdir. Logistika patrul, razvedka va jangovar missiyalarga ham kiritilgan. Shu bilan birga, yerdagi operatsiyalarni robotlashtirish, shubhasiz, eng qiyin. Birinchidan, bunday robotlar ishlaydigan muhit eng xilma-xildir va ularning harakatchanligiga kuchli ta'sir qiladi. Atrof-muhitni kuzatish eng qiyin, ko'rish maydoni esa eng cheklangan. Juda tez-tez ishlatiladigan masofadan boshqarish rejimida muammo operator o'rindig'idan robotni kuzatishning cheklangan diapazoni va qo'shimcha ravishda uzoq masofalarda aloqa qilishda qiyinchiliklardir.
Uchuvchisiz mashinalar uchta rejimda ishlashi mumkin. Masofadan boshqarish pulti operator transport vositasini yoki hududni avtomobil orqali kuzatganda va barcha kerakli buyruqlarni berganda eng oddiy hisoblanadi. Ikkinchi rejim - yarim avtomatik ish bo'lib, transport vositasi berilgan dastur bo'yicha harakatlansa va ishlaganda va uni amalga oshirishda qiyinchiliklar yoki muayyan holatlar yuzaga kelganda, operator bilan bog'lanib, uning qarorini kutadi. Bunday vaziyatda masofadan boshqarishga o'tish shart emas, operatorning aralashuvi tegishli ish rejimini tanlash / tasdiqlashga qisqartirilishi mumkin. Eng ilg'or bu avtonom operatsiya bo'lib, robot operator bilan aloqa qilmasdan vazifani bajaradi. Bu ma'lum bir marshrut bo'ylab harakatlanish, aniq ma'lumot to'plash va boshlang'ich nuqtaga qaytish kabi juda oddiy harakat bo'lishi mumkin. Boshqa tomondan, juda qiyin vazifalar mavjud, masalan, harakat rejasini aniqlamasdan, aniq maqsadga erishish. Keyin robotning o'zi marshrutni tanlaydi, kutilmagan tahdidlarga javob beradi va hokazo.
