Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari
Avtomatik ta'mirlash

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Teng bo'lmagan burchak tezliklarining menteşesi bo'lgan kardan tishli

Ushbu turdagi transmissiyani orqa yoki to'liq g'ildirakli avtomashinalarda topish mumkin. Bunday uzatish moslamasi quyidagicha: kardan vallarida teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari joylashgan. Transmissiya uchlarida birlashtiruvchi elementlar mavjud. Agar kerak bo'lsa, birlashtiruvchi braket ishlatiladi.

Menteşe bir juft tirgak, xoch va qulflash moslamalarini birlashtiradi. Ignali rulmanlar vilkalar ko'zlariga o'rnatiladi, ularda o'zaro faoliyat element aylanadi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Rulmanlar ta'mirlanmaydi va ta'mirlanmaydi. O'rnatish vaqtida ular moy bilan to'ldiriladi.

Menteşaning o'ziga xos xususiyati shundaki, u notekis momentni uzatadi. Ikkilamchi o'q vaqti-vaqti bilan asosiy o'qga etib boradi va orqada qoladi. Ushbu kamchilikni qoplash uchun uzatishda turli xil menteşalar qo'llaniladi. Menteşaning qarama-qarshi vilkalari bir xil tekislikda joylashgan.

Momentning uzatilishi kerak bo'lgan masofaga qarab, qo'zg'alish chizig'ida bir yoki ikkita val ishlatiladi. Akslar soni ikkitaga teng bo'lsa, ulardan biri oraliq, ikkinchisi - orqa deb ataladi. Akslarni mahkamlash uchun avtomobil korpusiga biriktirilgan oraliq qavs o'rnatilgan.

Elektr uzatish liniyasi avtomobilning boshqa elementlariga gardishlar, muftalar va boshqa ulash elementlari yordamida ulanadi.

Ishonch bilan aytish mumkinki, teng bo'lmagan burchak tezliklarining menteşalari past ishonchlilik va nisbatan qisqa xizmat muddatiga ega. Zamonaviy sharoitda CV bo'g'inlari bo'lgan kardan tishli qutilar qo'llaniladi.

Dizayn va ishlash printsipi

Batafsilroq, biz VAZ-2199 avtomobili misolida CV bo'g'inlarining dizayni va ishlash printsipini ko'rib chiqamiz.

Ushbu avtomobil old g'ildirakli, shuning uchun CV bo'g'inlari transmissiya dizaynida ishtirok etadi.

Ushbu avtomobilning tashqi elementi "Beerfield" turiga muvofiq ishlab chiqarilgan.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Vites qutisidan chiqadigan qo'zg'aysan milining oxirida 6 ta olukli ichki halqa mavjud.

Tashqi qisqichning ichki yuzasida oluklar mavjud. Klipsning o'zi o'qga ulangan, uning ustida g'ildirak uyasiga o'rnatilgan shplinlar mavjud.

Ichki qafas tashqi qismga o'tadi va metall bilan ishlaydigan to'plar ikkala katakning mavjud oluklariga joylashtiriladi. To'plarning tushishiga yo'l qo'ymaslik uchun ular ajratgichga kiritiladi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Ushbu CV birikmasi shunday ishlaydi: haydash paytida g'ildirak mustaqil suspenziya tufayli avtomobil tanasiga nisbatan doimiy ravishda harakatlanadi, shu bilan birga, qo'zg'aysan mili va markazga kiritilgan mil o'rtasidagi burchak yo'l tartibsizliklari tufayli doimiy ravishda o'zgarib turadi.

Yivlar bo'ylab harakatlanadigan to'plar, burchak o'zgarganda aylanishning doimiy uzatilishini ta'minlaydi.

Ushbu transport vositasida GKN tipidagi ichki "granataning" dizayni tashqi bilan bir xil, ammo tashqi qisqich biroz uzunroq, bu haydovchi mili uzunligining o'zgarishini ta'minlaydi.

To'qnashuvlardan o'tayotganda, tashqi CV bo'g'imining burchagi o'zgaradi va g'ildirakning o'zi ko'tariladi. Bunday holda, burchakni o'zgartirish kardan milining uzunligiga ta'sir qiladi.

GKN CV birikmasidan foydalanilganda, ichki poyga to'plar bilan birgalikda tashqi poyga chuqur kirib borishi va shu bilan milning uzunligini o'zgartirishi mumkin.

Ajratish shpilli sharli birikmaning dizayni juda ishonchli, ammo bitta ogohlantirish bilan. Ular ifloslanishga juda sezgir.

"Granata" ga chang va qumning kirib borishi oluklar va to'plarning tez aşınmasına olib keladi.

Shuning uchun, bu aloqaning ichki elementlari anterlar bilan qoplangan bo'lishi kerak.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Etikning shikastlanishi CV bo'g'in moyining chiqib ketishiga va qumning kirib kelishiga olib keladi.

Ushbu elementlar bilan bog'liq muammoni aniqlash juda oddiy: g'ildiraklar to'liq aylanganda va rahbarlar harakatlana boshlaganda, xarakterli chertishlar eshitiladi.

Doimiy tezlikli birikma bilan kardan haydovchi

Ushbu turdagi transmissiya old g'ildirakli transport vositalarida keng qo'llaniladi. Uning yordami bilan differensial va haydovchi g'ildiragining uyasi ulanadi.

Transmissiyada mil bilan bog'langan ichki va tashqi ikkita menteşa mavjud. CV bo'g'inlari ko'pincha orqa g'ildirakli transport vositalarida, to'liq g'ildirakli transport vositalarida qo'llaniladi. Gap shundaki, SHRUS yanada zamonaviy va amaliy, bundan tashqari ularning shovqin darajasi SHRUSga qaraganda ancha past.

Mavjud bo'lgan eng keng tarqalgan to'p turi doimiy tezlik birikmasidir. CV qo'shma momentni qo'zg'aluvchan mildan boshqariladigan milga uzatadi. Momentni uzatishning burchak tezligi doimiydir. Bu o'qlarning moyillik burchagiga bog'liq emas.

SHRUS yoki xalq orasida "granatalar" deb ataladigan bo'lsak, bu sharsimon korpus bo'lib, unda klip mavjud. To'plar bir-biri bilan aylanadi. Ular maxsus oluklar bo'ylab harakatlanadilar.

Natijada, burchak o'zgarishiga qarab, moment qo'zg'aluvchan mildan boshqariladigan milga bir xilda uzatiladi. Ajratuvchi to'plarni joyida ushlab turadi. "Granata" tashqi muhit ta'siridan himoyalangan "chang qoplami" - himoya qoplamasi.

CV bo'g'inlarining uzoq xizmat qilish muddati uchun zaruriy shart - ularda moylash mavjudligi. Va soqolning mavjudligi, o'z navbatida, menteşenin mahkamligi bilan ta'minlanadi.

CV bo'g'inlarining xavfsizligini alohida ta'kidlash kerak. Agar "granatada" yoriq yoki shovqin eshitilsa, uni darhol o'zgartirish kerak. Noto'g'ri CV birikmasi bo'lgan transport vositasini ishlatish juda xavflidir. Boshqacha qilib aytganda, g'ildirak tushishi mumkin. Kardan milining yaroqsiz holga kelishining sababi, ko'p hollarda, tezlikni noto'g'ri tanlash va yomon yo'l qoplamasi.

Kardan uzatish maqsadi va eng muhim uzatish mexanizmini tartibga solish

Avtomobillarning tuzilishini o'rganar ekanmiz, biz, do'stlar, doimo o'ziga xos va qiziqarli muhandislik echimlarini topamiz, ba'zan oddiy yoki zukko, ba'zan esa shunchalik murakkabki, mutaxassis bo'lmagan odam ularni engish deyarli mumkin emas.

Ushbu maqolada biz juda muhim vazifani bajaradigan mexanizm bilan tanishishga harakat qilamiz - aylanishni vites qutisidan haydovchi g'ildiraklari bilan o'qga o'tkazish. Ushbu qurilma -, kardan uzatish deb ataladi, biz uning maqsadi va qurilmasini aniqlashimiz kerak.

Kardan: bu nima uchun kerak?

Xo'sh, agar biz momentni dvigateldan g'ildiraklarga o'tkazmoqchi bo'lsak, qanday muammolar paydo bo'lishi mumkin? Bir qarashda, vazifa juda oddiy, ammo keling, batafsilroq ko'rib chiqaylik.

Gap shundaki, dvigatel va vites qutisidan farqli o'laroq, g'ildiraklar osma bilan birga ma'lum bir yo'nalishga ega, ya'ni bu tugunlarni oddiygina ulash mumkin emas.

Muhandislar bu muammoni transmissiya bilan hal qilishdi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Mexanizmning asosiy elementi universal bo'g'in deb ataladigan bo'lib, u sizga va menga avtomobil sayohatidan zavqlanish imkonini beruvchi eng mohir muhandislik yechimidir.

Aytish kerakki, kardanlar mashinaning turli qismlarida qo'llaniladi. Asosan, albatta, ular transmissiyada topilishi mumkin, ammo qo'shimcha ravishda, bu turdagi transmissiya boshqaruv tizimi bilan bog'liq.

Menteşe: kardanning asosiy siri

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Shuning uchun keraksiz gaplarga vaqt sarflamaymiz va muammoning mohiyatiga o'tamiz. Avtomobilning uzatmasi, qaysi model bo'lishidan qat'i nazar, bir qator standart elementlarga ega, xususan:

  • halqalar,
  • haydash, boshqariladigan va oraliq ko'priklar,
  • qo'llab-quvvatlaydi,
  • ulash elementlari va muftalar.

Ushbu mexanizmlar orasidagi farqlar, qoida tariqasida, universal qo'shma turi bilan belgilanadi. Bunday ijro variantlari mavjud:

  • teng bo'lmagan burchak tezliklarining menteşesi bilan,
  • doimiy tezlikli birikma bilan,
  • yarim kardan elastik birikma bilan.

Avtoulovchilar "kardan" so'zini talaffuz qilganda, ular odatda birinchi variantni anglatadi. CV qo'shma mexanizmi ko'pincha orqa g'ildirakli yoki to'liq g'ildirakli transport vositalarida mavjud.

Ushbu turdagi kardan uzatishning ishlashi o'ziga xos xususiyatga ega, bu ham uning kamchiligidir. Gap shundaki, menteşaning dizayn detallari tufayli momentning silliq uzatilishi mumkin emas, ammo bu faqat tsiklik ravishda amalga oshiriladi: bir inqilobda boshqariladigan mil ikki marta va ikki marta qo'zg'aluvchan mildan orqada qoladi.

Ushbu nuance boshqa bir xil menteşenin kiritilishi bilan qoplanadi. Ushbu turdagi kardan qo'zg'aysan qurilmasi hamma narsa kabi oddiy: o'qlar 90 daraja burchak ostida joylashgan ikkita vilkalar bilan bog'langan va xoch bilan mahkamlangan.

Aytgancha, ko'pincha CV bo'g'inlari deb ataladigan teng burchak tezligidagi CV bo'g'inlari bilan yanada rivojlangan variantlar; Siz bu ismni eshitgan bo'lsangiz kerak.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Bu holda biz ko'rib chiqayotgan maqsad va qurilma kardan uzatish o'ziga xos nuanslarga ega. Uning dizayni murakkabroq bo'lsa-da, bu bir qator afzalliklar bilan qoplanadi. Shunday qilib, masalan, ushbu turdagi suspenziyaning o'qlari har doim bir xilda aylanadi va 35 gradusgacha burchak hosil qilishi mumkin. Mexanizmning kamchiliklari, ehtimol, juda murakkab yig'ish sxemasini o'z ichiga olishi mumkin.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

CV birikmasi har doim muhrlangan bo'lishi kerak, chunki uning ichida maxsus moylash materiallari mavjud. Depressurizatsiya ushbu moylash materialining oqishiga olib keladi va bu holda menteşe tezda yaroqsiz holga keladi va buziladi. Biroq, CV bo'g'inlari, to'g'ri parvarish va nazorat bilan, ularning hamkasblariga qaraganda ancha bardoshli. CV bo'g'inlarini old g'ildirakda ham, to'liq g'ildirakli transport vositalarida ham topishingiz mumkin.

Elastik yarim kardanli kardan haydovchisining dizayni va ishlashi ham o'ziga xos xususiyatlarga ega, aytmoqchi, uni zamonaviy avtomobil dizaynlarida ishlatishga imkon bermaydi.

Ikki mil o'rtasida aylanishning o'tkazilishi bu holda elastik elementning deformatsiyasi, masalan, maxsus mo'ljallangan debriyaj tufayli sodir bo'ladi. Ushbu parametr o'ta ishonchsiz deb hisoblanadi va shuning uchun hozirda avtomobil sanoatida qo'llanilmaydi.

Xo'sh, do'stlar, uzatishning maqsadi va dizayni, shuningdek, biz ushbu maqolada ochib bergan navlar juda ko'p foyda keltiradigan juda oddiy mexanizm bo'lib chiqdi.

Qattiq menteşe

Qattiq artikulyar bo'g'inlar elastik yarim yurak bo'g'inlari bilan ifodalanadi. Bu mexanizm bo'lib, unda boshqa joylashuv burchagiga ega bo'lgan qo'zg'aluvchan mildan boshqariladigan milga aylanish momenti ularni bog'laydigan zvenoning deformatsiyasi tufayli erishiladi. Elastik aloqa mumkin bo'lgan mustahkamlash bilan kauchukdan qilingan.

Bunday elastik elementga misol Gibo muftasi. Bu olti burchakli elementga o'xshaydi, uning ustiga metall qoplamalar vulkanizatsiya qilinadi. Yeng oldindan siqilgan. Ushbu dizayn burilish tebranishlarini, shuningdek, strukturaviy zarbalarni yaxshi yumshatish bilan tavsiflanadi. 8 gradusgacha bo'lgan divergentsiya burchagi va har ikki yo'nalishda 12 mm gacha bo'lgan novda harakati bilan tayoqlarning artikulyatsiyasiga imkon beradi. Bunday mexanizmning asosiy vazifasi o'rnatish vaqtida noaniqliklarni qoplashdir.

Yig'ishning kamchiliklari ish paytida shovqinning kuchayishi, ishlab chiqarishdagi qiyinchiliklar va cheklangan xizmat muddatini o'z ichiga oladi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Ilova a (axborotli) Kardan milining kritik tezligini hisoblash

A ilova (axborot)

Po'lat quvurli kardan mili uchun kritik tezlik n, min, formula bo'yicha hisoblanadi

(A.1)

bu erda D - quvurning tashqi diametri, sm, d - quvurning ichki diametri, sm;

L - kardan shaftining ilgaklari o'qlari orasidagi maksimal masofa, sm;

Bu erda n - avtomobilning maksimal tezligiga to'g'ri keladigan kardan milining vitesdagi aylanish chastotasi (birinchi shakl bo'yicha milning ko'ndalang tebranishlarining tabiiy chastotasi), min.

1 Ushbu hisoblash tayanchlarning elastikligini hisobga olmaydi.

2 Oraliq qo'llab-quvvatlanadigan kardan tishli g'ildiraklar uchun L qiymati menteşe o'qidan oraliq tayanchning podshipnikining o'qigacha bo'lgan masofaga teng qabul qilinadi. Kardan bo'g'inlari orasidagi surish shaklida qilingan milning kritik tezligi nolga teng d da hisoblanadi. Quvur va novdadan tashkil topgan kardan milining kritik tezligi formula bo'yicha hisoblangan quvur uzunligi L sm ning berilgan qiymati asosida hisoblanadi.

,(A.2) bu yerda L - mil trubkasi uzunligi, sm; l - o'q bo'g'ini o'rnini bosuvchi trubaning uzunligi, sm.O'q bo'g'inining o'rnini bosuvchi trubaning uzunligi l - (A.3) formula bo'yicha hisoblanadi, bu erda l - o'q rishtasining uzunligi, sm; d - kardan mili tayog'ining diametri, sm.Kardan milining aylanishning kritik chastotasi, uning transmissiyadagi tayanchlarining elastikligini hisobga olgan holda, transport vositasini ishlab chiqaruvchisi tomonidan eksperimental tarzda o'rnatiladi. Transmissiyadagi kardanning aylanish chastotasi, transport vositasining maksimal mumkin bo'lgan tezligiga mos keladi, tayanchlarning elastikligini hisobga olgan holda, kritik chastotaning 80% dan oshmasligi kerak.

Tez-tez uchraydigan nosozliklar va ularni bartaraf etish

Barcha nosozliklar paydo bo'lgan nosozlik belgilariga ko'ra bo'linishi mumkin:

  1. Harakat paytida tebranish - xoch yoki yenglarning podshipniklari eskirgan, milning muvozanati buzilgan;
  2. Ishga tushirishda taqillatish: shplaynlarning oluklari eskirgan, mahkamlash murvatlari bo'shatilgan;
  3. Rulmanlardan yog 'oqishi - muhrlar eskirgan.

Yuqoridagi muammolarni bartaraf qilish uchun "kardanlar" demontaj qilinadi va muvaffaqiyatsiz qismlar almashtiriladi. Agar nomutanosiblik bo'lsa, mil dinamik ravishda muvozanatlangan bo'lishi kerak.

SHRUS ning afzalliklari va kamchiliklari

CV bo'g'imining aniq afzalliklari orasida bu ilgak yordamida uzatishda boshqa shunga o'xshash mexanizmlarga nisbatan deyarli hech qanday quvvat yo'qotilishi, boshqa afzalliklari uning past og'irligi, nisbatan ishonchliligi va buzilish holatlarida almashtirish qulayligidir. sindirish.

CV bo'g'inlarining kamchiliklari dizayndagi anterning mavjudligini o'z ichiga oladi, bu ham moylash uchun idishdir. CV birikmasi begona narsalar bilan aloqa qilishdan qochish deyarli mumkin bo'lmagan joyda joylashgan. Magistral, masalan, juda chuqur yo'lda harakatlanayotganda, to'siqga urilganda va hokazo sinishi mumkin. Qoidaga ko'ra, avtomobil egasi bu haqda faqat yukxonaning yorig'i orqali kir kirgach, bu haqda bilib oladi. qattiq aşınma. Agar bu yaqinda sodir bo'lganiga ishonchingiz komil bo'lsa, siz CV bo'g'inini olib tashlashingiz, uni yuvishingiz, botinkani almashtirishingiz va yangi moy bilan to'ldirishingiz mumkin. Agar muammo uzoq vaqt oldin paydo bo'lgan bo'lsa, unda CV bo'g'inlari, albatta, muddatidan oldin muvaffaqiyatsiz bo'ladi.

Teng burchak tezlikli ilgaklarning turlari

Koptokli birikma uchun dizayn variantlari, garchi ular yengil avtomobillar sanoatida eng keng tarqalgan bo'lsa-da, mumkin bo'lgan yagona narsa emas edi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Balli qo'shma

Tripod CV bo'g'inlari engil avtomobillar va engil tijorat avtomobillari uchun amaliy qo'llanilishini topdi, ularda sharsimon ishlaydigan sirtga ega bo'lgan aylanadigan roliklar to'p rolini o'ynaydi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

SHRUS shtativ

Yuk mashinalari uchun ikkita tirgak va ikkita shaklli diskdan iborat "trakt" tipidagi kam (rusk) ilmoqlar keng tarqalgan. Bunday dizayndagi vilkalar juda katta va og'ir yuklarga bardosh bera oladi (bu ulardan foydalanish sohasini tushuntiradi).

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Cam (pechene) SHRUS

CV birikmasining yana bir versiyasini eslatib o'tish kerak - ikki kardan bo'g'inlari. Ularda birinchi gimbalning burchak tezligining notekis uzatilishi ikkinchi gimbal bilan qoplanadi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Teng burchak tezligining ikki tomonlama universal birikmasi

Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, bu holda ikkita o'qning o'qlari orasidagi burchak 20⁰ dan oshmasligi kerak (aks holda ortib borayotgan yuklar va tebranishlar paydo bo'ladi), bu asosan yo'l qurilish uskunalari uchun bunday dizaynning ko'lamini cheklaydi.

Ichki va tashqi CV bo'g'inlari

Dizayndagi farqlarga qo'shimcha ravishda, CV bo'g'inlari o'rnatish joyiga qarab tashqi va ichki bo'linadi.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Ichki CV birikmasi vites qutisini o'q miliga, tashqi CV bo'g'ini esa o'qni g'ildirak uyasi bilan bog'laydi. Kardan mili bilan birgalikda bu ikki bo'g'in avtomobilning transmissiyasini tashkil qiladi.

Tashqi bo'g'inning eng keng tarqalgan turi - koptokli birikma. Ichki CV birikmasi nafaqat o'qlar orasidagi katta burchakni ta'minlabgina qolmay, balki suspenziyaga nisbatan harakat qilganda kardan milining harakatini ham qoplaydi. Shuning uchun, tripod majmuasi ko'pincha engil avtomobillarda ichki birikma sifatida ishlatiladi.

CV bo'g'imining normal ishlashi uchun zaruriy shart menteşenin harakatlanuvchi qismlarini moylashdir. Yog 'moddalari joylashgan ish joyining zichligi abraziv zarralarning ishchi yuzalarga kirishiga to'sqinlik qiluvchi anterlar bilan ta'minlanadi. Qismlarning yuqori yukini hisobga olgan holda, faqat bunday birliklar uchun maxsus mo'ljallangan moylash materiallari qo'llaniladi.

Menteşe: kardanning asosiy siri

Ko'rinib turibdiki, biz bugungi kunda maqsadi va qurilmasini ko'rib chiqayotgan kardan uzatish juda muhim birlikdir.

Shuning uchun keraksiz gaplarga vaqt sarflamaymiz va muammoning mohiyatiga o'tamiz. Avtomobilning uzatmasi, qaysi model bo'lishidan qat'i nazar, bir qator standart elementlarga ega, xususan:

  • halqalar;
  • haydash, boshqariladigan va oraliq vallar;
  • qo'llab-quvvatlaydi;
  • ulash elementlari va muftalar.

Ushbu mexanizmlar orasidagi farqlar, qoida tariqasida, universal qo'shma turi bilan belgilanadi. Bunday ijro variantlari mavjud:

  • teng bo'lmagan burchak tezliklarining menteşesi bilan;
  • teng burchak tezliklari bo'lgan menteşe bilan;
  • yarim kardan elastik birikma bilan.

Avtoulovchilar "kardan" so'zini talaffuz qilganda, ular odatda birinchi variantni anglatadi. CV qo'shma mexanizmi ko'pincha orqa g'ildirakli yoki to'liq g'ildirakli transport vositalarida mavjud.

Ushbu turdagi kardan uzatishning ishlashi o'ziga xos xususiyatga ega, bu ham uning kamchiligidir. Gap shundaki, menteşaning dizayn detallari tufayli momentning silliq uzatilishi mumkin emas, ammo bu faqat tsiklik ravishda amalga oshiriladi: bir inqilobda boshqariladigan mil ikki marta va ikki marta qo'zg'aluvchan mildan orqada qoladi.

Ushbu nuance boshqa bir xil menteşenin kiritilishi bilan qoplanadi. Ushbu turdagi kardan qo'zg'aysan qurilmasi hamma narsa kabi oddiy: o'qlar 90 daraja burchak ostida joylashgan ikkita vilkalar bilan bog'langan va xoch bilan mahkamlangan.

Aytgancha, ko'pincha CV bo'g'inlari deb ataladigan teng burchak tezligidagi CV bo'g'inlari bilan yanada rivojlangan variantlar; Siz bu ismni eshitgan bo'lsangiz kerak.

Bu holda biz ko'rib chiqayotgan maqsad va qurilma kardan uzatish o'ziga xos nuanslarga ega. Uning dizayni murakkabroq bo'lsa-da, bu bir qator afzalliklar bilan qoplanadi. Shunday qilib, masalan, ushbu turdagi suspenziyaning o'qlari har doim bir xilda aylanadi va 35 gradusgacha burchak hosil qilishi mumkin. Mexanizmning kamchiliklari, ehtimol, juda murakkab yig'ish sxemasini o'z ichiga olishi mumkin.

CV birikmasi har doim muhrlangan bo'lishi kerak, chunki uning ichida maxsus moylash materiallari mavjud. Depressurizatsiya ushbu moylash materialining oqishiga olib keladi va bu holda menteşe tezda yaroqsiz holga keladi va buziladi. Biroq, CV bo'g'inlari, to'g'ri parvarish va nazorat bilan, ularning hamkasblariga qaraganda ancha bardoshli. CV bo'g'inlarini old g'ildirakda ham, to'liq g'ildirakli transport vositalarida ham topishingiz mumkin.

Elastik yarim kardanli kardan haydovchisining dizayni va ishlashi ham o'ziga xos xususiyatlarga ega, aytmoqchi, uni zamonaviy avtomobil dizaynlarida ishlatishga imkon bermaydi.

Ikki mil o'rtasida aylanishning o'tkazilishi bu holda elastik elementning deformatsiyasi, masalan, maxsus mo'ljallangan debriyaj tufayli sodir bo'ladi. Ushbu parametr o'ta ishonchsiz deb hisoblanadi va shuning uchun hozirda avtomobil sanoatida qo'llanilmaydi.

Xo'sh, do'stlar, uzatishning maqsadi va dizayni, shuningdek, biz ushbu maqolada ochib bergan navlar juda ko'p foyda keltiradigan juda oddiy mexanizm bo'lib chiqdi.

Keyingi postda biz bir xil foydali narsa haqida gaplashamiz. Qaysi biri? Axborot byulleteniga obuna bo'ling va albatta bilib oling!

Yarim kardan elastik birikma bilan kardan uzatish

Elastik yarim kardan birikmasi engil burchak ostida joylashgan miller orasidagi momentning uzatilishini osonlashtiradi. Bu elastik bog'lanishning deformatsiyasiga bog'liq.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Masalan, Guibo moslashuvchan muftasi. Bu olti burchakli siqilgan elastik element. Unga qo'zg'aluvchan va boshqariladigan millarning gardishlari biriktiriladi va moment uzatiladi.

VAZ 2110-2112-da CV bo'g'inlarini demontaj qilish va o'rnatish bo'yicha fotoreportaj

Avvalo, mashina hali ham erda bo'lganda, uya gaykadan himoya qopqog'ini olib tashlash va uni olib tashlash kerak. Keyin, kuchli tutqich va 32 boshdan foydalanib, uya gaykasini burang, lekin to'liq emas:

Shundan so'ng, biz g'ildirakdagi barcha murvatlarni echib tashlaymiz va avval avtomobilning old qismini kriko bilan ko'tarib, uni olib tashlaymiz. Shundan so'ng, nihoyat, uyali gaykani burang va yuvish vositasini olib tashlang.

Keyin biz pastdan koptokni ushlab turgan ikkita vintni bo'shatamiz:

Shundan so'ng, siz rul bo'g'inini yon tomonga burishingiz va CV bo'g'inining bir uchini markazdan olib tashlashingiz mumkin:

Agar tashqi CV bo'g'inini almashtirish zarur bo'lsa, uni bolg'a bilan mildan chiqarib tashlash mumkin, ammo bu hech narsaga zarar bermaslik uchun ehtiyotkorlik bilan bajarilishi kerak. Va ideal variant, albatta, jihozni to'liq olib tashlashdir

Buni amalga oshirish uchun qavsdan foydalanib, siz ichki CV bo'g'inini olib tashlashingiz va uni vites qutisidan uzishingiz kerak:

Natijada, VAZ 2110 vites qutisidan CV birikmasini butunlay olib tashlash va uzatish moslamasini tashqariga olib tashlash mumkin. Keyin, vitse va bolg'acha yordamida biz ichki va tashqi barcha kerakli CV bo'g'inlarini ajratamiz.

Anterlarning holatiga e'tibor berishni unutmang. Agar ular shikastlangan bo'lsa, ularni yangilari bilan almashtirish kerak.

O'rnatish teskari tartibda amalga oshiriladi va maqolaning boshida taqdim etilgan bir xil videoda hamma narsa juda yaxshi ko'rinadi. Yangi qismlarning narxini ham eslatib o'tish kerak. Shunday qilib, VAZ 2110-dagi tashqi CV birikmasining narxi 900 dan 1500 rublgacha bo'lishi mumkin. Stajyor uchun siz 1200 dan 2000 rublgacha to'lashingiz kerak bo'ladi.

O'tgan asrning 80-yillarida yengil avtomobillarni ommaviy ishlab chiqarishda muhim bosqich boshlandi - klassik dizayndan kardan mili va orqa aks bilan oldingi g'ildirakka o'tish. MacPherson tirgaklari bilan oldingi g'ildiraklar o'zini bir qator afzalliklarga ega oddiy va ishonchli tizim sifatida isbotladi:

  • avtomobilning old qismining og'irligi tufayli ishlov berish va mamlakatni kesib o'tish qobiliyatini oshirish;
  • mashinaning barqaror yo'nalish barqarorligi, ayniqsa silliq yuzalarda;
  • dvigatel bo'linmasining ixcham o'lchamlari va kardan milining yo'qligi tufayli idishni foydalanish maydonining ko'payishi;
  • vites qutisi va orqa g'ildirak elementlarining yo'qligi sababli avtomobil og'irligining kamayishi;
  • orqa o'rindiq ostidagi yonilg'i bakining o'rnatilishi tufayli strukturaning xavfsizligini oshirish va magistralning o'lchamlarini oshirish.

Biroq, aylanishni haydovchi g'ildiraklariga o'tkazish uchun dizaynga bir qator zaif qismlar va agregatlar kiritilgan. Old g'ildirakli avtoulovlarda asosiy og'ir yuklangan transmissiya elementi doimiy tezlikli bo'g'inlardir (CV bo'g'inlari).

Asosiy nosozliklar, ularning belgilari

Dizayndagi eng bardoshli mexanizm eksa o'zi. U haddan tashqari yuklarga bardosh bera oladigan bardoshli qotishmadan quyiladi. Shuning uchun, siz unga zarar etkazish uchun juda ko'p harakat qilishingiz kerak bo'ladi. Qoida tariqasida, bu baxtsiz hodisada mexanik shikastlanishlardir.

Umuman olganda, asosiy nosozliklarni bir necha turlarga bo'lish mumkin:

  1. Tebranish: Ishga tushirish yoki haydash paytida kuchli yoki zaif tebranishlar paydo bo'lishi mumkin. Bu o'rgimchak podshipniklarining shikastlanishining birinchi belgisidir. Shuningdek, muammo milning noto'g'ri muvozanatini ko'rsatishi mumkin, bu uning mexanik shikastlanishidan keyin sodir bo'ladi.
  2. Knock - Bir joydan harakatlanayotganda xarakterli taqillatish o'rnatish murvatlari yoki shpallari eskirganligini anglatadi. Bunday holda, ulanishning yaxlitligini tekshirish uchun darhol xizmat ko'rsatish stantsiyasiga murojaat qilish yaxshidir.
  3. Yog 'oqishi: siz podshipniklar va muhrlar joylashgan joylarda kichik yog' tomchilarini topishingiz mumkin.
  4. Chiqiriqlar - gaz pedalini bosganingizda paydo bo'lishi mumkin. Ko'pgina hollarda, gıcırtılar menteşe ishdan chiqishi bilan bog'liq bo'lishi mumkin. Korroziya ko'rinishi bilan xochlar tiqilib qolishi va rulmanlarga zarar etkazishi mumkin.
  5. Harakatlanuvchi podshipnikning noto'g'ri ishlashi - muammoni milning harakatlanuvchi qismidagi xarakterli yorilish bilan aniqlashingiz mumkin. Oddiy ish paytida mexanizm hech qanday tovush chiqarmasligi kerak, barcha harakatlar silliqdir. Agar yoriq eshitilsa, rulman ishlamay qolgan bo'lishi mumkin. Muammo faqat nuqsonli qismni to'liq almashtirish bilan hal qilinadi.

Asosiy milning mexanik shikastlanishi sodir bo'lgan kamdan-kam hollarda, noto'g'ri geometriya kuchli tebranishlarga olib kelishi mumkin. Ba'zi hunarmandlar trubaning geometriyasini qo'lda tuzatishni tavsiya qiladilar, ammo bu noto'g'ri qaror bo'lib, butun strukturaning tez aşınmasına olib kelishi mumkin. Eng yaxshi yechim shikastlangan elementlarni to'liq almashtirishdir.

SHRUS siqilishlari - qaysi birini qanday aniqlash mumkin va nima qilish kerak?

Assalomu alaykum aziz avtoulovchilar! Avtomobil ixlosmandini faqat avtomobilning butlovchi qismlari va agregatlarining holati haqida qayg'urgandagina haqiqiy shaxs deb hisoblash mumkin va har bir yangi taqillatish, siqilish va boshqa mashina buzilish belgilari uni ta'qib qilsa.

Avtomobilni boshqarishni faqat barcha elementlar yaxshi holatda bo'lsa, qulay deb atash mumkin.

Biroq, har bir qism, ayniqsa yuk ostida va CV birikmasi kabi ishqalanish bilan ishlaydigan, o'z ishlash muddatiga ega.

Ertami-kechmi, material eskiradi, o'z xususiyatlarini yo'qotadi, bu esa qismning ishdan chiqishiga olib keladi. Bu ob'ektiv. Va qismning o'zi yaqinlashib kelayotgan "ishora" jiddiy qabul qilinishi kerak. Mashinaning uzoq safarda to'xtashini kutmasdan, darhol muammolarni bartaraf etish va muammolarni bartaraf etishni boshlash yaxshiroqdir.

Old g'ildirakli transport vositalarining egalari CV qo'shma siqilish kabi noxush hodisa bilan tanish. Mashinaning old osmasi asosiy funktsiyalaridan tashqari aylanishni differensial uzatmalardan qo'zg'aluvchan g'ildiraklarga o'tkazishni ham ta'minlashi kerakligini hisobga olsak, u noyob qurilmalar - CV bo'g'inlari bilan jihozlangan, ular qisqacha "CV bo'g'inlari" kabi eshitiladi. .

Ushbu tafsilot dizaynda juda muhim va juda murakkab, shuning uchun u qimmat va ko'proq e'tibor talab qiladi. Agar CV bo'g'inlari siqilsa, ikkilanmasdan mashinani ta'mirlash va uni o'zgartirish kerak.

Nima uchun SHRUS siqilayapti?

Tajribali haydovchilar quloqqa qarab avtomobilning buzilishi joyini aniqlashlari mumkin. Bunday ko'nikmalar vaqt o'tishi bilan erishiladi, ammo GC qisqartmasi hech qachon chalkashtirib bo'lmaydi.

Ushbu xarakterli shovqinning tabiatini tushunish uchun biz CV qo'shma qanday ishlashini esga olishimiz kerak. CV birikmasining vazifasi aylanishni bir o'qdan ikkinchisiga o'tkazish, ular orasidagi burchakning doimiy o'zgarishiga bog'liq.

Bu xususiyat nafaqat qo'zg'aysan g'ildiragini burish, balki unga aylanish va bahorda yuqoriga va pastga harakat qilish qobiliyatini berish zarurati bilan bog'liq.

CV birikmasi quyidagi asosiy elementlardan iborat:

  • tashqi tanasi piyola shaklida bo'lib, ichida oltita yarim doira o'yiq va tashqarida yarim o'q bor;
  • sharsimon musht shaklidagi ichki qafas, shuningdek, olti tirqish va shpalli yarim mil aloqasi bilan;
  • idishning ichki devorlari va ajratgichdagi qafas o'rtasida 6 ta shar bor.

Barcha elementlar shu qadar aniqlik bilan qilinganki, yig'ish paytida ular hech qanday orqaga tortilmaydi. To'plar orqali qisqich kuchni tanaga o'tkazadi va uni aylantiradi va to'plarning oluklar bo'ylab harakatlanishi yarim o'qlar orasidagi burchakni o'zgartirishga imkon beradi.

Vaqt o'tishi bilan, to'plarning boshqa elementlar bilan aloqa qilish joyida ish hosil bo'ladi, reaktsiya paydo bo'ladi. To'plarning erkin harakati (dumalash) siqilishga juda o'xshash tovush hosil qiladi.

Har bir g'ildirakda ikkita CV bo'g'inlari o'rnatilganligini hisobga olsak, tashvish beruvchi alomatlar paydo bo'lganda, qaysi CV bo'g'imlari yorilib ketishini tushunish qiyin bo'ladi: ichki yoki tashqi, o'ng yoki chap.

Bo'g'imli bo'g'inlarning turlari

Bir necha turdagi ilmoqlar mavjud. Ushbu mexanik elementning tasnifi birlashtirilgan strukturaviy elementlarning soniga ko'ra amalga oshirilishi mumkin:

  • Oddiy. Bir yoki ikkita elementni ulang.
  • Qattiq. Uch yoki undan ortiq narsalarni birlashtiring.

Bundan tashqari, menteşalar harakatlanuvchi va mahkamlangan bo'lishi mumkin:

  • Yangilangan. Ulanish nuqtasi o'rnatilgan. Rod o'q atrofida aylanadi.
  • Mobil. O'q ham, biriktirma nuqtasi ham aylanadi.

Ammo bu mexanik elementlarning eng katta tasnifi strukturaviy elementlarning harakatlanish usullarida yotadi. Ushbu tasnif ularni menteşalarga ajratadi:

  • Silindrsimon. Ikki elementning harakati umumiy o'qga nisbatan sodir bo'ladi.
  • To'p. Harakat umumiy nuqta atrofida sodir bo'ladi.
  • Kardan. Bunday murakkab mexanizm bir nechta elementlarni o'z ichiga oladi. Umumiy xochga bir nechta ilmoqlar qo'yiladi. Bu esa, o'z navbatida, mexanizmning boshqa elementlari bilan bog'liq.
  • SHRUS. Traktsiyani uzatishga hissa qo'shadigan va aylanish harakatlarini amalga oshiradigan murakkab mexanizm.
  • Davom etdi. Ko'pincha zamonaviy mexanizmlarda qo'llaniladi. U yarim sharsimon dizaynga ega. Menteşe elementlari turli burchaklarda joylashgan. Momentning uzatilishi bog'lanishning deformatsiyasi tufayli sodir bo'ladi. Buning uchun u bardoshli kauchukdan qilingan. Shokni yutuvchi xususiyatlarga ega material bunday yaxlit dizayn bilan ishlashga imkon beradi.

Pervanel valining holatini tekshirish

Kardanni quyidagi hollarda tekshirish kerak:

  • overclock paytida qo'shimcha shovqin paydo bo'ladi;
  • nazorat punkti yaqinida yog 'sızıntısı bor edi;
  • viteslarni almashtirishda taqillatish ovozi
  • tezlikda ko'proq tebranish korpusga uzatiladi.

Tashxis avtomobilni liftda ko'tarish yoki jaklardan foydalanish orqali amalga oshirilishi kerak (kerakli modifikatsiyani qanday tanlash haqida ma'lumot olish uchun alohida maqolaga qarang). Haydash g'ildiraklarining erkin aylanishi muhim ahamiyatga ega.

Teng va teng bo'lmagan burchak tezliklarining ilgaklari

Bu erda tekshirish uchun tugunlar mavjud.

  • Fiksatsiya. Oraliq qo'llab-quvvatlash va gardish o'rtasidagi ulanishlar qulflash moslamasi bilan vint bilan tortilishi kerak. Aks holda, yong'oq bo'shashib, ortiqcha o'yin va tebranishni keltirib chiqaradi.
  • Elastik birikma. Ko'pincha muvaffaqiyatsiz bo'ladi, chunki kauchuk qism birlashtiriladigan qismlarning eksenel, radiusli va burchakli siljishlarini qoplaydi. Siz markaziy milni sekin (aylanish yo'nalishi bo'yicha va aksincha) burish orqali nosozlikni tekshirishingiz mumkin. Muftaning kauchuk qismi buzilmasligi kerak, murvatlar biriktirilgan joyda hech qanday o'yin bo'lmasligi kerak.
  • Uzatiladigan vilkalar Ushbu yig'ilishda erkin lateral harakat spline ulanishining tabiiy aşınması tufayli sodir bo'ladi. Agar siz milni va muftani teskari yo'nalishda aylantirishga harakat qilsangiz va vilkalar va mil o'rtasida ozgina o'yin bo'lsa, unda bu yig'ilish almashtirilishi kerak.
  • Shunga o'xshash protsedura looplar bilan amalga oshiriladi. Vilkalar protrusionlari orasiga katta tornavida o'rnatilgan. U o'qni bir yo'nalishda yoki boshqa tomonga burishga harakat qiladigan tutqich rolini o'ynaydi. Agar belanchak paytida o'yin kuzatilsa, o'rgimchakni almashtirish kerak.
  • Osma podshipnik. Uning xizmatga yaroqliligi milni bir qo'l bilan old tomondan, ikkinchisi bilan orqada ushlab, uni turli yo'nalishlarda silkitib tekshirish mumkin. Bunday holda, oraliq qo'llab-quvvatlash mustahkam tarzda o'rnatilishi kerak. Agar rulmanda o'yin sezilarli bo'lsa, muammo uni almashtirish orqali hal qilinadi.
  • Balans. Diagnostika hech qanday nosozliklarni aniqlamasa amalga oshiriladi. Ushbu protsedura maxsus stendda amalga oshiriladi.

Kardan uzatish tizimini rivojlantirish istiqbollari

Klassik SHNUS ba'zi texnologik kamchiliklarga ega. Harakat jarayonida uning o'qlarining aylanish tezligi o'zgaradi. Bunday holda, qo'zg'aluvchan milning harakatlanuvchi mil bilan bir xil tezlikda tezlashishi va sekinlashishi mumkin. Bu mexanizmning tez aşınmasına olib keladi, shuningdek, orqa aksda qo'shimcha yuk hosil qiladi. Bundan tashqari, menteşenin ishlashi tebranish bilan birga keladi. Drayvning maqsadi CV bo'g'inlari (old va orqa) bilan jihozlangan ko'prik tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Shunga o'xshash tizimlar bugungi kunda ba'zi SUVlarda allaqachon qo'llanilgan. Shuningdek, CV birikmasi VAZ-2107 avtomobili va boshqa "klassiklar" dan kardan bilan jihozlanishi mumkin. Sotish uchun ta'mirlash to'plamlari mavjud.

CV birikmasidan foydalanish klassik xochga xos bo'lgan kamchiliklarni bartaraf etishga imkon beradi. Milning aylanish tezligi tenglashtiriladi, tebranish yo'qoladi, CV ta'mirdan keyin muvozanatni talab qilmaydi, momentni uzatish burchagi 17 ga oshiriladi.

Burilish qayerda qo'llaniladi?

Bunday tuzilmalarning ko'lami ularning turiga bog'liq. Amalda, bir yoki boshqa menteşe foydalanish erkinlik darajasiga (mustaqil parametrlar soni) bog'liq. Murakkab turdagi tizimlarda aylanish uchun uchta va harakatlanish uchun uchta bunday parametr mavjud. Bu menteşe qiymati qanchalik baland bo'lsa, siz foydalanadigan imkoniyatlar shunchalik ko'p bo'ladi.

Oddiy silindrsimon menteşalar kundalik hayotda juda keng tarqalgan. Strukturaviy elementlarning bunday ulanishi qaychi, pense, mikser va yuqorida aytib o'tilgan boshqa eshiklarga xosdir, shuningdek, ularning dizaynida ushbu element mavjud.

Bilyali bo'g'in avtomobilsozlik sanoatida va quvvatni bitta mildan turli xil jihozlarga o'tkazish zarur bo'lgan boshqa sohalarda yaxshi namoyon bo'ladi.

Kardan vallari oldingi dizayndagi kabi bir xil hajmga ega. Ular bir-biri bilan burchak hosil qiluvchi elementlar orasidagi kuchlarni o'tkazish zarur bo'lganda qo'llaniladi.

CV bo'g'inlari oldingi g'ildirakli transport vositalarining ajralmas qismidir.

Aylanadigan bo'g'inlar uchun ishlatiladigan moylash materiallari

  • Lityum asosidagi. Yuqori ushlab turish xususiyatlariga ega ishonchli qalin yog'lar. Nodal ulanishlardagi yukni o'n barobargacha kamaytiring. U changni zararsizlantiradi va deyarli barcha qatron poyafzal materiallariga mos keladi. Salbiy tomoni shundaki, ular korroziyaga qarshi himoyaga ega va ba'zi plastmassalarga hujum qiladi.
  • Molibden disulfidiga asoslangan. Yuz ming kilometrgacha uzoq xizmat qilish muddatiga ega moylash materiallari. Zo'r moylash va korroziyaga qarshi xususiyatlar. Plastmassani buzmaydi. Kamchilik shundaki, namlik kirganda soqol o'z xususiyatlarini yo'qotadi.
  • Bariy asosidagi. Litiy molibden disulfidining afzalliklari bilan yaxshi moylash materiallari. Ular namlikdan ham qo'rqmaydilar. Kamchilik - past haroratlarda vayronagarchilik va yuqori narx.

Qo'shimcha b (ma'lumotnoma) kardan mili nomutanosibligini hisoblash

B ilova (ma'lumotli)

Va yana qiziqarli: UAZ-469 avtomashinasining tarixining fotosuratlari

B.1 Kardan milining muvozanatsizligi uning massasiga, ilgaklarning o'ynashiga va uzunlikni o'zgartirish mexanizmiga bog'liq.

B.2 D, g sm, transmissiya tayanchining kesimida muvozanatsizlik formulalar bo'yicha hisoblanadi: - uzunlikni o'zgartirish mexanizmi bo'lmagan mil uchun

(P.1)

– uzunlikni o'zgartirish mexanizmi bo'lgan mil uchun

(B.2) bu erda m - tayanchdagi kardan milining massasi, g; e - shpalning uchlari va podshipniklarning pastki qismlari orasidagi ilgakdagi eksenel bo'shliqlar va shpal-shpal aloqasidagi radial bo'shliq tufayli mil o'qining umumiy siljishi, sm; e - uzunlikni o'zgartirish mexanizmidagi bo'shliqlar tufayli o'q o'qining siljishi, sm.Gorizontal o'qning har bir tayanchi ostida qo'yilgan tarozida tortish yo'li bilan m massasi aniqlanadi. Elektron o'qning umumiy siljishi, sm (B.3) formula bo'yicha hisoblanadi.

bu erda H - xochning uchlari va podshipniklarning tagliklari orasidagi menteşadagi eksenel bo'shliq, sm;

D - ignalar bo'ylab rulmanning ichki diametri, sm; D - ko'ndalang bo'yinning diametri, sm.O'qning o'zgarishi e, sm, tashqi yoki ichki diametrga markazlashtirilgan harakatlanuvchi shplinli birikma uchun e formula bilan hisoblanadi.

(B.4) bu yerda D - yengning tirqishli teshigi diametri, sm; D - shpalli milning diametri, qarang Eslatma: uzunlikni o'zgartirish mexanizmi bo'lmagan kardan mili uchun e=0. Minimal yoki maksimal nomutanosiblik D kardan milini ulash elementlarining bardoshlik maydonini hisobga olgan holda hisoblanadi.

Kardan: bu nima uchun kerak?

Xo'sh, agar biz momentni dvigateldan g'ildiraklarga o'tkazmoqchi bo'lsak, qanday muammolar paydo bo'lishi mumkin? Bir qarashda, vazifa juda oddiy, ammo keling, batafsilroq ko'rib chiqaylik. Gap shundaki, dvigatel va vites qutisidan farqli o'laroq, g'ildiraklar osma bilan birga ma'lum bir harakatga ega, ya'ni bu tugunlarni oddiygina ulashning iloji yo'q. Muhandislar bu muammoni transmissiya bilan hal qilishdi.

Turli burchaklarda joylashgan bir tugundan boshqasiga aylanishni o'tkazish, shuningdek, uzatiladigan quvvatni buzmasdan ularning barcha o'zaro tebranishlarini muvozanatlash imkonini beradi. Bu transferning maqsadi.

Mexanizmning asosiy elementi universal bo'g'in deb ataladigan bo'lib, u sizga va menga avtomobil sayohatidan zavqlanish imkonini beruvchi eng mohir muhandislik yechimidir.

Aytish kerakki, kardanlar mashinaning turli qismlarida qo'llaniladi. Asosan, albatta, ular transmissiyada topilishi mumkin, ammo qo'shimcha ravishda, bu turdagi transmissiya boshqaruv tizimi bilan bog'liq.

a Izoh qo'shish