EBD tormoz kuchlarini taqsimlash tizimi - tavsifi va ishlash printsipi

Avtomobil og'irligining o'qlar bo'ylab dinamik qayta taqsimlanishiga qarshi kurashish uchun ilgari osma yukiga qarab bir yoki ikkita o'qda tormoz kuchini tartibga solish uchun ibtidoiy gidravlika qurilmalari ishlatilgan. Yuqori tezlikdagi ko'p kanalli ABS tizimlari va tegishli uskunalar paydo bo'lishi bilan bu endi kerak emas. Og'irlik markazi avtomobil o'qi bo'ylab siljiganida bosimni tartibga solish uchun mas'ul bo'lgan blokirovkaga qarshi tormoz tizimining komponenti EBD - elektron tormoz taqsimoti, ya'ni tom ma'noda elektron tormoz kuchini taqsimlash deb ataladi.

Avtomobilda EBD qanday rol o'ynaydi

Tutqich og'irligining avtomobil o'qlari bo'ylab taqsimlanishiga ikkita omil ta'sir qiladi - statik va dinamik. Birinchisi, avtomobilning yuklanishi bilan belgilanadi, yoqilg'i quyish shoxobchasini, yo'lovchilar va yuklarni ularning massa markazi bo'sh avtomobilnikiga to'g'ri keladigan tarzda joylashtirish mumkin emas. Va dinamikada tormozlash paytida tortishish vektoriga tortishish kuchiga perpendikulyar yo'naltirilgan salbiy tezlanish vektori qo'shiladi. Natijada proektsiyani yo'l bo'ylab yo'lga siljitadi. Old g'ildiraklar qo'shimcha ravishda yuklanadi va tortish og'irligining bir qismi orqa tomondan chiqariladi.

Agar tormoz tizimida bu hodisa e'tiborga olinmasa, old va orqa o'qlarning tormoz tsilindrlaridagi bosimlar teng bo'lsa, orqa g'ildiraklar oldingilarga qaraganda ancha oldin bloklanishi mumkin. Bu bir qator noxush va xavfli hodisalarga olib keladi:

• orqa o'qning sirpanishiga o'tgandan so'ng, avtomobil barqarorligini yo'qotadi, g'ildiraklarning bo'ylamaga nisbatan yon siljishiga qarshiligi tiklanadi, har doim mavjud bo'lgan eng kichik ta'sirlar o'qning lateral siljishiga olib keladi, bu sirpanish;
• orqa g'ildiraklarning ishqalanish koeffitsientining pasayishi tufayli umumiy tormozlash kuchi kamayadi;
• orqa shinalarning eskirish tezligi oshadi;
• haydovchi nazoratsiz slipga tushmaslik uchun pedallardagi kuchni yumshatishga majbur bo'ladi va shu bilan oldingi tormozlarning bosimini yumshatadi, bu esa tormozlash samaradorligini yanada pasaytiradi;
• mashina yo'nalish barqarorligini yo'qotadi, rezonans hodisalari paydo bo'lishi mumkin, hatto tajribali haydovchiga ham qarshi turish juda qiyin.

Ilgari ishlatilgan regulyatorlar bu ta'sirni qisman qoplagan, ammo buni noto'g'ri va ishonchsiz qilgan. ABS tizimining ko'rinishi birinchi qarashda muammoni bartaraf qiladi, lekin aslida uning harakati etarli emas. Gap shundaki, blokirovkaga qarshi tormoz tizimi bir vaqtning o'zida boshqa ko'plab vazifalarni hal qiladi, masalan, u har bir g'ildirak ostidagi yo'l sirtining notekisligini yoki burchaklardagi markazdan qochma kuchlar tufayli og'irlikning qayta taqsimlanishini nazorat qiladi. Og'irlikni qayta taqsimlash qo'shilishi bilan murakkab ish bir qator qarama-qarshiliklarga duch kelishi mumkin. Shuning uchun, tutqich og'irligining o'zgarishiga qarshi kurashni ABS kabi bir xil sensorlar va aktuatorlar yordamida alohida elektron tizimga ajratish kerak.

Biroq, ikkala tizim ishining yakuniy natijasi bir xil vazifalarni hal qilish bo'ladi:

• sirpanishga o'tishning boshlanishini belgilash;
• g'ildirak tormozlari uchun bosimni alohida sozlash;
• traektoriya bo'ylab barcha sharoitlarda va yo'l qoplamasining holatida harakatning barqarorligini va boshqarilishini ta'minlash;
• maksimal samarali sekinlashuv.

Uskunalar to'plami o'zgarmaydi.

Tugunlar va elementlarning tarkibi

Ishlash uchun EBD ishlatiladi:

• g'ildirak tezligi sensori;
• ABS klapan korpusi, shu jumladan qabul qilish va tushirish klapanlari tizimi, gidravlik akkumulyatorli nasos va stabilizator qabul qiluvchilar;
• elektron boshqaruv bloki, dasturning bir qismi EBD ishlash algoritmini o'z ichiga oladi.

Dastur umumiy ma'lumotlar oqimidan vazn taqsimotiga bevosita bog'liq bo'lganlarni tanlaydi va ular bilan ishlaydi, ABS virtual blokini tushiradi.

Harakat algoritmi

Tizim ABS ma'lumotlariga ko'ra avtomobilning holatini ketma-ket baholaydi:

• orqa va old akslar uchun ABS dasturining ishlashidagi farq o'rganilmoqda;
• qabul qilingan qarorlar ABS kanallarining tushirish klapanlarini boshqarish uchun dastlabki o'zgaruvchilar shaklida rasmiylashtiriladi;
• bosimni pasaytirish yoki ushlab turish rejimlari o'rtasida o'tish odatiy blokirovkaning oldini olish algoritmlaridan foydalanadi;
• agar kerak bo'lsa, og'irlikning oldingi o'qga o'tkazilishini qoplash uchun tizim oldingi tormozlardagi kuchni oshirish uchun gidravlik nasos bosimidan foydalanishi mumkin, bu toza ABS emas.

Ikki tizimning bunday parallel ishlashi avtotransport yuklanishi natijasida og'irlik markazining uzunlamasına sekinlashuviga va siljishiga aniq javob berishga imkon beradi. Har qanday holatda, barcha to'rt g'ildirakning tortish salohiyati to'liq ishlatiladi.

Tizimning yagona kamchiliklari uning ABS bilan bir xil algoritmlar va uskunalardan foydalangan holda ishlashi, ya'ni hozirgi rivojlanish darajasidagi ba'zi nomukammallikdir. Yo'l sharoitlarining murakkabligi va xilma-xilligi bilan bog'liq kamchiliklar mavjud, xususan, silliq sirtlar, bo'sh va yumshoq tuproqlar, murakkab yo'l sharoitlari bilan birgalikda profil yoriqlari. Ammo yangi versiyalar paydo bo'lishi bilan bu muammolar asta-sekin hal qilinmoqda.