Bitta debriyajli robot uzatmalar qutisi qurilmasi va ishlash printsipi
Mundarija
Robotli bitta debriyaj transmissiyasi - bu avtomat uzatma va mexanik uzatmalar gibrididir. Ya'ni, robot odatiy mexanik uzatmalar qutisiga asoslangan, ammo u haydovchining ishtirokisiz avtomatik ravishda boshqariladi. Robot haqiqatan ham avtomat va mexanika afzalliklarini birlashtiradimi yoki yo'qligini tushunish uchun uning qurilmasi va ishlash printsipi bilan tanishib chiqamiz. Biz qutining afzalliklari va kamchiliklarini, shuningdek, boshqa turdagi uzatmalar qutisidan farqlarini aniqlaymiz.
Robot nazorat punkti nima?
Shunday qilib, robot ko'proq avtomat uzatma yoki qo'lda uzatishning bir turi emasmi? Ko'pincha u o'zgartirilgan avtomat bilan tenglashtiriladi. Aslida, robot soddaligi va ishonchliligi bilan ushbu huquqni qo'lga kiritgan mexanik transmissiyaga asoslangan. Aslida, robot uzatmalar qutisi vites o'zgartirish va debriyajni boshqarish uchun mas'ul bo'lgan qo'shimcha qurilmalar bilan bir xil mexanikadir. O'sha. haydovchi ushbu vazifalardan ozod qilinadi.
Robot quti ham yo'lovchi mashinalarda, ham yuk mashinalarida, shuningdek avtobuslarda uchraydi va 2007 yilda robot hatto sport mototsiklida namoyish etilgan.
Deyarli har bir avtomobil ishlab chiqaruvchisi robot uzatmalar qutisi sohasida o'z ishlanmalariga ega. Mana ularning ro'yxati:
| Ishlab chiqaruvchi | ism | Ishlab chiqaruvchi | ism |
|---|---|---|---|
| Renault | Tez o'tish | Toyota | Ko'p rejim |
| Pejo | 2-xronik | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronik |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Dualogik | Volvo | PowerSift |
| Alfa Romeo | Tezlik |
Bitta debriyajli robot uzatmalar qutisi qurilmasi va ishlash printsipi
Robot uzatmalar qutisi bir yoki ikkita debriyajda bo'lishi mumkin. Powershift maqolasida ikkita debriyajli robotni topish mumkin. Biz bitta debriyajli vites qutisi haqida gapirishni davom ettiramiz.
Robotning qurilmasi juda sodda va quyidagi elementlarni o'z ichiga oladi:
- mexanik qism;
- debriyaj;
- disklar;
- boshqaruv tizimi.
Mexanik qism an'anaviy mexanikaning barcha tarkibiy qismlarini o'z ichiga oladi va avtomatlashtirilgan avtomat uzatmalar qutisi ishlash printsipi mexanik uzatmalar qutisi ishlash printsipiga o'xshaydi.
Qutini boshqaradigan drayvlar gidravlik va elektr bo'lishi mumkin. Bunday holda, drayvlardan biri debriyajni nazorat qiladi, u uni yoqish va o'chirish uchun javobgardir. Ikkinchisi vites o'zgartirish mexanizmini boshqaradi. Amaliyot shuni ko'rsatdiki, gidravlik haydovchiga ega bo'lgan vites qutisi yaxshi ishlaydi. Qoida tariqasida, bunday quti qimmatroq mashinalarda ishlatiladi.
Robot uzatmalar qutisi shuningdek vitesni qo'lda almashtirish rejimiga ega. Bu uning o'ziga xosligi - robot ham, odam ham uzatmalarni o'zgartirishi mumkin.
Boshqarish tizimi elektron bo'lib, quyidagi qismlarni o'z ichiga oladi:
- kirish sensorlari;
- elektron boshqaruv bloki;
- ijro etuvchi qurilmalar (aktuatorlar).
Kirish datchiklari vites qutisi ishlashining asosiy parametrlarini kuzatib boradi. Bunga RPM, vilkalar va selektor holati, bosim darajasi va yog 'harorati kiradi. Barcha ma'lumotlar aktuatorlarni boshqaradigan boshqaruv blokiga o'tkaziladi. Aktuator, o'z navbatida, servo drayvlar yordamida debriyaj ishini boshqaradi.
Shlangi turdagi avtomatlashtirilgan avtomat uzatishda boshqaruv tizimi qo'shimcha ravishda gidravlik boshqaruv bloki bilan jihozlangan. Bu gidravlik tsilindrlarning ishlashini boshqaradi.
Robotning ishlash printsipi ikki usulda amalga oshiriladi: avtomatik va yarim avtomatik. Birinchi holda, quti sensor algoritmlari asosida boshqaruv bloki tomonidan o'rnatiladigan ma'lum bir algoritm orqali boshqariladi. Ikkinchisida, ishlash printsipi vitesni qo'lda almashtirish bilan bir xil. Selektor qo'li yordamida uzatiladigan mexanizmlar ketma-ket balanddan pastgacha, aksincha.
Robot avtomat uzatmalar qutisining boshqa uzatmalar qutisiga nisbatan afzalliklari va kamchiliklari
Dastlab robot qutisi avtomat uzatmalar qutisi va mexanik uzatmalar qutisining barcha afzalliklarini birlashtirish maqsadida yaratilgan. Avvalo, bu avtomat uzatmaning qulayligi va mexanikaning tejamkorligi bilan bog'liq. Ishlab chiquvchilarning g'oyasi amalga oshganligini aniqlash uchun robotning asosiy parametrlarini avtomat uzatmalar qutisi va mexanik uzatmalar qutisi bilan taqqoslaylik.
Robot va avtomat
Ikkala vites qutisi o'rtasidagi taqqoslash xususiyatlarini jadval shaklida taqdim etamiz. Taqqoslash uchun biz bir qator parametrlarni asos qilib olamiz.
| Parametr | Robot | Avtomatik |
|---|---|---|
| Qurilma dizayni | Bu osonroq | Qattiqroq |
| Ta'mirlash va ta'mirlash | Arzonroq | Qimmatroq |
| Yog 'va yoqilg'i sarfi | Kamroq | Qo'shimcha ma'lumotlar |
| Avtotransport vositalarini tezlashtirish dinamikasi | Yaxshi | Yomonroq |
| Karton og'irligi | Kamroq | Qo'shimcha ma'lumotlar |
| Samaradorlik | Yuqorida | Quyida |
| Vitesni almashtirishda mashinaning harakati | Jerks, "ochiq effekt" | Yalang'och holda silliq harakat |
| Nishabda mashinani orqaga qaytarish qobiliyati | bor | yo'q |
| Dvigatel va debriyaj manbai | Kamroq | Qo'shimcha ma'lumotlar |
| Haydash | Qattiqroq | Bu osonroq |
| To'xtash paytida qo'lni neytral holatga o'tkazish zarurati | ekan | yo'q |
Shunday qilib, bizda nima bor: robot uzatmalar qutisi har jihatdan tejamkor, ammo haydovchi uchun qulaylik nuqtai nazaridan avtomat hali ham g'olib chiqadi. Shunday qilib, robot avtomatik uzatishni (haydash qulayligi) asosiy afzalligini, hech bo'lmaganda biz ko'rib chiqayotgan bitta debriyaj uzatishni qabul qilmadi.
Keling, mexanika qanday ishlayotganini va robot o'zining barcha afzalliklarini qabul qilgan-qilmaganligini ko'rib chiqamiz.
Robot va qo'lda uzatish
Endi robotni mexanik uzatmalar qutisi bilan taqqoslaylik.
| Parametr | Robot | MKPP |
|---|---|---|
| Kassa narxi va unga xizmat ko'rsatish | Qimmatroq | Arzonroq |
| Vitesni almashtirishda jirkanchlar | Kamroq | Qo'shimcha ma'lumotlar |
| Yoqilg’ining solishtirma sarfi, g/kVt*soat | Bir oz kamroq | Yana bir oz |
| Debriyaj muddati (muayyan modelga bog'liq) | Qo'shimcha ma'lumotlar | Kamroq |
| Ishonchlilik | Kamroq | Qo'shimcha ma'lumotlar |
| Konfor | Qo'shimcha ma'lumotlar | Kamroq |
| Qurilish | Qattiqroq | Bu osonroq |
Bu erda qanday xulosa qilish mumkin? Robot mexanikaga qaraganda qulayroq, biroz tejamkor, ammo qutining o'zi qimmatroq bo'ladi. Qo'lda uzatish hali ham robotga qaraganda ancha ishonchli bo'lib qolmoqda. Albatta, bu erda avtomatik mashina robotdan kam, ammo, boshqa tomondan, robot uzatmalar qutisi qiyin yo'l sharoitida o'zini qanday tutishi hali ham noma'lum - bu mexanika haqida gapirish mumkin emas.
Xulosa qilaylik
Robot uzatmalar qutisi, shubhasiz, uzatishning eng yaxshi turlaridan biri ekanligini ta'kidlamoqda. Konfor, samaradorlik va ishonchlilik - har qanday vites qutisi bo'lishi kerak bo'lgan uchta asosiy ko'rsatkich. Ushbu xususiyatlarning barchasini bitta qutiga birlashtirish g'oyasi haydovchiga bemalol sayr qilishdan zavqlanishiga imkon beradi va kutilmagan vaziyatlarda mashinaning tushishi haqida tashvishlanmaydi. Bunga erishish uchun robot uzatishni takomillashtirish ustida ishlash kerak, chunki hozircha u hali mukammal emas.
