Rulda mexanizmining turlari, dizayni va ishlash printsipi

Mashinaning yo'nalishini o'zgartirish rul g'ildiragi yordamida boshqariladigan g'ildiraklarni aylantirish orqali amalga oshiriladi. Biroq, u va g'ildiraklar o'rtasida haydovchi qo'llarining harakatini va uning yo'nalishini to'g'ridan-to'g'ri tebranish qo'llariga kuch qo'llashga aylantiradigan qurilma mavjud. U boshqaruv mexanizmi deb ataladi.

Rul mexanizmi nima uchun?

Umumiy boshqaruv sxemasida mexanizm quyidagi vazifalarni bajaradi:

• Rulda ustuni ulangan kirish milining aylanishini Rulda trapezium novdalari uchun translyatsion aylanishga aylantiradi;
• ma'lum bir vites nisbati bilan konstruktsiyada mavjud bo'lgan mexanik uzatmadan foydalangan holda, haydovchining pastki qismining rul bo'g'imlariga ulangan tutqichlarga kerakli kuch bilan yaratishi mumkin bo'lgan kuchni muvofiqlashtiradi;
• ko'p hollarda elektr boshqaruvi bilan birgalikda ishlashni ta'minlaydi;
• haydovchining qo'llarini yo'lning to'qnashuvlaridan tepishdan himoya qiladi.

Muayyan darajada aniqlik bilan, bu qurilma tez-tez deyilganidek, vites qutisi deb hisoblanishi mumkin.

Rulda mexanizmlarining xilma-xilligi

Uchta eng mashhur tishli sxemalar mavjud:

• qurt-rolik;
• latch;
• shar vida turi.

Ularning har biri o'z afzalliklari va foydalanish sohalariga ega.

Chuvalchangli rolikli mexanizm

Ushbu turdagi o'tmishda barcha avtomobillarda keng qo'llanilgan, ammo hozirda boshqa sxemalarga nisbatan ko'plab kamchiliklar tufayli cheklangan foydalanish mavjud.

Chuvalchangli uzatmaning ishlash printsipi rul kolonnasi valida spiral chuvalchang g'ildiragi bilan sektor tishli rolikni ishlatishdan iborat. Reduktorning kirish mili o'zgaruvchan radiusli chuvalchangli tirgak bilan bitta bo'lak sifatida ishlab chiqariladi va ustun mili bilan ulanish uchun tirqishli yoki xanjar ulagich bilan jihozlangan. Rolikning tishli sektori ikki oyoqli chiqish shaftida joylashgan bo'lib, uning yordamida vites qutisi rulni ulash tirgaklariga ulangan.

Butun struktura qattiq korpusga joylashtiriladi, unda soqol borligi sababli karter deb ham ataladi. Bu odatda transmissiya tipidagi suyuq moydir. Karterdan chiqadigan milya bezlar bilan yopiladi. Karter korpusning romiga yoki dvigatel korpusiga mahkamlangan.

Vites qutisidagi kirish milining aylanishi aylanish-tarjimaviy bipod shar uchiga aylanadi. Rodlar unga g'ildiraklarga va qo'shimcha trapezoid tutqichlarga biriktirilgan.

Mexanizm sezilarli kuchlarni o'tkazishga qodir va katta vites nisbati bilan juda ixchamdir. Ammo shu bilan birga, minimal teskari tebranish va past ishqalanish bilan boshqaruvni tashkil qilish qiyin. Shuning uchun qamrov - yuk mashinalari va SUVlar, asosan konservativ dizayn.

Rulda tokchalari

Yengil avtomobillar uchun eng ko'p ishlatiladigan mexanizm. Rack va pinion ancha aniqroq, yaxshi fikr bildiradi va mashinaga yaxshi mos keladi.

Raf mexanizmi quyidagilardan iborat:

• korpusning old qismiga mahkamlangan korpuslar;
• jurnal podshipniklarida yotgan tishli raf;
• kirish miliga ulangan haydovchi tishli;
• tishli va raf o'rtasida minimal bo'shliqni ta'minlaydigan surish mexanizmi.

Rafning chiqish mexanik konnektorlari rul tirgaklarining shar bo'g'inlariga ulanadi, ular uchlari orqali to'g'ridan-to'g'ri tebranish qo'llari bilan ishlaydi. Ushbu dizayn chuvalchangli rul boshqaruviga qaraganda engilroq va ixchamroqdir. Yuqori nazorat aniqligi shu erdan keladi. Bunga qo'shimcha ravishda, qo'zg'alish mexanizmining bo'shligi rulon va chuvalchangning murakkab shakliga qaraganda ancha aniq va barqarordir. Va rul g'ildiragiga ortib borayotgan qaytish zamonaviy kuchaytirgichlar va amortizatorlar bilan qoplanadi.

Bilyali gayka bilan burang

Bunday vites qutisi chuvalchangli vites qutisiga o'xshaydi, lekin unda muhim elementlar aylanma metall sharlar orqali kirish mili vinti bo'ylab harakatlanadigan tishli sektori bo'lgan rafning segmenti shaklida kiritilgan. Raf sektori bipod shaftidagi tishlarga ulangan.

Qisqa temir yo'ldan foydalanish tufayli, aslida ip bo'ylab to'plari bo'lgan yong'oq, yuqori yuk ostida ishqalanish sezilarli darajada kamayadi. Ya'ni, bu mexanizmni og'ir yuk mashinalari va boshqa shunga o'xshash transport vositalarida qo'llashda hal qiluvchi omil bo'ldi. Shu bilan birga, aniqlik va minimal bo'shliqlar kuzatiladi, buning natijasida xuddi shu vites qutilari katta premium yengil avtomobillarda qo'llanilishini topdi.

Rulda mexanizmlaridagi bo'shliqlar va ishqalanish

Barcha vites qutilari turli darajada davriy sozlashlarni talab qiladi. Kiyinish tufayli tishli bo'g'inlardagi bo'shliqlar o'zgaradi, rulda o'yin paydo bo'ladi, uning ichida mashina boshqarilmaydi.

Chuvalchangli uzatmalar tishli sektorni kirish miliga perpendikulyar yo'nalishda harakatlantirish orqali boshqariladi. Rulning barcha burchaklarida bo'shliqni saqlashni ta'minlash qiyin, chunki eskirish tez-tez ishlatiladigan tekis harakat yo'nalishida turli tezliklarda va kamdan-kam hollarda turli burchaklardagi burilishlarda sodir bo'ladi. Bu barcha mexanizmlarda keng tarqalgan muammo, relslar ham notekis eskiradi. Kuchli eskirish bilan qismlarni almashtirish kerak, aks holda rul g'ildiragi aylantirilganda, bo'shliq ishqalanish kuchayishi bilan shovqinga aylanadi, bu kam xavfli emas.