Zamonaviy avtomashinalarda avtopilot: turlari, ishlash printsipi va amalga oshirish muammolari

Bu hodisa boshqacha, avtonom boshqaruv, uchuvchisiz transport vositalari, avtopilot deb ataladi. Ikkinchisi aviatsiyadan kelib chiqqan bo'lib, u erda uzoq vaqtdan beri va ishonchli tarzda ishlatilgan, ya'ni u eng aniq.

Ko'rish tizimi bilan jihozlangan va tashqi tarmoqdan ma'lumot oladigan murakkab dastur bilan ishlaydigan kompyuter drayverni almashtirishga qodir. Biroq, g'alati darajada, avtomobil texnologiyasida ishonchlilik masalasi aviatsiyaga qaraganda ancha qiyin. Yo‘llarda havodagidek ko‘p joy yo‘q, yo‘l harakati qoidalari ham unchalik aniq bajarilmagan.

Nega sizga mashinangizda avtopilot kerak?

Qat'iy aytganda, sizga avtopilot kerak emas. Haydovchilar allaqachon juda yaxshi ish qilishmoqda, ayniqsa allaqachon mavjud bo'lgan seriyali elektron yordamchilar yordamida.

Ularning vazifasi insonning reaktsiyalarini kuchaytirish va unga ko'p yillik mashg'ulotlardan so'ng bir nechta sportchilar ega bo'lishi mumkin bo'lgan ko'nikmalarni berishdir. Yaxshi misol - qulflashga qarshi tormoz tizimining ishlashi va unga asoslangan barcha turdagi stabilizatorlar.

Ammo texnologik taraqqiyotni to'xtatib bo'lmaydi. Avtomobil ishlab chiqaruvchilari avtonom avtomobillar imidjiga kelajak emas, balki kuchli reklama omili sifatida qarashadi. Ha, va ilg'or texnologiyalarga ega bo'lish foydalidir, ular istalgan vaqtda kerak bo'lishi mumkin.

Rivojlanish bosqichma-bosqich. Haydovchilarning sun'iy intellektining bir necha darajalari mavjud:

• nol - avtomatik boshqaruv ta'minlanmagan, hamma narsa haydovchiga tayinlangan, uning qobiliyatini oshiradigan yuqoridagi funktsiyalardan tashqari;
• birinchisi - bitta, haydovchining eng xavfsiz funktsiyasi boshqariladi, klassik misol - adaptiv kruiz nazorati;
• ikkinchidan - tizim aniq rasmiylashtirilishi kerak bo'lgan vaziyatni nazorat qiladi, masalan, ideal belgilar va yaxshi tartibga solingan boshqa signallarga ega bo'lgan chiziqda harakatlanish, haydovchi rulda va tormozlarda harakat qilmasligi mumkin;
• uchinchisi - haydovchi vaziyatni nazorat qila olmasligi, faqat tizim signalida boshqaruvni ushlab turishi bilan farq qiladi;
• to'rtinchidan - va bu funktsiyani avtopilot ham o'z zimmasiga oladi, uning ishlashidagi cheklovlar faqat ma'lum bir qiyin haydash sharoitlariga taalluqlidir;
• beshinchisi - to'liq avtomatik harakat, haydovchi kerak emas.

Hatto hozir ham, bu shartli shkalaning o'rtasiga yaqinlashgan ishlab chiqarish avtomobillari mavjud. Bundan tashqari, sun'iy intellektning kengayishi bilan hali o'zlashtirilmagan darajalar funksionallik nuqtai nazaridan cho'zilishi kerak bo'ladi.

Ish printsipi

Avtonom haydashning asoslari juda oddiy - avtomobil yo'l harakati holatini o'rganadi, uning holatini baholaydi, vaziyatning rivojlanishini bashorat qiladi va boshqaruv yoki haydovchining uyg'onishi bilan harakat qilish to'g'risida qaror qabul qiladi. Biroq, texnik amalga oshirish apparat yechimi va dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmlari nuqtai nazaridan juda murakkab.

Texnik ko'rish elektromagnit to'lqinlarning turli diapazonlaridagi vaziyatni va faol va passiv sensorlarga akustik effektlarni ko'rishning taniqli tamoyillariga muvofiq amalga oshiriladi. Oddiylik uchun ular radarlar, kameralar va sonarlar deb ataladi.

Olingan murakkab rasm kompyuterga uzatiladi, u vaziyatni simulyatsiya qiladi va ularning xavfini baholagan holda tasvirlarni yaratadi. Asosiy qiyinchilik aynan shu erda, dasturiy ta'minot tanib olish bilan yaxshi kurashmaydi.

Ular bu vazifani turli yo'llar bilan, xususan, neyron tarmoqlar elementlarini joriy qilish, tashqaridan (sun'iy yo'ldoshlar va qo'shni avtomobillardan, shuningdek, svetoforlardan) ma'lumot olish orqali kurashmoqda. Ammo aniq XNUMX% tan olish yo'q.

Mavjud tizimlar muntazam ravishda muvaffaqiyatsizlikka uchraydi va ularning har biri juda achinarli yakunlanishi mumkin. Va bunday holatlar allaqachon etarli. Avtopilotlar tufayli bir nechta juda aniq inson qurbonlari mavjud. Biror kishi boshqaruvga aralashishga vaqt topa olmadi va ba'zida tizim uni ogohlantirishga yoki boshqaruvni o'tkazishga harakat qilmadi.

Qaysi brendlar o'zini o'zi boshqaradigan mashinalarni ishlab chiqaradi

Eksperimental avtonom mashinalar uzoq vaqt oldin yaratilgan, shuningdek seriyali ishlab chiqarishda birinchi darajali elementlar. Ikkinchisi allaqachon o'zlashtirilgan va faol foydalanilmoqda. Ammo sertifikatlangan uchinchi darajali tizimga ega birinchi ishlab chiqarilgan avtomobil yaqinda chiqarildi.

O'zining innovatsion yechimlari bilan tanilgan Honda bunga erishdi, keyin esa, asosan, Yaponiya xalqaro xavfsizlik konventsiyalarini e'tiborsiz qoldirgani uchungina.

Honda Legend Hybrid EX haydovchidan qo‘llarini doimo g‘ildirakda ushlab turishni talab qilmasdan, tirbandlikdan o‘tish, yo‘laklarni o‘zgartirish va to‘liq avtomatik ravishda bosib o‘tish imkoniyatiga ega.

Mutaxassislarning fikriga ko'ra, bu tez paydo bo'ladigan odat, hatto uchinchi darajali tizimlarni tezda qonuniylashtirishga imkon bermaydi. Haydovchilar avtopilotga ko'r-ko'rona ishonishni boshlaydilar va yo'l bo'ylab yurishni to'xtatadilar. Hali ham muqarrar bo'lgan avtomatlashtirish xatolar, bu holda, albatta, jiddiy oqibatlarga olib keladigan avariyaga olib keladi.

Tesla kompaniyasining ilg'or ishlanmalari bilan tanilgan, u o'z mashinalarida doimiy ravishda avtopilotni joriy qiladi. Avtonom haydash imkoniyatlarini noto'g'ri tushunadigan va undan to'g'ri foydalanishni bilmagan mijozlaridan muntazam ravishda sudga murojaat qilishlari sababli Tesla hali ikkinchi darajadan yuqoriga ko'tarilmagan.

Umuman olganda, dunyoda 20 ga yaqin kompaniya ikkinchi darajani o'zlashtirgan. Ammo faqat bir nechtasi yaqin kelajakda biroz yuqoriga ko'tarilishni va'da qilmoqda. Bular Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Boshqalar, masalan, Honda, mahalliy bozorlar, tanlangan xususiyatlar va prototiplar bilan cheklangan. Ba'zi firmalar avtonom haydash yo'nalishi bo'yicha jadal ishlamoqda, lekin avtomobil giganti emas. Ular orasida Google va Uber bor.

Uchuvchisiz transport vositalari haqida tez-tez so'raladigan savollar

Avtopilotlar bo'yicha iste'molchilar savollarining paydo bo'lishi haydovchilarning aksariyati tadqiqot va ishlanmalar nima ekanligini va bu borada qonunchilik bilan qanday bog'liqligini yaxshi tushunmasliklari bilan bog'liq.

Mashinalarni kim sinovdan o'tkazadi

Mashinalarni real sharoitda sinab ko'rish uchun siz avval xavfsizlik ta'minlanganligini isbotlagan holda maxsus ruxsat olishingiz kerak. Shu sababli, etakchi ishlab chiqaruvchilardan tashqari, transport kompaniyalari ham bu bilan shug'ullanadi.

Ularning moliyaviy imkoniyatlari kelajakdagi yo'l robotlarining paydo bo'lishiga sarmoya kiritish imkonini beradi. Ko'pchilik allaqachon bunday mashinalar haqiqiy ishga tushishining aniq sanalarini e'lon qilgan.

Baxtsiz hodisa sodir bo'lganda kim aybdor

Qonunchilikda rulda o'tirgan shaxsning javobgarligi ko'zda tutilgan. Avtopilotlardan foydalanish qoidalari ishlab chiqarish kompaniyalari xaridorlarni robotlarning ishlashini doimiy ravishda kuzatib borish zarurligi haqida qattiq ogohlantirish orqali muammolardan xalos bo'lishlari uchun ishlab chiqilgan.

Haqiqiy baxtsiz hodisalarda ular rasmiy ravishda butunlay shaxsning aybi bilan sodir bo'lganligi aniq. U avtomobil tanib olish, bashorat qilish va baxtsiz hodisalarning oldini olish tizimlarining yuz foiz ishlashini kafolatlamasligi haqida ogohlantirildi.

Avtomobil qachon g'ildirakdagi odamni almashtirishi mumkin?

Bunday loyihalarni amalga oshirish uchun aniq muddatlarning ko'pligiga qaramay, allaqachon o'tgan barcha ishlar kelajakka qoldirildi. Vaziyat shundan iboratki, mavjud prognozlar ham bajarilmaydi, shuning uchun yaqin kelajakda to'liq avtonom avtomobillar paydo bo'lmaydi, vazifa uni tezda hal qilishni va undan pul ishlashni rejalashtirgan optimistlar uchun juda qiyin bo'lib chiqdi.

Hozircha ilg'or texnologiyalar faqat pul va obro'ni yo'qotishi mumkin. Neyrotizimlarga bo'lgan qiziqish esa yomonroq natijalarga olib kelishi mumkin.

Juda aqlli mashinalar xuddi shunday oqibatlarga olib keladigan yosh yangi haydovchilardan ham yomonroq yo'llarda beparvolik bilan harakatlana boshlashi allaqachon isbotlangan.