Moslashuvchan suspenziya nima va qanday ishlaydi

Avtomobil to'xtatilishini yaxshilashning usullaridan biri uni yo'lning tabiatiga, tezligiga yoki haydash uslubiga moslashtirishdir. Buni elektron uskunalar va yuqori tezlikda ishlaydigan elektromagnit, pnevmatik va gidravlik aktuatorlar yordamida amalga oshirish mumkin. Xuddi shu mashina, suspenziya xususiyatlarini tezda o'zgartirib, yo'l sporti, SUV yoki engil yuk mashinasining individual qobiliyatlariga ega bo'lishi mumkin. Yoki shunchaki yo'lovchilarning qulayligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Moslashuvni tashkil etish asoslari

Tashqi ta'sirlarga yoki haydovchi buyruqlariga moslashish qobiliyatini olish uchun suspenziya faol xarakterga ega bo'lishi kerak. Passiv mexanizmlar har doim ma'lum ta'sirlarga aniq ta'sir ko'rsatadi. Faollar o'z xususiyatlarini o'zgartirishga qodir. Buning uchun ular sensorlar va boshqa avtomobil tizimlaridan ma'lumot to'playdigan, haydovchidan ko'rsatmalar oladigan va ishlov berilgandan so'ng aktuatorlarga rejimni o'rnatadigan kompyuter bo'lgan boshqaruv elektron blokiga ega.

Ma'lumki, suspenziya elastik elementlardan, damping moslamalaridan va hidoyat qanotidan iborat. Nazariy jihatdan, ushbu komponentlarning barchasini boshqarish mumkin, ammo amalda amortizatorlarning (amortizatorlarning) xususiyatlarini o'zgartirish etarli. Qabul qilinadigan ishlash bilan buni qilish nisbatan oson. Agar reaktsiya tezligi talab etilmasa ham, masalan, to'xtash rejimi, erni tozalash yoki statik qattiqlikdagi o'zgarishlar o'zgarishlarga bog'liq bo'lsa ham, uning barcha tarkibiy qismlari uchun suspenziya konfiguratsiyasini moslashtirish juda mumkin.

Operatsion moslashuv uchun ko'plab kirish parametrlarini hisobga olish kerak bo'ladi:

• joriy va kelgusida yo'l sirtining nosozliklari to'g'risidagi ma'lumotlar;
• harakatlanish tezligi;
• yo'nalish, ya'ni boshqariladigan g'ildiraklarning burilish burchagi va umuman avtomobilning burchak tezlashishi;
• rulning holati va aylanish tezligi;
• haydovchining haydash uslubi tahliliga ko'ra, shuningdek qo'lda rejimga kiritilgan talablari;
• tananing yo'lga nisbatan holati, vaqt o'tishi bilan uning o'zgarishi parametrlari;
• avtomobil oldidagi qamrov holatini tahlil qiluvchi radar tipidagi sensor signallari;
• avtomobil, dvigatel va tormoz tizimining ish rejimlarining uzunlamasına va ko'ndalang tezlashuvlari.

Boshqaruv bloki dasturi barcha kiruvchi signallarga javob berish va ma'lumotlarni to'plash uchun algoritmlarni o'z ichiga oladi. Buyruqlar odatda barcha g'ildiraklarning elektr bilan boshqariladigan amortizatorlariga, har biri uchun alohida-alohida, shuningdek, piyodalarga qarshi panjaralarning faol muftalariga yuboriladi. Yoki to'liq gidravlik boshqariladigan suspenziyalarning bir qismi sifatida ishlayotganda ularni almashtiradigan qurilmalarga, shuningdek, faqat elektromagnit o'zaro ta'sirda ishlaydigan eng yuqori texnologiyali mahsulotlarga. Ikkinchi holda, javob tezligi shunchalik yuqoriki, suspenziyaning ishlashidan deyarli ideal xatti-harakatlarga erishish mumkin.

Tizim tarkibi

Kompleksga amortizatsiya xususiyatlarini va dinamik qattiqlikni tartibga solishni ta'minlaydigan, shuningdek, tananing siljishini minimallashtiradigan qurilmalar mavjud:

• mikroprotsessor, xotira va kiritish-chiqarish sxemalari bilan suspenziya boshqaruvchisi;
• rulonni parrying uchun faol mexanizmlar (boshqariladigan piyodalarga qarshi panjaralar);
• sensorlar majmuasi;
• qattiqlikni elektron nazorat qilish imkonini beruvchi amortizatorlar.

Boshqaruv paneli, ko'pincha bu bortdagi interaktiv displey bo'lib, haydovchi o'z xohishiga ko'ra ish rejimlaridan birini o'rnatishi mumkin. Qulaylik, sport yoki off-road qobiliyatining ustunligi, shuningdek, rejim xotirasi bilan funktsiyalarni yanada rivojlangan moslashtirishga ruxsat beriladi. Yig'ilgan moslashuv darhol dastlabki sozlamalarga qaytarilishi mumkin.

Transvers stabilizatorlarga qo'yiladigan talablar har doim bahsli. Bir tomondan, ularning maqsadi tananing minimal aylanishini ta'minlashdir. Ammo shu tarzda suspenziya qaramlik xarakteriga ega bo'ladi, ya'ni qulaylik kamayadi. Yomon yo'llarda harakatlanayotganda, o'qlarning maksimal artikulyatsiyasiga erishish uchun alohida g'ildiraklarning yanada erkinligi yanada qimmatli xususiyat bo'ladi. Faqat shu tarzda, shinalarning qoplama bilan doimiy aloqasini ta'minlash uchun barcha suspenziya sayohat zaxiralari to'liq ishlatiladi. Doimiy qattiqlikka ega stabilizator, odatda buralish chizig'i printsipi asosida ishlaydigan kamon po'latining oddiy novdasi barcha sharoitlarda teng darajada yaxshi xizmat qila olmaydi.

Faol suspenziyalarda stabilizator elektron tartibga solish imkoniyati bilan bo'linadi. Qattiqlikni kamaytirish uchun turli xil printsiplardan foydalanish mumkin. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar vites qutisi bilan elektr motorini burish uchun oldindan yukdan foydalanadilar, boshqalari gidravlik usuldan foydalanadilar, stabilizatorga gidravlik tsilindrlarni o'rnatadilar yoki uni korpusga biriktiradilar. Bundan tashqari, elastik elementlar bilan parallel ravishda ishlaydigan individual gidravlik silindrlar bilan stabilizator panelini to'liq taqlid qilish mumkin.

Sozlanishi amortizatorlar

An'anaviy amortizator novda harakatining tezligi va tezlashishiga qarab o'zining dinamik qattiqligini o'zgartirish xususiyatiga ega. Bunga damping suyuqligi oqib o'tadigan regulyator klapanlari tizimi orqali erishiladi.

Bypass gaz kelebeğini operativ boshqarish uchun ikkita usul mumkin - spool tipidagi elektromagnit klapanlarni o'rnatish yoki magnit maydondagi suyuqlikning xususiyatlarini o'zgartirish. Ishlab chiqaruvchilar ikkala usuldan ham foydalanadilar, ikkinchisi kamroq, chunki u magnit maydonda yopishqoqligini o'zgartiradigan maxsus suyuqlikni talab qiladi.

Moslashuvchan suspenziyalarning asosiy operatsion farqlari

Moslashuvchanlik xususiyatiga ega bo'lgan faol suspenziyalar har qanday yo'lda avtomobilning iste'molchi sifatlarini dasturiy nazorat qilish imkoniyatini beradi:

• tana har doim yo'lga nisbatan ma'lum bir pozitsiyani saqlab turadi, undan og'ishlar faqat moslashish tizimining tezligi bilan belgilanadi;
• g'ildiraklar qoplama bilan maksimal erishish mumkin bo'lgan doimiy aloqaga ega;
• kabinadagi zarbalardan tezlashuv darajasi an'anaviy osma bilan solishtirganda ancha past, bu sayohatning qulayligini oshiradi;
• mashina yuqori tezlikda yaxshiroq boshqariladi va barqarorroq;
• eng ilg'or tizimlar g'ildiraklar oldidagi yo'lni skanerlash va amortizatorlarni oldindan sozlash orqali zarbalarni oldindan bilishi mumkin.

Kamchilik, barcha murakkab tizimlarda bo'lgani kabi, bitta - yuqori murakkablik va ular bilan bog'liq ishonchlilik va xarajat ko'rsatkichlari. Shuning uchun adaptiv suspenziyalar premium segmentda yoki ixtiyoriy uskuna sifatida ishlatiladi.

Ishning algoritmlari va uskunalar to'plami doimiy ravishda murakkablashadi va takomillashtiriladi. Faol adaptiv suspenziyalar sohasidagi ishlanmalarning asosiy maqsadi g'ildiraklar va ular bilan bog'liq bo'lmagan massalar bilan nima sodir bo'lishidan qat'i nazar, avtomobil tanasining maksimal dam olishiga erishishdir. Bunday holda, barcha to'rtta g'ildirak doimiy ravishda yo'l bilan aloqani saqlab turishi, avtomobilni ma'lum bir traektoriya bo'yicha ushlab turishi kerak.