Toyota Hybrid (HSD) qanday ishlaydi

Toyota’ning HSD gibridizatsiyasi ustaxona sifatida obro'ga ega ekanligini hamma biladi. Yapon brendining qurilmasi (Aisin hamkorlik) nafaqat samaradorligi, balki juda yaxshi ishonchliligi bilan ham mashhur. Biroq, uning murakkabligi va ko'plab mumkin bo'lgan ish rejimlari tufayli tushunish qiyin.

Shuning uchun biz Toyota-ning mashhur Serial / Parallel HSD e-CVT gibrid qurilmasi qanday ishlashini tushunishga harakat qilamiz. Ikkinchisi sizga 100% elektr yoki elektr va termal kombinatsiyani minish imkonini beradi. Bu erda men biroz murakkab mavzuni olaman va ba'zida uni biroz soddalashtirishim kerak (garchi bu mantiq va printsipni buzmasa ham).

Endi bilingki, HSD uzatmalar Aisin (AWFHT15) tomonidan ishlab chiqariladi, uning 30 foizi Toyotaga tegishli va ular EAT yoki e-AT8 haqida gap ketganda, PSA guruhiga gibrid va gibrid bo'lmagan uzatmalar etkazib beradi. qutilar. (gibrid2 va gibrid4). Texnik rivojlanish bo'yicha biz hozir to'rtinchi avloddamiz. Umumiy printsip bir xil bo'lib qolsa-da, ixchamlik va samaradorlikka erishish uchun markazning sayyoraviy uzatmasi yoki tartibida kichik yaxshilanishlar amalga oshiriladi (masalan, qisqaroq kabel uzunligi elektr yo'qotishlarini kamaytiradi).

Sintetik tushuntirish

Agar siz HSD qanday ishlashini yaxlit ko'rishni istasangiz, bu erda uni umumlashtiradigan tushuntirish mavjud. Maqolada chuqurroq o'rganishingiz yoki ushbu bosqichda sizni nima to'xtatayotganini tushunishga harakat qilishingiz kerak.

Bu erda har bir komponentning roli va HSD ning texnik xususiyatlari:

• ICE (ichki yonish dvigateli) issiqlik dvigatelidir: barcha energiya undan keladi va shuning uchun u hamma narsaning asosidir. MG1 ga episiklik poyezd orqali ulangan.
• MG1 elektr generatori (issiqlik dvigateli tomonidan boshqariladi), shuningdek, vites qutisi variatori sifatida xizmat qiladi. U ICE ni MG2 ga planetar tishli (sayyora) orqali bog'laydi. MG2 to'g'ridan-to'g'ri g'ildiraklarga ulangan, shuning uchun g'ildiraklar aylansa, u aylanadi va agar u g'ildiraklarni ham aylantirsa (qisqasi, ular orasida hech qanday uzilish mumkin emas) ...
• MG2 tortish motori (maksimal masofa 2 km yoki vilka / qayta zaryadlanuvchida 50 km) va elektr generatori (sekinlashuv: regeneratsiya) sifatida xizmat qiladi.
• Planet qurilmasi: U MG1, MG2, ICE va g'ildiraklarni bir-biriga bog'laydi (bu ba'zi elementlarning mahkamlanishiga xalaqit bermaydi, boshqalari aylanayotganda, siz sayyoraviy mexanizm qanday hayotga kirishini o'rganishingiz va tushunishingiz kerak). Shuningdek, unga rahmat, bizda uzluksiz o'zgarish / pasayish mavjud va shuning uchun u vites qutisini ifodalaydi (tishli nisbati o'zgaradi, bu uning tormozlanishiga yoki "teskari" ga olib keladi: ICE va MG1 o'rtasidagi aloqa)

Kamaytirish ichki yonish dvigateli (termal) va MG2 (g'ildiraklarga qattiq bog'langan, unutmasligimiz kerak) harakatlarining ko'p yoki kamroq qo'shilishidan iborat.

Gibrid sayyora tishli trenajyori

Ushbu video Toyota gibridizatsiyasi qanday ishlashini his qilish uchun juda mos keladi.

Yangi: Toyota HSD Hybrid -da qo'lda ketma -ketlik rejimi?

Muhandislar aniqroq hisobotlarni olish uchun MG1 qanday tormozlanishi yoki progressiv bo'lmagan tarzda orqaga qaytishi haqida o'ynab, hisobotlarni (qisman ..) taqlid qilishga muvaffaq bo'ldi. Tishli nisbati MG1 tomonidan yaratilgan bo'lib, u ko'proq yoki kamroq mustahkam va ko'proq yoki kamroq "slips" ICE va MG2 ni bog'laydi (MG2 = elektr tortish motori, shuningdek, birinchi navbatda, g'ildiraklar). Shuning uchun, bu pasayish MG1 quvvat tarqatuvchisi qanday boshqarishiga qarab asta-sekin yoki "pog'onali" bo'lishi mumkin.

Ammo shuni yodda tutingki, vites o'zgarishlari qisman yuklanganda sezilmaydi ... Va to'liq yuklanganda (maksimal tezlashuv) biz doimiy o'zgaruvchanga qaytamiz, chunki bu ushbu tizim bilan eng yaxshi tezlashtirish ko'rsatkichlarini olishning yagona yo'li (shuning uchun kompyuter rad etadi). maksimal tezlashtirish uchun viteslarni almashtirish).

Shuning uchun, bu rejim sport haydashdan ko'ra ko'proq pastga tushayotgan dvigatelni tormozlash uchun ishlatiladi.

Corolla Hybrid 2.0 0-100 va eng yuqori tezlik

Bu aslida shunday ko'rinadi. Afsuski, to'liq yukda biz ketma-ket rejimni yo'qotamiz va biz endi viteslarni his qilmaymiz.

Bir nechta versiyalar?

Turli avlodlardan tashqari, Toyota va Lexus uchun qo'llaniladigan THS / HSD / MSHS tizimi ikkita asosiy variantga ega. Birinchi va eng keng tarqalgan ko'ndalang versiya bo'lib, bugungi kunda Aisin AWFHT15 (90-yillarning boshlarida u Toyota Hybrid System uchun THS deb nomlangan. Endi u Hybrid Synergy Drive uchun HSD) ga kiritilgan. U ko'proq yoki kamroq ixcham modellarda keladi: Prius / NX / C-HR (kattaroq), korolla va Yaris (kichik).

Mana, ko'ndalang versiyalardan zamonaviyroq (Prius 4) HSD uzatish (hozir ikki xil o'lcham mavjud, bu erda kattaroq). Bu siz quyida ko'rishingiz mumkin bo'lgan variantga qaraganda ancha ixchamroq (bo'ylama ostidagi variant emas, hatto pastda ham...)

Toyota Prius IV 2016 1.8 gibrid tezlashuvi 0-180 km/soat

Prius 4 to'liq gazda, bu erda elektr motorlari / generatorlari, issiqlik dvigatellari va markaziy sayyora poezdining kombinatsiyasi tomonidan ishlab chiqarilgan mashhur doimiy o'zgarish effekti.

Keyin ko'p bosqichli gibrid tizim uchun MSHS keladi (bu haqida men bu erda gapirmasligim kerak ... Lekin u bir xil ishlagani uchun u ham Aisindan keladi va Toyota guruhi uchun ...) bu juda muhim. устройство большего размера, которое должно быть расположено в продольном положении, и которое может на этот раз генерировать настоящие шестерни, которых насчитывается 10 (4 настоящие шестерни в коробке и комбинация электродвигателей умным способом, позволяющим достичь 10. Итого следовательно, не кратно 4, но это ahamiyati yo'q).

Aslida ikkita versiya mavjud: AWRHT25 va AWRHM50 (MSHS, 10 ta hisobot).

Ko'proq obro'li uzunlamasına versiya (bu erda AWRHM50) birinchi navbatda Lexus uchun mo'ljallangan (bir nechta Toyota-da bu ma'noda dvigatel mavjud). Ikkita versiya mavjud, ulardan bittasi 10 tagacha haqiqiy hisobotlarni tuzishi mumkin.

2016 Lexus IS300h 0-100km/soat va haydash rejimlari (eko, normal, sport)

AWFHT1 qanday hisobotlar yaratishini ko'rish uchun 00:15 daqiqaga qayting. G'alati, mashhur "tezlikdagi sakrashlar" dvigatel to'liq yuklanganda endi sezilmaydi ... Buning sababi, qurilma variator rejimida eng samarali (xronograf), shuning uchun to'liq yuk normal uzluksiz o'zgarish rejimini keltirib chiqaradi.

Toyota gibrid qanday ishlaydi?

Xo'sh, HSD gibrid qurilmasining asosiy printsipi nima? Agar biz buni taxminan umumlashtirishimiz kerak bo'lsa, biz ikkita dvigatel / generator bilan ishlaydigan (elektr dvigatel har doim teskari) va turli momentlari (har bir dvigatelning) markaziy sayyora poezdi tomonidan boshqariladigan va boshqariladigan issiqlik dvigateli haqida gapirishimiz mumkin edi. shuningdek, quvvat taqsimlovchi (ingliz tilida "inverter") tomonidan boshqariladigan elektr intensivligi (va elektr yo'nalishi). Reduktor (CVT vites qutisi) elektron nazorat ostida bo'lib, MG1 dvigatelining o'ziga xos tarzda ishlashiga olib keladi, shuningdek, bir nechta quvvatlarni bitta chiqarish uchun birlashtirish imkonini beruvchi markaziy sayyora uzatmasi orqali.

Dvigatelni g'ildiraklardan to'liq ajratish mumkin, shuningdek, sayyora haydovchisi orqali ...

Muxtasar qilib aytganda, biz soddalashtirmoqchi bo'lsak ham, assimilyatsiya qilish unchalik oson bo'lmasligini tushunamiz, shuning uchun biz asosiy tamoyillarga e'tibor qaratamiz. Biroq, men sizga ingliz tilida batafsil ma'lumot beruvchi videoni taqdim etdim, shuning uchun agar siz uni o'tkazmoqchi bo'lsangiz, buni amalga oshirishingiz kerak (albatta, motivatsiya va sog'lom neyronlar bilan).

Mana Prius 2, men yuqorida ko'rsatganimdan kamroq ixcham. Konditsioner kompressorini qanday ajratib ko'rsatishganini ko'ring (dvigatelning chap tomonida ko'k). Haqiqatan ham, har qanday "oddiy" mashinadan farqli o'laroq, u elektr motor tomonidan boshqariladi. G'ildiraklar zanjirga ulangan, uni o'ngdagi markaziy qismda ko'rish mumkin (elektron variatorning o'rtasida).

yaqin elektron variator

Profilda biz zanjirga differentsial orqali ulangan g'ildirak suspenziyalaridan birini ko'ramiz.

Har xil ish rejimlari

Keling, qurilmaning turli xil ishlash rejimlarini ko'rib chiqaylik va nima uchun u ketma-ket/parallel deb hisoblanishini ko'rib chiqaylik, odatda gibrid tizim bu yoki boshqasidir. HSD-ning mohirona ishlab chiqilgan usuli ikkalasiga ham imkon beradi va bu ham uni biroz qiyinlashtiradi...

Toyota HSD qurilmasi: tafsilotlar va arxitektura

Bu yerda komponentlar o‘rtasida aloqa o‘rnatishga yordam beradigan soddalashtirilgan ko‘p rangli HSD qurilmasi arxitekturasi.

Diagramma yuqoridagi fotosuratga nisbatan teskari, chunki u boshqa burchakdan olingan ... Men Prius 2 diagrammasini oldim va shuning uchun bu erda zanjir bor, zamonaviyroq versiyalarda u yo'q, lekin printsip o'zgarmaydi har ikkala holatda ham (zanjir, mil yoki tishli bir xil bo'ladi).

Bu erda mexanizm batafsilroq, chunki bu erda debriyaj rotor va stator MG1 o'rtasidagi elektromagnit kuch tufayli olinganligini tushunish kerak.

MG1 dvigatelga planetar tishli tishli qutining (yashil) tishli qutisi orqali ulanadi. Ya'ni, MG1 rotorini (markaziy qism) aylantirish uchun issiqlik dvigateli sayyora uzatmasidan o'tadi. Men ushbu poezd va dvigatelni bir rangda ajratib ko'rsatdim, shunda biz ularning jismoniy aloqasini aniq ko'ramiz. Bundan tashqari, va u diagrammada ta'kidlanmagan, yashil sun'iy yo'ldosh va ko'k markaziy quyosh tishli MG1 jismonan yaxshi bog'langan (ular orasida bo'shliq mavjud), toj (poezdning cheti) kabi. va issiqlik dvigatelining yashil sun'iy yo'ldoshi.

MG2 zanjir orqali g'ildiraklarga to'g'ridan-to'g'ri bog'langan, lekin u markaziy sayyora uzatmasining tashqi sayyora uzatmasini ham boshqaradi (toj to'q ko'k, men sayyora uzatmasini uzaytirish uchun bir xil rangni tanladim, shuning uchun biz MG2 ga ulanganligini aniq ko'ramiz. ) ...

Mana, yuqoridagi diagrammadagi profilda emas, old tomonda joylashgan sayyora tishli, biz MG1, MG2 va ICE bilan bog'liq bo'lgan turli viteslar orasidagi aloqalarni yaxshiroq ko'rishimiz mumkin.

Qiyinchilik sayyoraviy poezdning printsipini tushunishda, ichki harakatlar harakat usullariga qarab bir-biriga mos kelmasligini bilish, balki tezlikka ham bog'liq ...

Debriyaj yo'qmi?

Boshqa barcha transmissiyalardan farqli o'laroq, HSD uchun debriyaj yoki moment konvertori kerak emas (masalan, CVT moment konvertori kerak). Bu erda elektromagnit kuch MG1 tufayli g'ildiraklarni sayyora poezdi orqali dvigatelga bog'laydi. Keyin ikkinchisining rotori va statori (MG1) ishqalanish ta'sirini yaratadi: elektr motorini qo'l bilan aylantirganda qarshilik paydo bo'ladi va biz bu erda debriyaj sifatida ishlatamiz.

Ishqalanish paytida (stator va rotor o'rtasidagi tezlik farqi, shuning uchun vosita va g'ildiraklar o'rtasida) elektr energiyasi ishlab chiqarilganda yanada yaxshi bo'ladi. Va bu elektr batareyada saqlanadi!

Shuning uchun HSD tizimi juda aqlli hisoblanadi, chunki u ishqalanish momentida energiyani tiklab, minimal energiya yo'qotilishini ta'minlaydi. Klassik debriyajda biz bu energiyani issiqlikda yo'qotamiz, bu erda u elektr energiyasiga aylanadi, biz uni batareyada tiklaymiz.

Shunday qilib, mexanik aşınma ham yo'q, chunki rotor va stator o'rtasida jismoniy aloqa yo'q.

To'xtatilganda, dvigatel to'xtamasdan ishlashi mumkin, chunki g'ildiraklar dvigatelni to'sib qo'ymaydi (agar biz o'chirmasdan qo'lda uzatishda to'xtaganimizda sodir bo'lar edi). Ko'k quyosh tishli (shuningdek, bo'sh deb ataladi) bepul, shuning uchun u motor g'ildiraklarini ajratadi (shuning uchun yashil toj sayyora viteslari). Boshqa tomondan, agar quyosh uzatgichi torkni qabul qila boshlasa, u yashil viteslarni tojga ulaydi, keyin g'ildiraklar asta -sekin aylana boshlaydi (elektromagnit ishqalanish).

Agar quyosh uzatgichi bo'sh bo'lsa, kuch tojga uzatilmaydi.

Rotor aylanayotganda statorda ishqalanish hosil bo'ladi, bu momentni keltirib chiqaradi va bu moment quyosh uzatgichiga uzatiladi, u qulflanadi va hatto oxir-oqibat boshqa yo'nalishda aylanadi. Natijada, markazdagi vosita mili va atrofdagi halqali tishli (tishli = g'ildiraklar) o'rtasida aloqa hosil bo'ladi. E'tibor bering, qurilma to'xtash va ishga tushirish uchun ham xizmat qiladi: ishga tushirishni xohlasangiz, ICE issiqlik dvigateliga boshqariladigan g'ildirakka ulangan MG2 momentini qabul qilish uchun quyosh tishli qutisini qisqa vaqt blokirovka qilish kifoya (keyin u ishga tushirgich kabi ishga tushadi). Klassik).

Shunday qilib, xulosa qilish uchun:

• Dvigatel o'qi va halqa tishli qutisi o'rtasida aloqa o'rnatilmaganligi sababli, statsionar holatda dvigatel aylana oladi: quyosh tishli qutisi bo'sh (garchi yonilg'i tejash uchun Prius to'xtab tursa ham)
• Dvigatel tezligini oshirib, rotor elektromagnit kuch hosil qilish uchun etarlicha tez aylanadi, bu esa momentni quyosh uzatgichiga uzatadi: vosita o'qi va halqa tishli o'rtasida aloqa hosil qiladi.
• Ulanish amalga oshirilganda, vosita o'qi va halqa g'ildiragining tezligi teng bo'ladi
• G'ildiraklarning tezligi dvigateldan tezroq bo'lganda, quyosh uzatmasi vites nisbatini o'zgartirish uchun boshqa yo'nalishda aylana boshlaydi (hamma narsa qulflangandan so'ng, tizim tezligini yanada oshirish uchun "aylana boshlaydi"). Aksincha, shuni aytish mumkinki, momentni qabul qilib, quyosh uzatgichi nafaqat dvigatel o'qlari va haydovchi g'ildiragini bog'laydi, balki ularni keyinchalik tezlashishiga ham olib keladi (u nafaqat "qarshilik" ni tormozlaydi, balki ularning aylanishiga ham sabab bo'ladi. quyidagi yo'l)

100% elektr rejimi

Bu erda ICE (issiqlik) va MG1 dvigatellari alohida rol o'ynamaydi, batareyadan olingan elektr energiyasi (shuning uchun kimyodan kelib chiqadigan energiya) tufayli g'ildiraklarni aylantiruvchi MG2. Va hatto MG2 MG1 rotorini aylantirsa ham, bu ICE issiqlik dvigateliga ta'sir qilmaydi va shuning uchun bizni tashvishga soladigan qarshilik yo'q.

To'xtatilganda zaryadlash rejimi

Bu yerda MG1ni sayyora poyezdi orqali aylantiruvchi issiqlik dvigateli ishlamoqda. Shunday qilib, elektr energiyasi ishlab chiqariladi, u elektr energiyasini faqat akkumulyatorga yo'naltiradigan quvvat tarqatuvchisiga yuboriladi.

Energiyani tiklash rejimi

Bu mashhur "B" (regenerativ tormozlash) rejimi bo'lib, uni vites dastagida ko'rish mumkin (uni bosganingizda, MG2 kinetik energiyaning tiklanishi bilan bog'liq ko'proq dvigatel tormozlanadi, qarshilik elektromagnitdir). Inertsiya / kinetik energiya g'ildiraklardan kelib chiqadi va shuning uchun mexanik viteslar va zanjir orqali MG2 ga tarqaladi. Elektr dvigateli teskari bo'lishi mumkinligi sababli, u elektr tokini hosil qiladi: agar elektr motoriga sharbat yuborsam, u yoqiladi, to'xtatilgan elektr motorini qo'l bilan aylantirsam, u elektr ishlab chiqaradi.

Ushbu elektr tokini distribyutor uni akkumulyatorga yuborish uchun qayta tiklaydi, keyinchalik u qayta zaryadlanadi.

Elektr va issiqlik dvigatellari birgalikda ishlaydi

Barqaror tezlikda va yaxshi tezlikda, ya'ni ko'pincha g'ildiraklar elektr (MG2) va issiqlik dvigatellari kuchi bilan harakatlanadi.

ICE issiqlik dvigateli MG1da elektr energiyasini ishlab chiqaradigan sayyoraviy mexanizmni boshqaradi. Bu shuningdek, mexanik kuchni g'ildiraklarga o'tkazadi, chunki sayyoraviy uzatmalar ham ularga ulangan.

Bu erda qiyinchiliklar cheklanishi mumkin, chunki sayyoraviy uzatmalarning aylanish tezligiga qarab bir xil bo'lmaydi (xususan, ma'lum viteslarning yo'nalishi).

CVT uslubidagi vites qutisi (skuterlarda bo'lgani kabi uzluksiz va progressiv o'zgarish) dvigatellar orasidagi kuchlanishlarning o'zaro ta'siri (bobinlardan o'tadigan sharbat tufayli hosil bo'lgan magnit ta'sir tufayli: induktsiyalangan elektromagnit maydon), shuningdek sayyoraviy uzatmalar orqali yaratilgan. . bir nechta kanallarning quvvatini oladigan. Men sizning ixtiyoringizga qo'ygan video sizga buni amalga oshirishga imkon bersa ham, buni barmoqlaringiz uchida olish uchun omad tilaymiz.

Maksimalnaya moshchnost

Bu avvalgi xatboshiga o'xshaydi, bundan tashqari bu erda biz batareya quvvat oladigan elektr quvvatini ham olamiz, shuning uchun MG2 bundan foyda ko'radi.

Mana Prius 4 ning joriy versiyasi:

Plug-in / qayta zaryadlanuvchi versiyasi?

To'liq elektr transport vositasida 50 km masofani bosib o'tishga imkon beruvchi qayta zaryadlanuvchi akkumulyatorli variant faqat kattaroq batareyani o'rnatish va batareyani sektorga ulash imkonini beruvchi qurilmani o'rnatishdan iborat.

Quvvat farqini va turli xil sharbat turlarini boshqarish uchun birinchi navbatda quvvat distribyutori va invertordan o'tishingiz kerak: AC, DC, va hokazo.

HSD 4X4 versiyasi?

Ma'lumki, 4X4 versiyasi Rav4 va NX 300H da mavjud va xuddi PSA ning E-Tense va HYbrid / HYbrid4 kabi orqa aksga qo'shilishi uchun mo'ljallangan. Shunday qilib, bu old va orqa akslar g'ildiraklarining doimiy quvvatini ta'minlaydigan kompyuter, shuning uchun ular jismoniy aloqaga ega emas.

Nima uchun ketma-ket/parallel?

Qurilma ketma-ket/parallel deb ataladi, chunki siz 100% elektr rejimida bo'lganingizda "seriya" deb ataladi. Shuning uchun biz BMW i3 bilan bir xil ishlaymiz, issiqlik dvigateli batareyani oziqlantiradigan oqim generatori bo'lib, u o'zi avtomobilni harakatga keltiradi. Aslida, ushbu operatsiya usuli bilan dvigatel g'ildiraklardan butunlay uziladi.

Bundan tashqari, dvigatel g'ildiraklarga sayyoraviy qurilma orqali ulanganda parallel deyiladi. Va bu ommaviy qurilish deb nomlanadi (qarang: Har xil tuzilmalar).

Toyota o'z tizimi bilan juda ko'p ish qilyaptimi?

Ushbu maqolaning oxirida men bir oz tirad aytmoqchiman. Darhaqiqat, Toyota o'zining plagin gibridi haqida juda ko'p gapiradi va bu mutlaqo tushunarli va qonuniydir. Biroq, menimcha, brend ikki jihatdan juda uzoqqa ketgan. Birinchidan, texnologiyani idealizatsiya qilish, bu qandaydir tarzda sayyorani qutqarishini va brend barchamizni qutqaradigan inqilobni boshlashini anglatadi. Albatta, bu yonilg'i sarfini kamaytiradi, lekin biz ham karikaturaga tushmasligimiz kerak, gibridlanmagan dizel miniven deyarli bir xil ishlaydi, agar yaxshiroq bo'lmasa, ba'zida.

Shunday qilib, Toyota hozirgi antidizel kontekstidan foydalanib, menimcha, ishlov berish chegarasida biroz bezatilgan qatlamni qo'shmoqda, mana bittasi:

Televizion reklama - Gibrid diapazoni - Biz Gibridni tanlaymiz

Keyin ulanish muammosi mavjud. Yapon brendi o‘z kommunikatsiyalarining ko‘p qismini avtomobilni elektr tarmog‘idan to‘ldirish shart emasligiga asoslaydi, go‘yo bu raqobatchilardan texnologik ustunlik edi. Bu aslida biroz noto'g'ri, chunki u hamma narsadan ko'ra ko'proq kamchilikdir ... Zaryadlanishi mumkin bo'lgan gibrid avtomobillar buni mutlaqo qilishlari shart emas, bu uning egasiga qo'shimcha ravishda taklif qilinadigan variant! Shunday qilib, brend kamchiliklardan birini afzallik sifatida o'tkazib yuborishga muvaffaq bo'ladi va bu hali ham kuchli, shunday emasmi? Ajablanarlisi shundaki, Toyota o'zining Prius-ning plagin versiyalarini sotmoqda va ular yaxshiroq bo'lishi kerak ... Mana reklamalardan biri:

Uni qayta zaryadlash shart emasmi? Aksincha, men aytaman: "nozik, qilishning iloji yo'q ..."

Davom etish ?

Yana davom etish uchun, afsuski, faqat ingliz tilida bo'lgan ushbu videoni diqqat bilan o'rganishingizni maslahat beraman. Tushuntirish imkon qadar sodda va tushunarli bo'lishi uchun bosqichma-bosqich amalga oshiriladi.