Avtopilotda ishlaydigan mashinalar qanday ishlaydi?

Avtopilotda yuradigan mashinalaravtomobil sanoatida texnologik inqilob bo'lishini va'da qilmoqda. Avtonom avtotransport vositalari futuristik filmlar g'oyalaridan kelib chiqqan holda rivojlangan, ammo aslida ular shahar transport tizimlari haqidagi tasavvurimizni o'zgartirmoqda.

Texnologiyalarga rioya qilish va allaqachon mavjud bo'lgan kelajakdagi ushbu avtomobillarning qanday ishlashiga rioya qilish juda muhimdir. Darhaqiqat, bunday mashinalar Evropada 2022 yilga qadar keng tarqalishi kutilmoqda.

Avtopilotda ishlaydigan mashinalar qanday ishlaydi?

Avtopilotdagi mashinalarda bir qator innovatsion texnologiyalar qo'llaniladi, avtomobilga yo'lda to'siqlarni aniqlash, piyodalar va boshqa transport vositalarini tanib olish, ba'zi yo'l belgilarini qayta ishlash, yo'nalish belgilari va yo'l belgilarining ma'nosini "tushunish", eng mos variantni aniqlash, bir nuqtadan ikkinchisiga qanday o'tish kerakligini va hokazolarni ko'rsatadigan yuqori ko'rsatkichlar.

Bunday funktsiyalarni boshqarish uchun rivojlangan sun'iy intellekt tizimlari, katta ma'lumotlar va narsalar Interneti avtonom transport vositalarida ishtirok etadi... Ushbu texnologiyalar ham dasturiy ta'minot, ham harakatlanayotganda transport vositasining jismoniy muhitini 3D skanerlashga qodir bo'lgan LiDAR (Light Detection and Ranging) lazer datchiklari kabi maxsus uskunalardan foydalanishni birlashtiradi.

Bu erda bilishingiz kerak bo'lgan ba'zi asosiy jihatlaravtopilotdagi mashinalar qanday ishlaydi:

• Avtonom transport vositalarining barcha elementlari berish uchun dasturlashtirilgan haydash paytida darhol javob beringBuning barchasi elektr signallari tarmog'i orqali ishlaydi, bu avtomobilga o'z "qarorlarini" qabul qilishga imkon beradi. Ushbu impulslar harakat yo'nalishini, tormozlarni, uzatishni va gazni boshqaradi.
• "Virtual haydovchi" o'z-o'zini boshqaradigan avtomashinalarning asosiy funktsional elementidir. Bu odatdagidek jonli haydovchi kabi transport vositasini boshqarishni ta'minlaydigan kompyuter dasturi. Ushbu dastur umuman ishlash uchun turli xil texnologik elementlarning ishlarini muvofiqlashtiradi, shuningdek xavfsiz marshrutni yaratadi.
• Avtopilotda bo'lgan mashinalarga bir nechta kiradi vizual idrok etish usullaritizim atrofdagi hamma narsani markaziy ravishda "kuzatib borish" imkonini beradi. Masalan, biz yuqorida aytib o'tgan LiDAR vositasi yoki bugungi kunda mavjud bo'lgan kompyuterni ko'rish mexanizmlari.

Garchi o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar hali ham mukammal bo'lmasa-da - ular yaqin kelajakda tajribaga ega bo'lishi mumkin bo'lgan ko'plab afzalliklarga ega, bundan tashqari, ko'p hollarda o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar nol chiqindilarga ega.

Avtopilotda avtomashinalarning texnologik xususiyatlari

Bu erda asosiylar. avtopilotda avtoulovlardan foydalanadigan texnologiyalar:

• Sun'iy ko'rish tizimlari. Bu avtomobilning jismoniy muhitini suratga oladigan sensorlar va yuqori aniqlikdagi kameralar kabi qurilmalardir. Ushbu tizimlar uchun ba'zi strategik joylar tom va old oynadir.
• Topografik ko'rish. Vizyon tomografiya algoritmlari - bu sizning harakatingiz paytida avtomobilning ikki karra ko'rish yo'lidagi real vaqtda ma'lumotlarni, ma'lumotlarni va ob'ektlarning joylashishini qayta ishlaydigan va tahlil qiladigan algoritmlar.
• 3D . XNUMXD xaritalash - bu avtonom avtomashinaning markaziy tizimi tomonidan o'tgan joylarni "tanib olish" uchun amalga oshiriladigan protsedura. Bu jarayon nafaqat transport vositasini haydashda yordam beradi, balki kelajakda ham yordam beradi, chunki XNUMXD relyef Markaziy tizimda ro'yxatga olinadi va saqlanadi.
• Hisoblash quvvati... Shubhasiz, avtonom avtotransport vositalarining markaziy protsessori juda ko'p hisoblash quvvatiga ega, chunki ular nafaqat butun jismoniy muhit idrokini qayta ishlash uchun raqamli ma'lumotlarga aylantirishga qodir, balki, qoida tariqasida, ular yana ko'plab qo'shimcha ma'lumotlarni tahlil qilishadi, masalan, ishlash uchun maqbul marshrutlarni tanlashda marshrutlarning har biri.

Bunday avtomobil Tesla Motors kabi brendlar avtonom avtoulovlar dunyosini o'rganadigan yagona narsa emas... Aslida Google va IBM kabi texnologik kompaniyalar ham bu sohada etakchilik qilmoqda. Buning sababi shundaki, o'z-o'zini boshqaradigan avtomashinalarda ishlatiladigan texnologiyalar, ya'ni texnologiya sanoatida paydo bo'lgan va keyinchalik avtomobilsozlik sanoatiga o'tgan.

Professional haydovchi sifatida siz buni bilishingiz kerak uchuvchisiz tizimlar mashinalar hali ham juda qiyin... Shuning uchun ularning salohiyati va faoliyati rivojlanib va ​​takomillashib bormoqda, maqsad shu mashinalar tez orada ommaviy foydalanishga kirishishdir.