Avtomobil g'ildiraklarini tekislash burchaklarining maqsadi va turlari

Samarali va xavfsiz ishlashni ta'minlash uchun ishlab chiqaruvchi har bir avtomobil uchun g'ildiraklarni tekislash burchaklarini hisoblab chiqdi.

Osma va g'ildiraklarning geometriyasi dengiz sinovlari paytida aniqlanadi va tekshiriladi.

G'ildiraklarni tekislash burchaklarini belgilash

Ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan g'ildiraklarning fazoviy holati quyidagilarni ta'minlaydi:

• Barcha haydash rejimlarida yuzaga keladigan kuchlar va yuklarga g'ildiraklar va suspenziyaning etarli darajada javob berishi.
• Mashinaning yaxshi va bashorat qilinadigan boshqarilishi, murakkab va yuqori tezlikdagi manevrlarning xavfsiz bajarilishi.
• Kam yugurish qarshiligi, hatto protektorning aşınması.
• Yuqori yoqilg'i samaradorligi, past operatsion xarajatlar.

Asosiy o'rnatish burchaklarining turlari

ism	avtomobil o'qi	Sozlanishi	Nima parametrga bog'liq
Kamera burchagi	Old	Ha, uzluksiz qo'zg'aluvchan akslar va qaram suspenziyalar bundan mustasno.	Burchak barqarorligi va hatto protektorning aşınması
	Orqaga	Ha, ko'p ulanishli qurilmalarda.
Barmoq burchagi	Old	Ha, barcha dizaynlarda.	Traektoriyaning to'g'riligi, shinalar aşınmasının bir xilligi.
	Orqaga	Faqat ko'p bo'g'inli itargichlarda sozlanishi mumkin
Aylanish o'qining lateral egilish burchagi	Old	Hech qanday sozlash taqdim etilmaydi.	Burilishlarda lateral barqarorlik.
Aylanish o'qining uzunlamasına moyillik burchagi	Old	Dizaynga qarab.	Burchakdan chiqishni osonlashtiradi, tekislikni saqlaydi
Yelkaning sinishi	Old	Tartibga solinmagan.	Barqaror harakat va tormozlash vaqtida yo'nalishni saqlab qoladi.

Daralt

G'ildirakning median tekisligi va vertikal tekislik orasidagi burchak. Bu neytral, ijobiy va salbiy bo'lishi mumkin.

• Ijobiy kamber - g'ildirakning o'rta tekisligi tashqi tomonga og'adi.
• Salbiy - g'ildirak tanaga egilgan.

Kamber nosimmetrik bo'lishi kerak, bir o'qning g'ildiraklarining burchaklari bir xil bo'lishi kerak, aks holda mashina kattaroq kamber yo'nalishi bo'yicha tortadi.

U yarim o'qli trunnion va markazning pozitsiyasi bilan yaratilgan, mustaqil tutqichli suspenziyalarda u ko'ndalang tutqichlarning holati bilan tartibga solinadi. MacPherson tipidagi tuzilmalarda kamber pastki qo'l va amortizator tirgaklarining nisbiy holati bilan belgilanadi.

Eskirgan pivot tipidagi suspenziyalarda va klassik SUVlarning qattiq o'qlarida kamber sozlanmaydi va rul bo'g'imlarining dizayni bilan o'rnatiladi.

Yengil avtomobillar shassisida neytral (nol) kamber deyarli topilmaydi.

Salbiy kamber suspenziyalari sport va poyga avtomobillarini qurishda keng tarqalgan bo'lib, ular uchun yuqori tezlikda burilishlarda barqarorlik muhim ahamiyatga ega.

Ijobiy kamber burchagining ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan qiymatdan og'ishi har qanday holatda ham salbiy oqibatlarga olib keladi:

• Kamberning oshishi avtomobilning egilishlarda beqaror bo'lishiga olib keladi, shinalar yo'l yuzasida ishqalanishning kuchayishiga va tashqi tomondan protektorlarning tez aşınmasına olib keladi.
• Yiqilishni kamaytirish avtomobilning beqarorligiga olib keladi, haydovchini doimiy ravishda boshqarishga majbur qiladi. Yurish qarshiligini pasaytiradi, lekin shinalarning ichki qismidagi eskirishning kuchayishiga olib keladi.

Yaqinlashuv

Mashinaning uzunlamasına o'qi va g'ildirakning aylanish tekisligi orasidagi burchak.

G'ildiraklarning aylanish tekisliklari bir-biriga yaqinlashadi va avtomobil oldida kesishadi - konvergentsiya ijobiydir.

Operatsion hujjatlarda konvergentsiya qiymati burchak darajalarida yoki millimetrda ko'rsatilishi mumkin. Bunday holda, oyoqning kirishi aylanish o'qi balandligidagi o'ta old va orqa nuqtalarda disk jantlari orasidagi masofalar farqi sifatida aniqlanadi va ikki yoki ikki nuqtaning natijalariga ko'ra o'rtacha qiymat sifatida hisoblanadi. mashina tekis yuzada aylanayotganda uchta o'lchov. O'lchovlarni amalga oshirishdan oldin, disklarning lateral oqishi yo'qligiga ishonch hosil qilish kerak.

Burilishlarda old g'ildiraklar turli radiusli egri chiziqlar bo'ylab harakatlanadi, shuning uchun ularning individual konvergentsiyalari teng bo'lishi va yig'indisi ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan qiymatlar va tolerantliklardan oshmasligi juda muhimdir.

Osma turidan qat'i nazar, yengil avtomobillarning boshqariladigan g'ildiraklari musbat burchakka ega va harakatlanishning "oldinga" yo'nalishiga nisbatan nosimmetrik tarzda ichkariga buriladi.

Bir yoki ikkala g'ildirakning salbiy uchiga yo'l qo'yilmaydi.

Konvergentsiyaning belgilangan qiymatdan chetga chiqishi avtomobilni boshqarishni qiyinlashtiradi va yuqori tezlikda manevrlar paytida uni traektoriyada ushlab turadi. Bundan tashqari:

• Oyoq barmog'ini kamaytirish dumaloq qarshilikni pasaytiradi, lekin tortishni yomonlashtiradi.
• Konvergentsiyaning kuchayishi lateral ishqalanishning kuchayishiga va protektorlarning notekis eskirishining tezlashishiga olib keladi.

Aylanish o'qining lateral egilish burchagi

Vertikal tekislik va g'ildirakning aylanish o'qi orasidagi burchak.

Rulda boshqariladigan g'ildiraklarning aylanish o'qi mashina ichiga yo'naltirilishi kerak. Burilish paytida tashqi g'ildirak tanani ko'tarishga intiladi, ichki g'ildirak esa uni tushiradi. Natijada, suspenziyada tananing siljishiga qarshi turuvchi va suspenziya birliklarini neytral holatga qaytarishni osonlashtiradigan kuchlar hosil bo'ladi.

Rulda o'qlarining ko'ndalang egilishi rul bo'g'inini osma elementlarga ulash orqali o'rnatiladi va faqat haddan tashqari zarbadan keyin o'zgarishi mumkin, masalan, yo'l chetiga yon ta'sir qilish bilan sirpanishda.

O'qlarning ko'ndalang qiyaligi burchaklaridagi farq avtomobilning doimiy ravishda to'g'ri yo'ldan uzoqlashishiga olib keladi, bu esa haydovchini doimiy va intensiv ravishda boshqarishga majbur qiladi.

Pitch burchagi

U uzunlamasına tekislikda joylashgan va g'ildirakning aylanish markazlaridan o'tuvchi vertikal to'g'ri chiziq va to'g'ri chiziqdan hosil bo'ladi.

Bog'langan suspenziyadagi burilish markazlari chizig'i tutqichlarning rulmanlari orqali, MacPherson tipidagi konstruktsiyalarda amortizatorning yuqori va pastki biriktiruvchi nuqtalari orqali, qaram nurda yoki uzluksiz ko'prikda - burilishlar o'qlari bo'ylab o'tadi.

Ba'zan bu ko'rsatkich "kastor" deb ataladi.

Malumot. Kompyuter g'ildiragini tekislash test stendining interfeysida u ruscha "kastor" tilida yozilgan.

Parametr qiymati quyidagicha bo'lishi mumkin:

• Ijobiy, g'ildirakning aylanish o'qi vertikal "orqa" ga nisbatan yo'naltiriladi.
• Salbiy, aylanish o'qi "oldinga" yo'naltiriladi.

SSSR va Rossiyada ishlab chiqarilgan yengil avtomobillarda va Rossiya Federatsiyasida sotiladigan xorijiy avtomobillarda kastor salbiy qiymatga ega emas.

Ijobiy g'ildirak burchaklari bilan g'ildirakning yer bilan aloqa qilish nuqtasi Rulda o'qi orqasida joylashgan. G'ildirak aylantirilganda harakatda paydo bo'ladigan lateral kuchlar uni dastlabki holatiga qaytarishga intiladi.

Ijobiy g'ildirak burchaklardagi kamberga ijobiy ta'sir ko'rsatadi va tekislash va barqarorlashtiruvchi kuchlarni ta'minlaydi. Kastor qiymati qanchalik katta bo'lsa, bu ikki ta'sir shunchalik katta bo'ladi.

Ijobiy g'ildirakli suspenziyalarning kamchiliklari statsionar avtomobilning rulini aylantirish uchun zarur bo'lgan katta harakatlarni o'z ichiga oladi.

G'ildirakning o'zgarishining sababi g'ildirakning to'siq bilan to'qnashuvi, avtomobilning bir tomondan chuqurga yoki chuqurga tushishi, eskirgan buloqlarning cho'kishi natijasida erni tozalashning pasayishi bo'lishi mumkin.

Yelka bilan yugurish

Rulda boshqariladigan g'ildirakning aylanish tekisligi va uning aylanish o'qi orasidagi masofa, qo'llab-quvvatlovchi yuzada o'lchanadi.

To'g'ridan-to'g'ri ishlov berish va harakatdagi barqarorlikka ta'sir qiladi.

Rolling yelka - g'ildirak aylanish o'qi atrofida "aylanayotgan" radius. U nol, ijobiy (yo'naltirilgan "tashqariga") va salbiy ("ichiga" yo'naltirilgan) bo'lishi mumkin.

Tutqich va qaram suspenziyalar musbat dumaloq yelka bilan yaratilgan. Bu g'ildirak diskining ichiga tormoz mexanizmini, tutqichlarning ilgaklarini va rul tirgaklarini joylashtirish imkonini beradi.

Ijobiy dumaloq elkali dizaynlarning afzalliklari:

• G'ildirak dvigatel bo'linmasida joy bo'shatib, amalga oshiriladi;
• G'ildirak joyida burilish o'rniga rul o'qi atrofida aylanayotganda to'xtash vaqtida rul g'ildiragining harakatlari kamayadi.

Ijobiy dumaloq elkali konstruktsiyalarning kamchiliklari: g'ildiraklardan biri to'siqqa urilganda, bir tomonda tormoz ishlamay qolsa yoki g'ildirak sinadi, rul haydovchining qo'lidan tortib olinadi, rul aloqasi qismlari shikastlanadi, va yuqori tezlikda mashina skidka tushadi.

Xavfli vaziyatlarning yuzaga kelishi ehtimolini kamaytirish uchun nol yoki salbiy yelkali MacPherson tipidagi konstruktsiyalarga ruxsat beriladi.

Zavoddan tashqari disklarni tanlashda ishlab chiqaruvchi tomonidan tavsiya etilgan parametrlarni, birinchi navbatda, ofsetni hisobga olish kerak. Keng disklarni o'rnatish kengaygan masofada aylanish yelkasini o'zgartiradi, bu esa mashinaning ishlashi va xavfsizligiga ta'sir qiladi.

O'rnatish burchaklarini o'zgartirish va ularni sozlash

G'ildiraklarning korpusga nisbatan o'rni osma qismlari eskirganligi sababli o'zgaradi va sharli bo'g'inlarni, jim bloklarni, rulni, tirgaklarni va kamonlarni almashtirgandan keyin tiklanishi kerak.

Nosozliklar o'z-o'zidan "chiqib ketishini" kutmasdan, diagnostika va shassi geometriyasini sozlashni muntazam parvarishlash bilan birlashtirish tavsiya etiladi.

Konvergentsiya rul novdalarining uzunligini o'zgartirish orqali o'rnatiladi. Kamber - shimlar, aylanadigan eksantriklar yoki "parchalash" murvatlarini qo'shish va olib tashlash orqali.

Kastorni sozlash kamdan-kam dizaynlarda uchraydi va turli qalinlikdagi shimlarni olib tashlash yoki o'rnatish bilan bog'liq.

Konstruktiv ravishda o'rnatilgan va, ehtimol, avariya yoki avariya natijasida o'zgartirilgan parametrlarni tiklash uchun har bir birlik va qismni o'lchash va nosozliklarni bartaraf etish bilan suspenziyani to'liq qismlarga ajratish va asosiy mos yozuvlar nuqtalarini tekshirish kerak bo'lishi mumkin. avtomobil tanasi.