Avtomatik to'xtash tizimining tavsifi va ishlash printsipi

Avtoulovni to'xtash, ehtimol haydovchilarga, ayniqsa tajribasizlarga qiyinchilik tug'diradigan eng keng tarqalgan manevrdir. Ammo yaqinda zamonaviy avtoulovlarda avtoulovchilar hayotini sezilarli darajada soddalashtirishga mo'ljallangan avtomatik to'xtash tizimi o'rnatila boshlandi.

Intellektual avtoulov tizimi nima?

Avtomatik to'xtash tizimi datchiklar va qabul qiluvchilar kompleksidir. Ular bo'sh joyni skanerlashadi va haydovchining ishtirokisiz yoki ishtirokisiz xavfsiz avtoulovlarni ta'minlaydi. Avtomatik to'xtash ham perpendikulyar, ham parallel ravishda amalga oshirilishi mumkin.

Volkswagen bunday tizimni birinchi bo'lib ishlab chiqdi. 2006 yilda Volkswagen Touran-da Park Assist innovatsion texnologiyasi joriy etildi. Tizim avtomobilsozlik sohasida haqiqiy yutuq bo'ldi. Avtopilot o'z-o'zidan to'xtash manevrlarini amalga oshirdi, ammo imkoniyatlar cheklangan edi. 4 yildan so'ng muhandislar tizimni takomillashtirishga muvaffaq bo'lishdi. Hozirgi kunda u ko'plab zamonaviy avtomobillarda ishlab chiqarilgan.

Avtomatik to'xtash joyining asosiy maqsadi - shahardagi mayda avariyalar sonini kamaytirish, shuningdek haydovchilarga avtoulovlarini tor joylarda to'xtatishga yordam berish. Avtoturargoh, agar kerak bo'lsa, haydovchi tomonidan mustaqil ravishda yoqiladi va o'chiriladi.

Asosiy komponentlar

Aqlli avtomatik to'xtash tizimi turli xil qurilmalar va avtoulovlarning tarkibiy qismlari bilan birgalikda ishlaydi. Ko'pgina avtomobil ishlab chiqaruvchilari o'z tizimlarini ishlab chiqadilar, ammo ularning barchasi tarkibida ma'lum elementlar mavjud, jumladan:

• Boshqarish bloki;
• ultratovushli sensorlar;
• bort kompyuteri;
• ijro etuvchi qurilmalar.

Har bir avtomobilni to'xtash funktsiyasi bilan jihozlash mumkin emas. Optimal ishlash uchun elektrni boshqarish va avtomatik uzatishni ta'minlash kerak. Datchiklar parktronik datchiklarga o'xshaydi, ammo ularning diapazoni ko'paygan. Turli xil tizimlar sensorlar soni bo'yicha farq qiladi. Masalan, taniqli Park Assist tizimida 12 ta datchik mavjud (to'rttasi old va to'rttasi orqada, qolganlari avtomobilning yon tomonlarida).

Tizim qanday ishlaydi

Tizim yoqilganda, mos joyni qidirish boshlanadi. Datchiklar 4,5-5 metr masofada bo'shliqni skanerlashadi. Avtomobil bir qator boshqa mashinalar bilan parallel ravishda harakatlanadi va joy topilishi bilanoq tizim bu haqda haydovchiga xabar beradi. Kosmik skanerlash sifati harakat tezligiga bog'liq.

Parallel to'xtash joyida haydovchi tegishli joyni qidiradigan tomonni tanlashi kerak. Shuningdek, to'xtash joyini 3-4 metrga kerakli joyga yoqish va skanerlash uchun ushbu masofalarni bosib o'tish kerak. Agar haydovchi tavsiya etilgan joyni o'tkazib yuborsa, qidiruv yana boshlanadi.

Keyinchalik, mashinalar qilish jarayonining o'zi boshlanadi. Dizaynga qarab, ikkita to'xtash rejimi bo'lishi mumkin:

• avtomatik;
• yarim avtomatik.

В yarim avtomatik rejim haydovchi avtomobil tezligini tormoz pedali bilan boshqaradi. Avtoturargoh uchun etarli bo'sh tezlik mavjud. Avtoturargoh paytida boshqarish va barqarorlikni boshqarish boshqaruv bloki tomonidan nazorat qilinadi. Ma'lumotlarni aks ettirish ekrani haydovchini to'xtatish yoki vitesni oldinga yoki orqaga almashtirishni talab qiladi. Rulni boshqarish vositasi yordamida manevr qilish orqali tizim mashinani osongina to'g'ri va xavfsiz tarzda to'xtatib qo'yadi. Manevr oxirida maxsus signal muvaffaqiyatli ishlash to'g'risida signal beradi.

Avtomatik rejim haydovchining ishtirokini butunlay chiqarib tashlashga imkon beradi. Faqat bitta tugmani bosish kifoya qiladi. Tizim o'zi joy topadi va barcha manevralarni bajaradi. Rulni boshqarish va avtomat uzatishni boshqarish bloki boshqaruvi ostida bo'ladi. Haydovchi hattoki mashinadan chiqib, jarayonni yon tomondan kuzatishi, boshqaruv panelidan tizimni ishga tushirishi va o'chirishi mumkin. Shuningdek, istalgan vaqtda yarim avtomatik rejimga o'tishingiz mumkin.

Tizimning ishlashi uchun noqulay sharoitlar

Har qanday texnika singari, mashinalar tizimi ham xatolarga yo'l qo'yishi va noto'g'ri ishlashi mumkin.

1. Qo'shni avtoulovlarning holati to'xtash joyini aniqlashning aniqligiga ta'sir qilishi mumkin. Optimal ravishda, ular yo'l chetiga parallel bo'lishi va bir-biriga nisbatan og'ishdan, shuningdek 5 ° to'xtash chizig'idan oshmasligi kerak. Natijada, to'g'ri to'xtash joyi uchun mashina va to'xtash chizig'i orasidagi burchak 10 ° dan oshmasligi kerak.
2. To'xtash joyini qidirishda to'xtab turgan mashinalar orasidagi masofa kamida 0,5 metr bo'lishi kerak.
3. Qo'shni transport vositalari uchun treylerning mavjudligi ham joyni aniqlashda xatolikka olib kelishi mumkin.
4. Katta avtoulovlarda yoki yuk mashinalarida yuqori masofani tozalash skanerlashda xatolarga olib kelishi mumkin. Datchiklar buni sezmasligi va uni bo'sh joy deb bilishi mumkin.
5. Avtoturargohdagi velosiped, mototsikl yoki axlat qutisi ma'lum bir burchak ostida datchiklarga ko'rinmasligi mumkin. Bunga nostandart tanasi va shakliga ega avtomobillar ham kiradi.
6. Shamol, qor yoki yomg'ir kabi ob-havo sharoitlari ultratovush to'lqinlarini buzishi mumkin.

Turli ishlab chiqaruvchilarning avtoulovlarni to'xtatish tizimlari

Volkswagen-dan keyin boshqa avtoulovlar shu kabi tizimlarni faol ravishda rivojlantira boshladilar, ammo ularning ishlash printsipi va tartibi o'xshashdir.

• Volkswagen - Park Assist;
• Audi - mashinalar tizimi;
• BMW - Masofaviy park yordam tizimi;
• Opel - Advanced Park Assist;
• Mercedes / Ford - Active Park Assist;
• Lexus/Toyota - Avtoturargohlarga intellektual yordam tizimi;
• KIA - SPAS (Smart Parking Assistant System).

Avzalliklar va kamchiliklar

Ko'pgina yangiliklar singari, bu xususiyat o'zining ijobiy va salbiy tomonlariga ega. Plyuslarga quyidagilar kiradi:

• haydovchining etarli ko'nikmalarisiz ham to'g'ri va xavfsiz avtoturargoh;
• to'xtash joyini topish va to'xtash uchun kamroq vaqt ketadi. Avtomobil o'z-o'zidan to'xtash joyini topadi va qo'shni avtoulovlarga 20 sm qolgan joyda to'xtab turishi mumkin;
• boshqaruv paneli yordamida to'xtash joyini masofadan turib boshqarishingiz mumkin;
• tizim bitta tugmani bosish bilan boshlanadi va to'xtaydi.

Ammo kamchiliklar ham mavjud:

• avtomatik to'xtash tizimiga ega avtoulovlar shunga o'xshash mashinalar bilan taqqoslaganda qimmatroq;
• tizimning ishlashi uchun avtomobil texnik jihozlarga mos kelishi kerak (gidravlik boshqaruv, avtomat uzatma va hk);
• tizim elementlari (masofadan boshqarish pulti, datchiklar) ishlamay qolganda yoki yo'qolganda, tiklash va ta'mirlash qimmatga tushadi;
• tizim har doim ham to'xtash imkoniyatlarini to'g'ri aniqlay olmaydi va uning to'g'ri ishlashi uchun ma'lum shartlar bajarilishi kerak.

Avtomatik to'xtash joyi ko'p jihatdan avtomobilsozlik sanoatida yutuqdir. Bu yirik shaharlarning gavjum ritmida mashinalar to'xtash joyini ancha osonlashtiradi, lekin uning kamchiliklari va ish sharoitlari ham mavjud. Shubhasiz, bu zamonaviy avtomobillarning foydali va amaliy xususiyati.