Servo vosita: bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsa
Mundarija
Servo vosita - bu maxsus turdagi vosita, chunki u mexanika va elektronikani birlashtira oladi. Shunday qilib, uning tarkibi tufayli u sizning avtomobilingizning tezlashishi va tezligiga bir nechta juda aniq sozlashlarni amalga oshirish imkonini beradi.
⚙️ Servo dvigatel qanday ishlaydi?
Servo motor dvigateldan iborat, lekin ayni paytda joylashuv sensori, deb ham ataladi aylanish sensori... Ikkinchisi har doim vosita milining holatini bilishi va yozishi mumkin.
Bundan tashqari, uni sozlash imkonini beruvchi elektron element mavjud va chaqiriladi servo regulyator... Nomidan ko'rinib turibdiki, u yig'ilgan qiymatlarga muvofiq kerak bo'lganda tuzatishlar kiritadi. Shunday qilib, servo dvigatelga o'rnatilgan boshqaruv sxemasini o'rnatish mumkin.
sifatida belgilaymiz servo palladagi servo boshqaruvchi va servo dvigatel o'rtasidagi turli xil o'zaro ta'sirlar. Ruxsat etilgan joylashishni aniqlash motoridan farqli o'laroq, servo vosita yopiq boshqaruv halqasida ishlaydi.
Shunday qilib, servo vosita rotor holatini turli usullar bilan o'lchash imkonini beradi. Xususan, pozitsiyani bosqichma-bosqich o'lchash, bir burilish yoki ko'p burilishli mutlaq kodlovchi ajratilgan. Bu o'lchovlar yozilganda ular servo boshqaruvchiga uzatiladi.
Shunday qilib, u ko'proq energiya samaradorligini va ko'proq quvvatni ta'minlaydi. Servo motor har doim 3 yoki 5 ta rangli kodli simlar bilan jihozlangan, simlar soni avtomobilning kuchiga qarab o'zgaradi.
Shunday qilib, sizning motoringiz ishlayotganda, servo dvigatel o'qi potentsiometrning qarshiligini o'zgartirish uchun o'z o'rnini o'zgartiradi. Hozirgi vaqtda servo dvigatellarning 3 turi mavjud:
- Klassik servo motor : u 0 ° dan 180 ° gacha siljishi mumkin.
- Doimiy aylanadigan servomotor : bu erda aylanish yo'nalishi va tezligini tanlaydigan boshqaruv impulsi. Tishli dvigatel sifatida ishlaydi.
- Analog Servo Dvigatel : Teskari aloqa signali servomotorning aniq holati haqida ma'lumot beradi. Ushbu model yuqori barqarorlikni ta'minlaydi.
⚠️ Servo motorni qanday saqlash kerak?
Servo motorni saqlash va uning uzoq umr ko'rishini ta'minlash uchun uni ishlatishda quyidagi reflekslarni hisobga olish kerak:
- Servomotorni ortiqcha yuklashdan saqlaning : Agar u haddan tashqari yuklangan holatda bo'lsa, elektr toki iste'moli sezilarli darajada oshadi va uzoq muddatda servo motorga zarar etkazish xavfi mavjud;
- Quvurlarning siljishini tekshiring : agar ular kanallarda to'g'ri sirg'almasa, energiya sarfi yuqori bo'ladi va bu joylashishni aniqlash aniqligiga ta'sir qiladi;
- Hech qanday to'siq yo'qligiga ishonch hosil qiling : Servo motorni blokirovka qilib bo'lmaydi, aks holda uni yo'q qilish mumkin;
- Servomotorni himoya qiling : Avtomobil tebranishidan himoya qilish uchun uni elektr rozetkalari bilan himoya qilish mumkin;
- Ehtiyojlaringiz uchun to'g'ri servo motordan foydalaning : Avtomobilingizning kuchiga qarab modelni tanlang (masalan, 3 yoki 5 sim).
👨🔧 Servo dvigatelni qanday dasturlash mumkin?
Servo motorni dasturlash va boshqarish mumkin dasturlashtiriladigan elektron karta protsessor va xotira bilan jihozlangan. Unga bir nechta sensorlar ulanishi mumkin, masalan: potensiometrlar, tebranish yoki namlik sezgichlari.
Shunday qilib, siz ushbu elektron kartani servo dvigatelga turli kabellar yordamida ulashingiz mumkin. Keyin servo dvigatelni tekshirish va boshqarish uchun dasturni o'rnatish uchun sizga kompyuter kerak bo'ladi. Servo dvigatelni dasturlash uchun bir nechta kod bosqichlari talab qilinishi mumkin.
Bundan tashqari, servo dvigatel va elektron platani potentsiometrga ulash kerak bo'ladi, shunda servo dvigatel osongina boshqariladi. Ushbu operatsiyani bajarayotganda simlar sxemalariga diqqat bilan amal qilish muhim, chunki ular elektron kartaning turli modellariga qarab farq qilishi mumkin.
Siz tasavvur qilganingizdek, bu manevr elektronika va kompyuterni o'zlashtirishni talab qiladi. Agar siz ushbu operatsiyani bajara olmaysiz deb hisoblasangiz, servo dvigatelga zarar bermaslik uchun uni professionalga ishonib topshirgan ma'qul.
💸 Servo dvigatel qancha turadi?
Servo vosita tanlangan modelga va quvvatga qarab ko'proq yoki kamroq qimmat. Buning sababi shundaki, kuchliroq 5 simli modellar 3 simli servo motorlar uchun sotiladi. Odatda xarajat 60 evro va 250 evro... Agar siz ham uni dasturlash uchun elektron kartani sotib olmoqchi bo'lsangiz, undan olinadi 7 evro va 25 evro uni sotib olish uchun.
Servomotor - bu mashinaga quvvat va barqarorlikni ta'minlash uchun mexanika va elektronika kuchini birlashtirgan chinakam aqlli vosita. Agar uning sog'lig'iga zarracha shubhangiz bo'lsa, uyingiz yaqinida va eng yaxshi narxda garaj komparatorimizdan foydalaning!
