Moslashuvchan ESP

Adaptiv ESP asosan ilg'or ESP skidni tuzatish tizimidir. AE avtomobilning og'irligiga va shuning uchun hozirda tashilayotgan yukga qarab aralashuv turini o'zgartirishi mumkin. ESP harakat paytida avtomobilning o'zidan keladigan ba'zi ma'lumotlardan foydalanadi: g'ildirak uyasiga o'rnatilgan 4 datchik (har bir g'ildirak uchun 1 ta), boshqaruv blokiga har bir alohida g'ildirakning bir zumda tezligini bildiruvchi, rulning holatini bildiruvchi 1 ta rul burchagi sensori g'ildirak va shuning uchun haydovchining niyatlari, 3 ta akselerometr (har bir fazoviy o'qga bitta), odatda avtomobilning markazida joylashgan bo'lib, ular mashinada boshqaruv blokiga ta'sir qiluvchi kuchlarni ko'rsatadi.

Boshqaruv bloki dvigatelning quvvat manbaiga ham, individual tormoz kaliperlariga ham ta'sir qilib, avtomobil dinamikasini to'g'rilaydi. Tormozlar, ayniqsa, past g'ildirakda, orqa g'ildirakni burilish ichida tormozlash orqali, oldingi g'ildirak esa burilish tashqarisida tormozlanadi. Bu tizim odatda tortish boshqaruv tizimlari va g'ildirak qulflashga qarshi tormoz tizimlari bilan bog'liq.