Adaptiv kruiz nazorati (ACC): qurilma, ishlash printsipi va yo'lda foydalanish qoidalari
Mundarija
Avtomobillarning qulayligini oshirish haydovchini avtomatlashtirish qabul qilishi mumkin bo'lgan monoton funktsiyalardan xalos qilishni ham o'z ichiga oladi. Tezlikni saqlash, shu jumladan. Bunday qurilmalar uzoq vaqtdan beri ma'lum bo'lib, ular kruiz nazorati deb ataladi.
Bunday tizimlarning rivojlanishi oddiydan murakkabgacha boradi, hozirgi vaqtda ular tashqi sharoitlarga moslasha oladilar, texnik ko'rish va atrof-muhitni tahlil qilish kabi imkoniyatlarga ega.
Moslashuvchan kruiz nazorati nima va u an'anaviydan qanday farq qiladi
Eng oddiy kruiz nazorati tizimi tezlikni cheklovchining keyingi rivojlanishi sifatida paydo bo'ldi, bu haydovchiga ruxsat etilgan yoki oqilona chegaralardan oshib ketishiga imkon bermadi.
Cheklovchining mantiqiy o'zgarishi tartibga solish funktsiyasining kiritilishi edi, bunda tezlik chegarasi o'rnatilganda nafaqat gazni o'chirish, balki uning qiymatini tanlangan darajada saqlab qolish mumkin bo'ladi. Aynan shu uskunalar to'plami birinchi kruiz nazorati sifatida tanildi.
U 50-asrning 20-yillari oxirida Amerika avtomobillarida paydo bo'lgan, haydovchining qulayligiga bo'lgan yuqori talablari bilan mashhur.
Uskunalar yaxshilandi, arzonlashdi, natijada tezlikni boshqarish tizimlarini avtomobil oldidagi to'siqlarni kuzatish funktsiyalari bilan jihozlash mumkin bo'ldi.
Buning uchun siz elektromagnit nurlanishning turli chastota diapazonlarida ishlaydigan lokatorlardan foydalanishingiz mumkin. Datchiklar infraqizil diapazonda juda yuqori chastotalarda ishlaydiganlarga bo'lingan, ular uchun IR lazerlari (lidarlar), shuningdek, past chastotali an'anaviy radarlar ishlatilgan.
Ularning yordami bilan tizim samolyot raketalarini nishonga olish usuliga o‘xshab, oldingi avtomobilni tutib olishi va uning tezligini hamda nishongacha bo‘lgan masofani kuzatishi mumkin edi.
Shunday qilib, kruiz nazorati yo'lda transport vositalarining holatiga moslashish, olingan ma'lumotlarga va haydovchi tomonidan o'rnatilgan dastlabki sozlamalarga qarab tezlikni belgilash xususiyatiga ega bo'la boshladi.
Variant adaptiv yoki faol kruiz nazorati (ACC) deb nomlandi, bu ikkinchi holatda o'zining radio to'lqinlari yoki IR lazer nurlarining mavjudligini ta'kidladi.
Ish printsipi
Etakchi avtomobilgacha bo'lgan masofa sensori doimiy ravishda bort kompyuteriga masofa haqidagi ma'lumotlarni chiqaradi, bu esa uning tezligini, sekinlashuv parametrlarini va masofani qisqartirish yoki oshirishni hisoblab chiqadi.
Ma'lumotlar tahlil qilinadi va xotirada saqlangan vaziyat modeli, shu jumladan haydovchi tomonidan belgilangan tezlik chegarasi parametrlari bilan taqqoslanadi.
Ish natijasiga ko'ra, buyruqlar gaz pedali haydovchisiga yoki to'g'ridan-to'g'ri elektromexanik gaz kelebeğine beriladi.
Avtomobil belgilangan masofani, agar kerak bo'lsa, ABS tizimlarining asboblari va mexanizmlari va tegishli stabilizatsiya modullari, favqulodda tormozlash va boshqa haydovchi yordamchilari orqali tormoz tizimidan foydalangan holda tezlikni oshirish yoki kamaytirish orqali nazorat qiladi.
Eng ilg'or tizimlar rul boshqaruviga ta'sir o'tkazishga qodir, ammo bu to'g'ridan-to'g'ri kruiz nazoratiga taalluqli emas.
Tezlikni boshqarish diapazoni bir qator cheklovlarga ega:
- ma'lum bir past tezlik chegarasidan boshlab ish rejimini faollashtirish, bu avtomobil yo'liga yo'naltirishni nazarda tutadi;
- ba'zan qisqa masofali datchiklar qo'llaniladi, ular shahar sharoitida, qisqa to'xtashlar bilan tirbandliklarda tirbandlikka qadar samaraliroq ishlaydi;
- yuqori tezlik chegarasi haydovchi tomonidan belgilanadi yoki xavfsizlik nuqtai nazaridan transport vositasining imkoniyatlari bilan cheklanadi;
- sobit to'siq ko'rish maydoniga kirganda, masalan, ilgari kuzatilmagan to'xtatilgan transport vositasi, tizim unga hech qanday munosabat bildirmaydi;
- radar etakchini ushlaydigan maksimal masofa o'rtacha 120-200 metrni tashkil qiladi.
Agar biron bir avtomobil tizimida nosozlik aniqlansa, kruiz nazorati avtomatik ravishda o'chadi.
Qurilma
ACC tizimi o'zining tarkibiy qismlari va qurilmalarini o'z ichiga oladi, shuningdek, mashinada mavjud bo'lganlardan foydalanadi:
- turli diapazondagi to'siqlarni aniqlash uchun radarlar yoki lidarlar, RF sensorlari esa to'siqli ko'rinish, yog'ingarchilik yoki tuman sharoitida yaxshiroq ishlaydi;
- gaz pedali faollashtiruvchisi yoki elektron gaz kelebeği;
- mikrokompyuter tizimini boshqarish moduli;
- tovush va yorug'lik ko'rsatkichlari, ma'lumot paneli va tugmachali boshqaruv paneli;
- ABS va ESP tizimlari bilan aloqa interfeyslari;
- tormoz va gaz pedali sensorlari.
Qurilmaning asosini turli xil sharoitlarda ACC ning barcha murakkab algoritmlarini o'z ichiga olgan boshqaruv dasturi tashkil qiladi.
Qaysi mashinalar ACC bilan jihozlangan
Hozirgi vaqtda ACC tizimi deyarli har qanday avtomobilga variant sifatida o'rnatilishi mumkin, garchi u ko'pincha premium segmentda topilgan.
Bu uning ancha yuqori narxi bilan bog'liq. Yaxshi to'plam 100-150 ming rublni tashkil qiladi.
Har bir avtomobil kompaniyasi boshqaruvdagi kichik o'zgarishlar bilan bir xil tizim uchun o'z marketing nomlariga ega.
ACC'larni an'anaviy ravishda Adaptiv Kruiz nazorati yoki Faol Kruiz nazorati yoki Radar, Masofa yoki hatto Ko'rib chiqish so'zlari yordamida alohida-alohida atash mumkin.
Birinchi marta tizim Distronik brendi ostidagi Mercedes avtomobillarida qo'llanildi.
Moslashuvchan kruiz nazoratidan qanday foydalanish kerak
Odatda, barcha ACC boshqaruvlari tizimni faollashtiradigan, tezlikni, masofani tanlaydigan, avtomatik o'chirilgandan so'ng kruiz rejimini qayta ishga tushiradigan va parametrlarni sozlaydigan rul kolonnasini almashtirish dastagida ko'rsatiladi.
Ko'p funksiyali rulda tugmachalardan foydalanish mumkin.
Ishning taxminiy tartibi:
- avtomobilning axborot tizimining menyusi orqali tezlashuvlar intensivligini, masofani boshqarish rejimlarini, tezlik diapazonlarini sozlash kabi dastlabki parametrlarni oldindan belgilash;
- adaptiv kruiz nazoratini yoqish;
- tartibga solish rejimiga kirganingizdan so'ng siz kerakli masofani yoki maksimal tezlikni sozlashingiz mumkin;
- tartibga solish rejimidan chiqqaningizda, ACC ishini davom ettirishingiz mumkin.
Muayyan hodisalar ro'y berganda tizim yopilishi mumkin:
- bekor qilish tugmasini bosish;
- haydovchi neytral vitesni tanlagan yoki tormoz pedalini bosgan;
- ekstremal vaziyatlarda haydovchiga yordam berish tizimlaridan biri ishlagan;
- vaqtinchalik - agar haydovchi gazni bossa, ish pedalni bo'shatgandan keyin davom etadi;
- maksimal tezlik yoki maksimal vosita tezligiga erishilgan;
- tizimda nosozliklar topiladi.
ACC dan foydalanilganda, kruiz nazorati etarli darajada ishlamasligi mumkin bo'lgan holatlar bo'lishi mumkin. Eng keng tarqalgani, chiziqda to'satdan paydo bo'lgan sobit to'siqga reaktsiyaning yo'qligi.
Tizim bunday ob'ektlarga, hatto ular soatiga 10 km dan oshmaydigan tezlikda harakat qilsa ham, ularga e'tibor bermaydi. Bunday hollarda zudlik bilan chora ko'rish haydovchining yoki favqulodda tormoz tizimlarining, agar mavjud bo'lsa, javobgarligidir.
Agar avtomobil to'satdan uning ko'rish maydoniga kirsa, ACC noto'g'ri ishlashi mumkin. Yon tomondan ketayotgan transport vositalari ham ko'rinmaydi. Kichik o'lchamdagi to'siqlar chiziqda bo'lishi mumkin, ammo radar olish nuriga tushmaydi.
Oldindan o'tayotganda, mashina tezlikni oshira boshlaydi, lekin sekin, bu holda siz gazni bosishingiz kerak. quvib o'tish oxirida tartibga solish qayta tiklanadi.
Tirbandlikda, agar transport vositalari etarlicha uzoq tursa, masofani kuzatish avtomatik ravishda o'chadi.
Muayyan vaqt har bir mashina uchun individualdir, lekin gazni bosgandan so'ng tizim ishga qaytadi.
Avzalliklar va kamchiliklar
Asosiy afzallik - bu avtomobil yo'llarida uzoq safarlarda, shu jumladan tunda, shuningdek, asta-sekin o'ralgan tirbandliklarda haydash paytida haydovchini boshqaruvdan qisman tushirish.
Ammo hozirgacha ACC tizimlari mukammal emas, shuning uchun bir nechta kamchiliklar mavjud:
- radar tipidagi sensor va ayniqsa lazer, tez-tez ifloslanadi va tozalashdan oldin ishlamay qoladi;
- tizim to'satdan paydo bo'lgan to'siqlarga yaxshi javob bermaydi;
- Avtomatik rejimda vaqt o'tishi bilan haydovchining haydashdagi konsentratsiyasi muqarrar ravishda kamayadi, bu esa to'satdan yuzaga kelgan vaziyatga sekin reaktsiyaga olib kelishi mumkin;
- avtomobillarning qo'shni qatorlardan tartibga solinadigan masofasida kutilmagan o'zgarishlar yuz berganda xavfli holatlar mavjud;
- ma'lum bir burilish radiusidan boshlab, yo'lning egri chizig'i bo'ylab harakatlanishda cheklovlar mavjud;
- ba'zan radar nosozliklari tufayli mashina to'satdan sekinlashishi mumkin, bu esa orqadagi haydovchilar xavfsiz masofani saqlamasa, xavflidir.
Umuman olganda, tizim juda qulay va haydovchilar unga tezda ko'nikib qolishadi, shundan so'ng ular boshqa mashinaga o'tib, uning yo'qligidan noqulaylikni boshdan kechira boshlaydilar.
Bu boshqa barcha avtonom haydash yordamchilari joriy etilganda sodir bo'lishi mumkin, shundan so'ng haydovchi aralashuvi transport ehtiyojlaridan ko'ra ko'proq sport bilan belgilanadi.
