FDR - haydash dinamikasini boshqarish
Initials Fahr Dynamik Regelung, hozirda ESP deb nomlangan Mercedes bilan hamkorlikda Bosch tomonidan ishlab chiqarilgan haydash dinamikasini boshqarishning faol xavfsizlik tizimi. Agar kerak bo'lsa, u avtotransportning traektoriyasini tiklaydi, avtomatik ravishda tormoz va gazga aralashadi.
FDR, sirg'alish va yonma-yon harakatlanishni oldini olish uchun ishlatiladi, ya'ni bir yoki bir nechta g'ildiraklar tortilish kuchini yo'qotganda, shuningdek, barqarorlik yo'qolishi natijasida sirg'alib ketganda yuzaga keladigan past yoki baland hodisalar. Dinamik sozlash, bitta g'ildirakning tortish kuchini yo'qotishi natijasida, uch g'ildirakning momentini mos ravishda to'g'rilab, siljish belgisini samarali ravishda tuzatishi mumkin. Misol uchun, agar mashina oldingi uchi bilan burchakning tashqi tomoniga qarab siljiy boshlasa, FDR mashinani tekislash uchun orqa g'ildirakni tormozlab aralashadi. Tizim avtomobilning tortishish markazi orqali vertikal o'q atrofida aylanishni aniqlay oladigan "sensori" bo'lgan yaw tezligi sensori yordamida avtomobilning tokchasini aniqlaydi.
Bunga qo'shimcha ravishda, FDR g'ildirak tezligi, lateral tezlanish, rul g'ildiragining aylanishi va nihoyat tormoz va gaz pedallariga qo'llaniladigan bosim haqida ma'lumot beruvchi bir qator sensorlardan foydalanadi. (dvigatel yuki). Qisqa vaqt ichida bu ma'lumotlarning barchasini boshqaruv blokida saqlash va tuzatish choralarini ko'rish uchun FDR juda katta miqdordagi hisoblash kuchi va xotirasini talab qiladi. Ikkinchisi 48 kilobaytni tashkil etadi, bu ABS tizimining ishlashi uchun zarur bo'lganidan to'rt barobar ko'p va piyodalarga qarshi tizim uchun talab qilinganidan ikki baravar ko'p.
Shuningdek qarang ESP.
