Qo'lda uzatish - robot uzatmalar qutisi
Mundarija
Robot quti vaqt sinovidan o‘tgan “mexanika”ning “vorisi”dir. Uning ishining mohiyati haydovchini doimiy vites almashinuvidan ozod qilishdir. Qo'lda uzatishda buni "robot" - maxsus mikroprotsessor boshqaruv bloki amalga oshiradi.
Robot bloki juda sodda tarzda joylashtirilgan: bu standart qo'lda uzatmalar qutisi (qo'lda quti), debriyaj va o'zgartirish tizimlari, shuningdek, zamonaviy mikroprotsessor va bir qator sensorlar. Ko'pchilik qo'lda uzatmani avtomat uzatma deb hisoblashadi, ammo ishlash printsipi va umumiy qurilmaga ko'ra, robot uzatmasi "avtomat" ga qaraganda "mexanika" ga yaqinroqdir. Avtomatik transmissiya bilan bitta konstruktiv o'xshashlik mavjud bo'lsa-da - bu volanda emas, balki qutining o'zida debriyaj mavjudligi. Bundan tashqari, qo'lda uzatmalar qutisiga ega avtomobillarning so'nggi modellari bir vaqtning o'zida ikkita debriyaj bilan jihozlangan.
Qo'lda uzatishning asosiy komponentlari
Birinchi robot qutilar 1990-yillarda avtomobillarga o'rnatila boshlandi. Aslida, bunday "robotlar" oddiy qo'lda uzatmalar edi, faqat ulardagi viteslar va debriyajlar gidravlik yoki elektr drayvlar bilan almashtirilgan. Bunday birliklar ko'plab avtomobil ishlab chiqaruvchilarning avtomobillariga o'rnatildi va qimmatroq "mashina" ga arzon alternativa edi. Bunday "robotlar" bitta debriyaj diskiga ega edi va ko'pincha smenali kechikishlar bilan ishladilar, shuning uchun mashina "yirtiq" harakat rejimida harakat qildi, quvib o'tishni yakunlash qiyin edi va oqimga zo'rg'a qo'shildi. Zamonaviy avtomobil sanoatida bitta diskli qo'lda uzatmalar deyarli qo'llanilmaydi.
Bugungi kunda butun dunyodagi avtomobil ishlab chiqaruvchilari robotlashtirilgan vites qutilarining ikkinchi avlodidan - ikkita muftali (Direct Shift Gearbox) DSG vites qutilaridan foydalanmoqda. DSG robot qutisi ishlashining o'ziga xos xususiyati shundaki, bitta vites ishlayotganda, keyingisi allaqachon o'zgarishga tayyor. Shu sababli, DSG qo'lda uzatmalar qutisi imkon qadar tezroq ishlaydi, hatto professional haydovchi ham "mexanikada" viteslarni tez almashtira olmaydi. Bozor tahlilchilarining fikricha, kelajakda avtomobilni boshqarish uchun debriyaj pedali yo'qoladi, chunki robotning sa'y-harakatlari bilan mashinani boshqarish osonroq va qulayroq.
DSG-ga ega robot vites qutisi ham mexanik printsipga muvofiq yig'ilgan, ammo bitta emas, ikkita qo'zg'aysan mili (rod) bilan jihozlangan. Bundan tashqari, bu shaftalar bir-birining ichida. Tashqi novda ichi bo'sh, birlamchi mil unga kiritilgan. Ularning har birida turli xil haydovchilarning viteslari mavjud:
- tashqi tomondan - 2, 4 va 6-viteslarning haydovchilari uchun viteslar;
- ichki qismida - 1, 3, 5 va teskari viteslarning haydovchilari uchun viteslar.
DSG "robot" ning har bir shaftasi o'ziga xos debriyaj bilan jihozlangan. Debriyajni yoqish / o'chirish, shuningdek, sinxronizatorlarni qutiga siljitish uchun aktuatorlar - debriyaj va vites o'zgartirish tizimi ishlatiladi. Strukturaviy ravishda aktuator vites qutisi bo'lgan elektr motoridir. Ba'zi avtomobil modellari gidravlik silindr shaklida gidravlik aktuator bilan jihozlangan.
DSG bilan qo'lda uzatishning asosiy tuguni mikroprotsessorli boshqaruv blokidir. Dvigateldan sensorlar va elektron faol xavfsizlik tizimlari unga ulangan: ABS, ESP va boshqalar. Xizmat qulayligi uchun mikroprotsessor bloki bort kompyuterida joylashgan. Sensorlardan olingan ma'lumotlar zudlik bilan mikroprotsessorga yuboriladi, u avtomatik ravishda yuqoriga/pastga o'tish bo'yicha "qaror qabul qiladi".
"Robot" ning afzalliklari
Qo'lda uzatmalar qutisi bo'lgan mashinalarda viteslarni doimiy ravishda almashtirishdan charchagan ba'zi haydovchilar avtomat uzatmali mashina sotib olishni xohlashadi. Ammo bu juda qimmat versiya. Taqqoslash uchun: Favorit Motors ko'rgazma zalida taqdim etilgan bir xil quvvat blokiga ega modellar "mexanika" va "avtomatik" vites qutilari bilan tanlanishi mumkin, ammo ularning narxi sezilarli darajada farq qiladi. Avtomatik uzatmalar qutisi bo'lgan avtomobil, avtomobilning markasi va modeliga qarab, "mexanika" dan 70-100 ming rubl yoki undan ko'proq qimmatroq bo'ladi.
Bunday hollarda, DSG qo'lda uzatmalar qutisi bo'lgan avtomobil munosib yechim bo'lishi mumkin: bu avtomatik uzatishning o'ziga xos "byudjet" versiyasidir. Bundan tashqari, bunday "robot" qo'lda uzatishning barcha afzalliklarini saqlab qoladi:
- yoqilg'i sarfini tejash;
- texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash qulayligi;
- maksimal momentda ham yuqori samaradorlik.
RCPP ishining o'ziga xos xususiyatlari
Qo'lda uzatmalar qutisini ishga tushirishda, xuddi qo'lda uzatishda bo'lgani kabi, debriyajni muammosiz ulash kerak. Haydovchi faqat kalit dastagini bosishi kerak, shundan keyin faqat robot ishlaydi. Aktuatordan olingan signalga ko'ra, mikroprotsessor vites qutisini aylantira boshlaydi, buning natijasida birinchi debriyaj avtomobil qutisining birlamchi (ichki) milida faollashadi. Bundan tashqari, tezlashganda, aktuator birinchi vitesni bloklaydi va keyingi vitesni tashqi milga boshqaradi - ikkinchi vites ulanadi. Va hokazo.
"Favorit Motors" kompaniyalar guruhi mutaxassislarining ta'kidlashicha, bugungi kunda ko'plab yirik avtomobil ishlab chiqaruvchilar yangi loyihalarni amalga oshirish jarayonida o'zlarining takomillashtirishlari va funksionalligini qo'lda uzatmalar qutisining ishlashiga olib kelishmoqda. Maksimal almashinish tezligi va innovatsion ishlanmalarga ega robotli vites qutilari endi ko'plab markalardagi avtomobillarga o'rnatildi. Masalan, Favorit Motors an'anaviy mexanik uzatmalar qutisi va 6 pog'onali robot bilan jihozlangan Ford Fiesta avtomobillariga ega.
DSG robot uzatmalar qutisi xususiyatlari
Ikkita mustaqil debriyaj "robot" ning ishlashi paytida tebranish va kechikishlarning oldini olishga yordam beradi, avtomobilning dinamik xususiyatlarini yaxshilaydi va qulay haydashni ta'minlaydi. Ikkita debriyaj mavjudligi sababli, keyingi vites oldingi vites hali ham ishlayotgan paytda ulanadi, bu unga o'tishni silliq qiladi va tortishni to'liq saqlaydi va yoqilg'ini tejaydi. Birinchi debriyaj juft viteslarni o'z ichiga oladi, ikkinchisi - toq.
Preselektiv robot birliklari 1980-yillarda paydo bo'lgan, ammo keyinchalik ular faqat Peugeot, Audi, Porsche poyga va ralli avtomobillarida ishlatilgan. Va bugungi kunda robotlashtirilgan DSG ikki muftali transmissiyasi aslida ommaviy ishlab chiqarilgan avtomobillarda qo'llaniladigan eng ideal avtomat uzatma hisoblanadi. DSG-ga ega "Robot" an'anaviy "avtomat" qutiga nisbatan tezlashuv tezligini oshiradi, shuningdek, tejamkor yoqilg'i sarfini ta'minlaydi (taxminan 10% kamroq yoqilg'i sarflanadi). Shunisi e'tiborga loyiqki, bunday "robot" dagi viteslarni Tiptronic tizimi yoki rul ustuni eshkaksi yordamida qo'lda almashtirish mumkin.
DSG "robotlari" 6 yoki 7 uzatmaga ega. Ular boshqa savdo nomlari bilan ham tanilgan - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (avtomobil ishlab chiqaruvchisiga qarab). Birinchi DSG qutisi 2003 yilda Volkswagen Group avtomobillarining bir qator modellarida paydo bo'lgan, u 6 qadamdan iborat edi. Keyinchalik shunga o'xshash dizaynlar dunyodagi deyarli barcha avtomobil ishlab chiqaruvchilarning liniyalarida qo'llanila boshlandi.
Olti pog'onali DSG qutisi nam debriyajda ishlaydi. U ishqalanish xususiyatiga ega bo'lgan sovutish suviga botirilgan debriyaj blokiga ega. Bunday "robot" dagi debriyajlar gidravlik tarzda boshqariladi. DSG 6 yuqori aşınma qarshilikka ega, ular D va undan yuqori sinfdagi avtomobillarga o'rnatiladi.
Yetti pog‘onali DSG “robot” “olti pog‘onali”dan elektr nasos orqali boshqariladigan “quruq” muftaga egaligi bilan farq qiladi. DSG 7 qutisi kamroq transmissiya suyuqligini talab qiladi va dvigatelning samaradorligini oshiradi. Bunday mexanik uzatmalar odatda dvigateli 250 Hm dan ortiq momentga ega bo'lgan kichik va o'rta toifadagi (B va C) avtomobillarga o'rnatiladi.
Favorit Motors mutaxassislarining mexanik uzatmali avtomobilni boshqarish bo'yicha tavsiyalari
DSG robot qutisi kuchli dvigatellar va byudjet motorlari bilan birgalikda optimal ishlashni namoyish etadi. Robot vites qutisi va avtomatik uzatmalar qutisi o'rtasidagi o'xshashlik faqat tashqidir, ammo qo'lda uzatishning ishlash printsipiga ko'ra, bu "mexanika" ning eng yaxshi an'analarining davomidir. Shuning uchun, "robot" bilan mashinani haydashda Favorit Motors avtoservis ustalari ba'zi oddiy qoidalarga amal qilishni tavsiya etadilar. Bu qurilmadagi ta'mirlash ishlarini imkon qadar kechiktirish va umuman, mexanizmlarning joriy eskirishini kamaytirish imkonini beradi.
- Gaz pedalini yarmidan ko'p bosmasdan, asta-sekin tezlashtirish tavsiya etiladi.
- Agar uzoq ko'tarilish bo'lsa, qutini qo'lda rejimga o'tkazish va pastki vitesni tanlash maqsadga muvofiqdir.
- Iloji bo'lsa, debriyaj o'chirilgan rejimda bo'lgan haydash rejimlarini tanlang.
- Svetoforda to'xtaganda, tormoz pedalini ushlab turish o'rniga neytral holatga o'tish tavsiya etiladi.
- Doimiy qisqa to'xtashlar bilan shoshilinch soatlarda shahar bo'ylab harakatlanayotganda, qo'lda rejimga o'tish va faqat birinchi vitesda haydash tavsiya etiladi.
Professional haydovchilar va xizmat ko'rsatish markazi mutaxassislari qutining o'zi va debriyajning uzoq muddatli ishlashini ta'minlash uchun qo'lda uzatmalar qutisi bo'lgan avtomobilni boshqarishda ushbu tavsiyalardan foydalanishni maslahat berishadi.
RKPP ishidagi nuanslar
Robot vites qutisi nisbatan yangi turdagi dizayndir va shuning uchun ishda buzilishlar yoki biron bir kamchiliklar bo'lsa, avtomobil egasi professional yordam uchun qaerga murojaat qilishni aniq bilishi kerak.
Favorit Motors kompaniyalar guruhi kompyuter diagnostikasi va boshqaruvda quyidagi nuqsonlar mavjud bo'lganda "robot" qutisini zarur ta'mirlashni amalga oshiradi:
- viteslarni almashtirishda silkinishlar seziladi;
- pastki vitesga o'tishda zarbalar paydo bo'ladi;
- harakat tizimli ravishda amalga oshiriladi, lekin panelda qutining noto'g'ri ishlashi indikatori yonadi.
Vakolatli mutaxassislar robot qutisi, sensorlar, aktuatorlar, simlar va boshqa elementlarning diagnostikasini amalga oshiradilar, shundan so'ng ular qisqa vaqt ichida mavjud kamchiliklarni bartaraf etadilar. Har qanday operatsiyani to'g'ri bajarish uchun eng yangi diagnostika uskunalari va tor profilli vositalardan foydalanish muhimdir. Favorit Motors-da narx-sifat nisbati maqbuldir va shuning uchun mexanik uzatmali avtomobil egalari shubhasiz mutaxassislarga ishonishlari mumkin.
