Hyunday va Kia tizimi yo'l sharoitlarini va g'ildirak tezligi va tezlanish kabi boshqa omillarni aniqlaydi.
Shunday qilib, to'liq g'ildirakli haydovchi tufayli, Torsen differentsiali yordamida momentni old va orqa g'ildiraklar o'rtasida optimal tarzda taqsimlay oladi.