Avtomobilni boshqarish moslamasi va turlari

Avtomobil qanchalik chiroyli va qudratli bo'lmasin, ushbu mexanizmsiz uning ustida xavfsiz harakat qilish mumkin emas edi. Rulda boshqarish vositaning burchaklar atrofida harakatlanishiga imkon beradi.

Hech qanday transport vositasi ushbu qurilmadan mahrum emas. Ba'zi hollarda, u ibtidoiy dizaynga ega, boshqalarda esa faqatgina mutaxassislar ta'mirlashni amalga oshirishi mumkin bo'lgan darajada murakkabdir.

Hatto avtoulovlarda ham boshqaruv tizimi bir nechta modifikatsiyaga ega. Keling, ushbu mexanizm qanday ishlashini, qaysi printsip asosida ishlashini, shuningdek, boshqaruvga qanday talablar qo'yilishini ko'rib chiqamiz.

Avtoulovni boshqarish nima?

Rulda tizimi - bu bitta mexanizmdagi qismlarning to'plami, uning maqsadi haydash paytida transport vositasini burish uchun avtomobilning old g'ildiraklarining burchagini o'zgartirishdir. Ushbu mexanizm haydovchining xohishiga qarab avtomobil yo'nalishini o'zgartirishga imkon beradi.

Tizim rulni burish orqali boshqariladi. Haydovchiga vazifani engillashtirish uchun gidravlik boshqaruv har doim katta transport vositalariga o'rnatiladi. Biroq so'nggi paytlarda yo'lovchi tashish avtomobillarining aksariyati, shuningdek, kuchaytirgichning turli xil modifikatsiyalari bilan jihozlangan.

Rulda qurilmasi

Standart boshqaruv tizimi quyidagi tarkibiy qismlardan iborat:

• Rulda. Idishning ichida (yoki transport vositasining yo'lovchilar bo'linmasida) joylashgan. O'z o'rnini o'zgartirib, haydovchi chap va o'ng g'ildiraklarning asl traektoriyasidan chetlanishini o'zgartiradi. Zamonaviy avtoulovlarda ba'zi funktsional tugmalar uning ustida joylashgan (masalan, multimedia tizimini boshqarish yoki paneldagi ekranga ko'rsatilgan parametrlarni almashtirish uchun).
• Rulda kolonu. Bu kardan uzatish turlaridan biridir. Ushbu mexanizmda bir nechta vallar menteşelerle bog'langan. Ushbu dizayn tufayli ishlab chiqaruvchilar karnayning burchagini o'zgartirish imkoniyatidan foydalanishlari mumkin (agar bir nechta odam mashinani boshqarayotgan bo'lsa, ko'proq qulaylik yaratish uchun, masalan, er va xotin). Rulda kolonu torkni ruldan rulga uzatadi. Ko'p sonli bo'g'imlarning mavjudligi, shuningdek, frontal to'qnashuvda xavfsizlikni yaxshilashga xizmat qiladi. Ko'p qismli dinamikni deformatsiyalash osonroq, bu haydovchiga ozgina zarar etkazadi. Rulda kolonchali kalitlari ushbu mexanizm tanasiga o'rnatiladi (asosiy kalitlar engil va yuvish rejimlari).
• Rulda mexanizmlari. Rulda kolonnasidan kuchlarni olib, g'ildiraklarga uzatadigan turli uzunlikdagi rullardan iborat. Ushbu mexanizm shuningdek maslahatlar va qo'llarni o'z ichiga oladi. Ushbu qismning dizayni avtomobil modeliga qarab ham farq qilishi mumkin.

Rulda asosiy elementlardan tashqari, boshqaruvni kuchaytiruvchi va amortizatorli (damperli) tizimlar ham mavjud bo'lishi mumkin.

Rulda tizimi dizayni

Bugungi kunda avtomobilni boshqarish tizimining ko'plab modifikatsiyalari mavjud. Hatto haydovchining harakatlariga xalaqit bera oladigan, transport vositasining harakatlarini moslashtiradigan ishlanmalar ham mavjud. Avtomatik uchish bilan ham ishlanmalar mavjud, garchi to'laqonli avtopilotlar hali ham kontseptsiya bosqichida va qonun hujjatlarida avtonom transport vositalariga jamoat yo'llarida yo'l qo'yilmaydi.

Haydovchiga yordam beradigan zamonaviy tizimlar qatorida yo'lni saqlash yoki haydovchining holatini kuzatish mavjud (masalan, u uxlab qolganda, qo'llari rulning tutqichini asta-sekin bo'shatadi, datchiklar bu kuchga ta'sir qiladi va tizim avtomobilni yo'l chetiga qaytaradi).

Standart boshqaruv quyidagi tarkibiy qismlarni o'z ichiga oladi:

• Rulda;
• Rulda kolonu;
• Rulda-osiyolik;
• Rulni boshqarish.

Bu erda ushbu narsalarning ba'zi xususiyatlari mavjud.

Rulda (rul, rul)

Ushbu oddiy detal haydovchiga transport vositasining yo'lini tanlashga imkon beradi. Zamonaviy boshqaruv g'ildiraklarida haydovchiga haydashdan chalg'imasdan turli xil tizimlarni yoqish yoki almashtirish imkoniyatini beruvchi boshqaruv elementlari mavjud.

Rulda-osiyolikning kattaligi juda muhimdir. Agar mashinada rulni boshqarish imkoniyati bo'lmasa, u holda kichik diametrli rulni boshqarish qiyinroq bo'ladi. Bunday holda siz katta diametrli modelni o'rnatishingiz mumkin. Boshqa tomondan, katta rul g'ildiragi ham haydash qulayligiga ta'sir qiladi. Shu bilan birga, kichik rulga ega avtomashinani boshqarish ayniqsa keskin.

Birinchidan, rulning yuqori qismi ko'rinishga ta'sir qiladi yoki haydovchi katta bo'lsa, u oyoqlariga suyanadi, bu ham haydash xavfsizligiga salbiy ta'sir qiladi. Ikkinchidan, rulning juda kichikligi haydovchidan juda katta kuch talab qiladi, ayniqsa yuqori tezlikda manevr qilishda. Bundan tashqari, kichik rullarning boshqaruv panelida ko'rsatiladigan signallarni to'sib qo'yishi odatiy holdir.

Avtoulovlar do'konlarida siz turli xil shakllarga ega bo'lgan rullarni topishingiz mumkin (nafaqat mukammal yumaloq). Rulda haydash qulayligini oshirish uchun ortiqcha oro bermay o'rnatilgan. Qimmatbaho avtomobil modellarida isitiladigan rul mavjud.

Ushbu videoda yangi boshlang'ich haydovchilar uchun rulni to'g'ri ishlatish bo'yicha maslahatlar muhokama qilinadi:

Qanday haydash kerak - taksichilik texnikasi. Avtomobil instruktori Sergey Markitesov.

Rulda kolonu

Torkni ruldan rulga uzatishni uzatish uchun har bir transport vositasida rul ustuni mavjud. Rulda ostida boshqaruv elementlari biriktirilgan - har xil qo'shimcha funktsiyalarga ega burilish va o'chirish moslamalari. Ba'zan sport avtomashinalarida haydovchiga vitesni almashtirishga imkon beradigan yoki uzatishni tegishli rejimga o'tkazib, ushbu o'zgarishni simulyatsiya qiladigan belkurak almashtirgichlar topiladi.

Oldingi versiyalarda Rulda kolonkasida to'g'ri mil ishlatilgan. Zamonaviy versiyalarda u kardan uzatish bilan o'zaro bog'liq bo'lgan bir necha segmentlarga bo'linadi. Bu xavfsizlik nuqtai nazaridan - qarama-qarshi to'qnashuvda rul ustuni egilib, haydovchining ko'kragiga yopishmaydi.

Ushbu dizayn tufayli so'nggi avlod avtoulovlarining aksariyati sozlanishi ustunga ega. Bu boshqaruvni turli xil haydovchilarning jismoniy ma'lumotlariga moslashtirishga imkon beradi. Premium avtoulovda ushbu element avtomatik sozlash bilan jihozlangan, bu ko'pincha bir nechta haydovchilar uchun xotiraga ega.

Haydash paytida g'ildiraklardan kelib chiqadigan tebranishlarni bartaraf etish uchun rul ustuniga damper o'rnatilgan.

Rulda mexanizmi va boshqarish moslamasi

Rulda kolonu bir tomondan rulga, ikkinchisidan rulga ulangan. Ushbu birlik kuchlarni g'ildiraklarga o'tkazadigan novda va bo'g'inlar to'plami bilan ifodalanadi. Drayv mashinani burish uchun aylanish energiyasidan foydalanadi, bu esa boshqarish mexanizmida chiziqli energiyaga aylanadi.

Buning uchun uzatish juftligi ishlatiladi. Asosan bu tokchali tishli quti yoki qurtlarni silindiridir. Biroq, o'zlarining tuzilishiga va kuchlarni ruldan g'ildiraklarga o'tkazish printsipiga ega bo'lgan boshqa modifikatsiyalar ham mavjud. Rulda rafining qurilmasi va ishlash printsipi haqida o'qing shu yerda.

Rulda mexanizmi ikkita muhim funktsiyaga ega:

1. Old g'ildiraklarning aylanishini ta'minlaydi;
2. Haydovchi tomondan rul ustunidagi kuchlar bo'shatilishi bilanoq g'ildiraklarni dastlabki holatiga qaytaradi.

Rulda mexanizmining hammasi korpusga (boshqaruv panjarasi) joylashtirilgan. Qurilma avtoulovning old qismiga o'rnatiladi (ko'pincha oldingi pastki ramkada va ramka bo'lmagan holda, keyin shassida, uzatmalar qutisida yoki hatto dvigatelda). Shunisi e'tiborga loyiqki, ushbu mexanizm qanchalik past o'rnatilgan bo'lsa, mashinani boshqarish shunchalik samarali ishlaydi.

Klassik dizaynda boshqarish vositasi transport vositasining oldingi g'ildiraklarini aylantiradi. Biroq so'nggi yillarda Volkswagen Touaregning so'nggi avlodi singari orqa g'ildirakka ega tizimlar yana ommalashmoqda. Bunday tizimlarda 40 km / soatgacha tezlikda. orqa va old g'ildiraklar qarama-qarshi tomonga buriladi. Avtotransport vositasi 40 km / s dan yuqori tezlikda harakatlanayotganda, orqa va old g'ildiraklar burilishda bir xil yo'nalishda buriladi. Ushbu modifikatsiya burilish radiusini sezilarli darajada pasaytiradi va shuningdek, burilish paytida transport vositasini boshqarishni yaxshilaydi.

Rulni boshqarish

G'ildiraklarni burish uchun standart boshqarish mexanizmi (ayniqsa, harakatsiz avtoulovda) haydovchidan biroz kuch talab qilishi sababli ishlab chiqaruvchilar har xil turdagi kuchaytirgichlarni ishlab chiqdilar. Dastlab, yuk tashishda gidravlik modifikatsiyalar ishlatilgan. Asta-sekin bunday tizim yo'lovchilar tashiydigan avtomobillarda o'z dasturini topdi.

Kuchaytirgichga ehtiyoj shunchaki qulaylikni oshirish uchun paydo bo'lmagan. Haqiqat shundaki, katta tezlikda harakatlanayotganda, burilishda, ayniqsa sport mashinasida, rulni ushlab turish qiyinlashadi. Rulni boshqarish ushbu jarayonni osonlashtiradi. Tizim, shuningdek, adolatli jins vakillaridan ijobiy javob oldi.

Kuchaytirgichlar turli xil printsiplar asosida ishlaydi. Eng keng tarqalgan - bu elektrni boshqarish. Elektr kuchaytirgichlari ham mashhurlikka erishdi. Ammo ikkala modifikatsiya (EGUR) funktsiyalaridan foydalanadigan birlashtirilgan tizimlar mavjud. Bundan tashqari, Rulda shkaflari turlari haqida so'zlab berdi alohida sharhda.

Rulning maqsadi

Rulda avtoulovi oldingi g'ildiraklarni tez-tez aylantiradi, shu bilan birga ikkita o'qli qo'zg'aysan (asosan to'rtta o'qli katta hajmli transport vositalari, ikkitasi aylanadi), shuningdek orqa g'ildirakning modifikatsiyalari mavjud.

Hech bir mashina boshqarilmasdan qilolmaydi, chunki dunyoda to'g'ri yo'l yo'q. Agar bunday marshrutni shartli ravishda tasavvur qilish mumkin bo'lsa ham, unda to'siqlardan qochish kerak bo'lgan to'siqlar paydo bo'ladi. Rulni boshqarmasdan, mashinangizni xavfsiz ravishda to'xtatish ham mumkin emas.

Agar ishlab chiqaruvchi ushbu tizimni vagonlarga o'rnatmagan bo'lsa, ularni boshqarish poezdning manevr qobiliyatidan farq qilmaydi. Garchi fikr kuchi bilan boshqarilishi mumkin bo'lgan mashinani yaratishga urinishlar to'xtamasa ham (yuqoridagi fotosuratda - GM ishlanmalaridan biri).

Boshqaruv printsipi

Rulda printsipi juda oddiy. Haydovchi rulni buradi, kuchlar rul ustuniga o'tkaziladi. Keyin ular boshqaruv mexanizmiga o'tadilar. Klassik dizaynda tokchali rulni harakatga keltiradi, ular g'ildiraklarga shar uchlari tizimi yordamida ulanadi.

G'ildirakning burilish aniqligi to'g'ridan-to'g'ri rulning o'lchamiga bog'liq. Bundan tashqari, g'ildiraklarni burish uchun sarflanishi kerak bo'lgan harakatlar ushbu parametrga bog'liq. Ko'pgina modellar elektr yoki gidravlik kuchaytirgichlar bilan jihozlangan bo'lib, bu avtomobilda kichik rulni ishlatishga imkon beradi.

Rulda turlari

Barcha boshqaruv tizimlari uch turga bo'linadi:

• Rack va pinion mexanizmi. Ko'pincha byudjetli avtomobillarda ishlatiladi. Bunday boshqaruvning dizayni eng sodda. Unda tishlari bor bar bor. Rulda kolonnining tishli qutisi bilan boshqariladi. Ushbu sxema yuqori samaradorlikka ega. Bunday mexanizmning birdan-bir kamchiligi - bu sifatsiz yo'l qoplamalari zarbalariga sezgirligi.
• Qurt tishli. Ushbu modifikatsiya katta g'ildirakni boshqarish burchagini ta'minlaydi. U zarba yuklariga nisbatan kam sezgir, ammo avvalgisiga qaraganda qimmatroq, chunki uni ishlab chiqarish qiyinroq.
• Vida mexanizmi. Bu qurt analogining modifikatsiyasi, faqat u samaradorlikni oshirdi va avtomobilni boshqarish uchun zarur bo'lgan kuchni oshiradi.

Drayv turidan qat'i nazar, ushbu mexanizmlarning ishini quyidagi qurilmalar kuchaytirishi mumkin:

• Shlangi kuchaytirgich. Ushbu ro'yxatdagi eng sodda dizaynga ega. Tizim ixcham va texnik xizmat ko'rsatish uchun arzon. Hatto so'nggi avlodlarning ba'zi byudjetli avtomobil modellari ham bunday modifikatsiya bilan jihozlangan. Tizim to'g'ri ishlashi uchun ishlaydigan suyuqlik darajasini doimiy ravishda kuzatib borish kerak. Kuchaytirgich pompasi ishlaydigan ichki yonish dvigateli tomonidan boshqariladi.
• Elektr kuchaytirgich. Bu eng so'nggi modifikatsiyalardan biridir. Bunga murakkab texnik xizmat va nozik sozlash kerak emas. Rulda maksimal javobgarligini ta'minlaydi. Nomidan ko'rinib turibdiki, mexanizm elektr motorida ishlaydi.
• Elektro gidravlik kuchaytirgich. Ushbu modifikatsiya elektr boshqaruvi printsipi asosida ishlaydi. Faqatgina farq shundaki, gidravlik nasos elektr energiyasi bilan ishlaydi va birinchi holatda bo'lgani kabi dvigatel haydovchisiga ulanmaydi. Oxirgi ikkita ishlanma birinchi turga qaraganda kamroq yoqilg'idan foydalanishga imkon beradi, chunki tizimning ishlashi dvigatel haydovchisiga bog'liq emas.

Har xil kuchaytirgichlardan tashqari, avtomobil Active Dynamic Control yoki Adaptive Control bilan jihozlanishi mumkin. Ularning farqlari quyidagicha:

1. Tishli tezlikni g'ildirak tezligiga qarab sozlaydi. Bu silliq yo'llarda transport vositasining maksimal barqarorligini ta'minlaydi. Tizim rulni g'ildirakni to'satdan aylantirishga imkon bermaydi, bu esa haddan tashqari yoki pastki piyodani oldini oladi.
2. Dinamik tizim shunga o'xshash printsip asosida ishlaydi, sayyora qo'zg'alishi o'rniga faqat elektr motoridan foydalaniladi.
3. Bu innovatsion texnologiya deb hisoblanadi, chunki bu boshqaruv mexanizmlari bilan boshqarish moslamalari o'rtasida jismoniy aloqa mavjud emas. Tizim ko'plab ma'lumotlarni tahlil qiladigan elektron boshqaruv bloki tomonidan boshqariladi: g'ildirak tezligi sensorlari, boshqarish kuchi va boshqalar.

Yaqinda premium avtomashinalar va sport avtomobillarining ayrim modellarida nafaqat old, balki orqa g'ildiraklarning aylanishi bilan maxsus texnologiya o'rnatildi. Bu yuqori tezlikda burilish paytida transport vositasining barqarorligini oshiradi. Orqa g'ildiraklar avtomobil tezligiga qarab aylanadi.

Agar mashina maksimal 40 km / soat yursa, u holda orqa aks old g'ildiraklardan teskari tomonga buriladi (agar old tomon o'ng tomonga qarasa, orqada qolganlar chapga qarashadi).

Mashinaning tezligi 40 km / s dan oshganda, burilishga kirishda orqa g'ildiraklar oldingilar bilan bir xil yo'nalishda buriladi. Bu skid hosil bo'lish xavfini kamaytiradi.

Avtoulovlarni boshqarish uchun talablar

Har qanday transport vositasini boshqarish quyidagi talablarga javob berishi kerak:

• Har qanday tezlikda transport vositasining etarlicha manevrligini ta'minlang. Haydovchi mashinaning kerakli yo'nalishini osongina o'rnatishi kerak;
• Hatto charchagan haydovchi ham dam olish joyiga etib borishi uchun uni ishlatish oson bo'lishi kerak;
• G'ildiraklarni burish paytida, rul imkon qadar toza siljishni ta'minlashi kerak. Burilishlarda g'ildiraklar siljimasligi kerak, shunda mashina barqarorligini yo'qotmaydi. Buning uchun g'ildiraklarning moyilligi va burilish burchagi aniq tekshirilishi kerak;
• Haydovchi burilishga harakat qilishni to'xtatgandan so'ng g'ildiraklarni tekis yo'nalishga qaytaring (tanasi bo'ylab);
• Yo'lning notekis yuzalarida haydashda nam tebranishlar;
• Har qanday haydovchi buyrug'iga yuqori darajada javob bering;
• Kuchaytirgichlar ishlamay qolsa ham, mexanizm haydovchiga mashinani boshqarishga imkon berishi kerak.

Rulda boshqarish talablari toifasiga kiradigan yana bir parametr - bu rulni o'ynash. Ruxsat etilgan teskari harakatlanish stavkalari haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun qarang alohida maqola.

O'ng va chap qo'zg'alishning xususiyatlari

Ba'zi mamlakatlarning qonunchiligi yo'lda chap harakatlanishni nazarda tutganligi hech kimga sir emas. Bunday holda, rulni avtomashinaning o'ng tomoniga o'rnatiladi va haydovchi, tabiiyki, bizning mintaqamizda oldingi yo'lovchini ko'rish odat bo'lgan joyda o'tiradi.

Bunday boshqaruvning farqi nafaqat rulning idishni ichida joylashganligi. Ishlab chiqaruvchi shuningdek, boshqarish mexanizmini vites qutisiga ulanishga mos ravishda moslashtiradi. Shunga qaramay, chap tomondan harakatlanadigan yo'llarda foydalanish uchun mo'ljallangan transport vositasi o'ng harakatlanish shartlariga mos ravishda o'zgartirilishi mumkin. Buning uchun asl avtomashinani sotib olishdan oldin ushbu avtomashinani konvertatsiya qilishga imkon beradigan tegishli boshqaruv mexanizmlari sotiladimi yoki yo'qligini bilib olishingiz kerak.

Qishloq xo'jaligi texnikasining ayrim turlari gidrotexnika tizimidan foydalanadi, bu esa rulni kabinaning istalgan joyiga o'rnatishga imkon beradi. Bunday holda, Rulda va Rulda mexanizmi o'rtasidagi aloqa o'lchash pompasi tomonidan boshqariladigan gidravlika bilan ta'minlanadi.

Bunday modifikatsiyada hech qanday teskari zarba yo'q (hatto zavod ham), chunki u redüktör, qurt yoki vintli qo'zg'aysan qutisiga ega emas. Albatta, bunday tizim engil transport vositalarida juda kam uchraydi. Uning asosiy qo'llanilishi yirik maxsus uskunalardir.

Rulning asosiy nosozliklari

Rulda buzilishlariga quyidagilar kiradi:

• Rulda o'ynash (nima sabab bo'ladi, o'qing shu yerda);
• Haydash paytida taqillatish (Rulda mexanizmini o'rnatish murvatining bo'shashishi tufayli);
• Rulda shtrixining bo'g'imlarining buzilishi;
• Transmissiya juftidagi tishlarni taqish (tishli, tirgak, qurt yoki rolikda);
• Tishli mexanizmni sozlashni buzish;
• Shlangi yoki elektr kuchaytirgichidagi nosozliklar (nosozliklar va mumkin bo'lgan ta'mirlash variantlari uchun o'qing alohida maqolada).

Nosozliklarni bartaraf etish uchun barcha mahkamlash murvatlarini burab, eskirgan qismlarini almashtirish va transmissiya juftligi mexanizmini sozlash talab qilinadi. Ko'pgina hollarda, boshqaruv kamdan-kam hollarda to'satdan ishlamay qoladi. O'z vaqtida texnik xizmat ko'rsatish tufayli asosiy elementlar etarlicha uzoq vaqt xizmat qiladi (ko'pincha ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan muddatdan ham uzoqroq).

Savol va Javob:

Rul boshqaruvining qanday turlari mavjud? Uch turdagi mexanizmlar keng tarqalgan: raf, qurt va vint. Byudjet avtomobillarida birinchi turdagi boshqaruv mexanizmi qo'llaniladi. Ularning har qandayida kuchaytirgich bo'lishi mumkin.

Rulni boshqarishdan maqsad nima? Mashinaning haydovchi tomonidan belgilangan yo'nalishda harakatlanishini ta'minlaydi. Mexanizm rul g'ildiraklarini gorizontal ravishda harakatga keltiradi. Noto'g'ri boshqaruv tizimi bilan haydash taqiqlanadi.

Rulning asosiy qismlari nimalardan iborat? U quyidagilardan iborat: ko'ndalang bo'g'in, pastki qo'l, aylanma pin, ustki qo'l, bo'ylama bo'g'in, rul moslamasi bipod, rul mexanizmi, rul mili va rul.