Qo'lda uzatish - robot uzatmalar qutisi

Har qanday zamonaviy avtomobil, agar uning qurilmasida transmisyon bo'lmasa, muammosiz ravishda harakatlana olmaydi va harakatlana olmaydi. Bugungi kunda har qanday vites qutilarining xilma-xilligi mavjud, bu nafaqat haydovchiga o'zining moddiy imkoniyatlariga mos variantni tanlashga imkon beradi, balki haydashdan maksimal qulaylikni olishga imkon beradi.

Etkazishning asosiy turlari haqida qisqacha tavsiflangan alohida ko'rib chiqish... Keling, robot uzatmalar qutisi nima, uning mexanik uzatmalar qutisidan asosiy farqlari haqida batafsilroq to'xtalamiz va shuningdek, ushbu qurilmaning ishlash printsipini ko'rib chiqamiz.

Robot uzatmalar qutisi nima

Vites qutisi ishlashi ba'zi xususiyatlar bundan mustasno, mexanik analog bilan deyarli bir xil. Robot qurilmasi hamma uchun tanish bo'lgan qutining mexanik versiyasini tashkil etuvchi ko'plab qismlarni o'z ichiga oladi. Robotning asosiy farqi shundaki, uning boshqaruvi mikroprotsessor turiga kiradi. Bunday vites qutilarida tishli uzatishni dvigatel, gaz pedalidan va g'ildiraklar sensorlaridan olingan ma'lumotlar asosida elektronika amalga oshiradi.

Robot qutisini avtomatik mashina deb ham atash mumkin, ammo bu noto'g'ri nom. Haqiqat shundaki, avtomat uzatmalar ko'pincha umumlashtiruvchi tushuncha sifatida ishlatiladi. Shunday qilib, xuddi shu variatorda tishli stavkalarni almashtirish uchun avtomatik rejim mavjud, shuning uchun ba'zilar uchun bu ham avtomatik. Aslida robot tuzilishi va ishlash printsipi bo'yicha mexanik qutiga yaqinroq.

Tashqi tomondan, avtomatik uzatish va mexanik uzatishni farqlash mumkin emas, chunki ular bir xil selektor va tanaga ega bo'lishi mumkin. Transmissiyani faqat transport vositasi boshqarilayotganda tekshirishingiz mumkin. Har bir birlik turi o'ziga xos ish xususiyatlariga ega.

Robot uzatmalar qutisining asosiy maqsadi haydashni iloji boricha engillashtirishdir. Haydovchiga viteslarni o'zi almashtirish kerak emas - bu ishni boshqaruv bloki amalga oshiradi. Avtomatik transmissiya ishlab chiqaruvchilari qulaylikdan tashqari o'z mahsulotlarini arzonlashtirishga intilmoqda. Bugungi kunda robot mexanikadan keyin eng katta byudjetli uzatmalar qutisi turi hisoblanadi, ammo u variator yoki avtomat kabi haydash qulayligini ta'minlamaydi.

Robot uzatmalar qutisi printsipi

Robot uzatmalar qutisi keyingi tezlikka avtomatik yoki yarim avtomatik ravishda o'tishi mumkin. Birinchi holda, mikroprotsessor birligi sensorlardan signallarni qabul qiladi, shu asosda ishlab chiqaruvchi tomonidan dasturlashtirilgan algoritm ishga tushiriladi.

Ko'pgina vites qutilari qo'lda selektor bilan jihozlangan. Bunday holda, tezlik hali ham avtomatik ravishda yoqiladi. Faqatgina narsa - haydovchi mustaqil ravishda yuqoriga yoki pastga qarab uzatishni yoqish momentini bildirishi mumkin. Tiptronic tipidagi ba'zi avtomatik uzatmalar shunga o'xshash printsipga ega.

Tezlikni oshirish yoki kamaytirish uchun haydovchi selektor qo'lini + yoki - tomonga siljitadi. Ushbu parametr tufayli ba'zi odamlar ushbu uzatishni ketma-ket yoki ketma-ket deb atashadi.

Robot qutisi quyidagi sxema bo'yicha ishlaydi:

1. Haydovchi tormozni bosadi, dvigatelni ishga tushiradi va haydash rejimi selektorini D holatiga o'tkazadi;
2. Jihozdan signal qutini boshqarish blokiga o'tadi;
3. Tanlangan rejimga qarab, boshqaruv bloki mos keladigan algoritmni ishga tushiradi, unga ko'ra blok ishlaydi;
4. Harakat jarayonida datchiklar "robot miyasiga" transport vositasining tezligi, quvvat blokining yuki, shuningdek, vites qutisi joriy holati to'g'risida signallarni yuboradi;
5. Ko'rsatkichlar zavoddan o'rnatilgan dasturga mos kelishni to'xtatishi bilan, boshqaruv bloki boshqa mexanizmga o'tish buyrug'ini beradi. Bu tezlikning oshishi yoki pasayishi bo'lishi mumkin.

Haydovchi mexanikasi bilan avtomashinani boshqarayotganda, boshqa tezlikka o'tish vaqtini aniqlash uchun u o'z vositasini his qilishi kerak. Robot analogida xuddi shunday jarayon sodir bo'ladi, faqat haydovchiga vites o'zgartirish dastagini kerakli holatga qachon ko'chirish kerakligi haqida o'ylashning hojati yo'q. Buning o'rniga mikroprotsessor buni amalga oshiradi.

Tizim barcha sensorlardan barcha ma'lumotlarni kuzatib boradi va ma'lum bir yuk uchun eng maqbul uzatmani tanlaydi. Shunday qilib, elektronika vitesni o'zgartirishi mumkin, transmisyonda gidromekanik aktuator mavjud. Keyinchalik keng tarqalgan versiyada, gidromekanik o'rniga, elektr qutisi yoki servo haydovchi o'rnatilgan bo'lib, u qutidagi kavramani ulaydi / uzib qo'yadi (aytmoqchi, bu avtomat uzatmalar qutisiga o'xshashligi bor - debriyaj qo'lda uzatish qutisidagi joyda emas, ya'ni volan yaqinida emas, balki korpusning o'zida joylashgan) yuqish).

Boshqaruv bloki boshqa tezlikka o'tish vaqti kelganligi to'g'risida signal berganida, birinchi navbatda birinchi elektr (yoki gidromekanik) servo haydovchi ishga tushiriladi. Debriyajning ishqalanish yuzalarini ajratib turadi. Keyin ikkinchi servo mexanizmdagi uzatmalarni kerakli holatga o'tkazadi. Keyin birinchisi debriyajni asta-sekin bo'shatadi. Ushbu dizayn mexanizmni haydovchining ishtirokisiz ishlashiga imkon beradi, shuning uchun robot uzatmalar qutisi bo'lgan mashinada debriyaj pedali mavjud emas.

Selektordagi ko'plab vites qutilarida vitesning majburiy joylashuvi mavjud. Ushbu tiptronik haydovchiga yuqori yoki past tezlikka o'tish momentini mustaqil ravishda boshqarish imkoniyatini beradi.

Robot uzatmalar qutisi qurilmasi

Bugungi kunda yengil avtomobillar uchun bir necha turdagi avtomat uzatmalar mavjud. Ular bir-biridan ayrim aktuatorlarda farq qilishi mumkin, ammo asosiy qismlari bir xil bo'lib qoladi.

Vites qutisiga kiritilgan tugunlar:

1. Debriyaj. Ishlab chiqaruvchiga va jihozning modifikatsiyasiga qarab, bu ishqalanish yuzasi bo'lgan bir qism yoki shunga o'xshash bir nechta disk bo'lishi mumkin. Ko'pincha, bu elementlar sovutish suyuqligida joylashgan bo'lib, u qurilmaning ishlashini barqarorlashtiradi va uni qizib ketishiga yo'l qo'ymaydi. Oldindan yoki ikkita variant yanada samarali hisoblanadi. Ushbu modifikatsiyada bitta vites yoqilganda, ikkinchi to'plam navbatdagi tezlikni yoqishga tayyorlanmoqda.
2. Asosiy qism an'anaviy mexanik quti. Har bir ishlab chiqaruvchi o'ziga xos dizayndan foydalanadi. Masalan, Mercedes markali robot (Speedshift) ichki 7G-Tronic avtomatik uzatmalar qutisidir. Jihozlar orasidagi yagona farq shundaki, tork konvertori o'rniga bir nechta ishqalanish diskli debriyaj ishlatiladi. BMW ham shunga o'xshash yondashuvga ega. Uning SMG vites qutisi olti pog'onali mexanik uzatmalar qutisiga asoslangan.
3. Debriyaj va uzatish uzatmasi. Ikkita variant mavjud - elektr haydovchi yoki gidromekanik analog bilan. Birinchi holda, debriyaj elektr motor bilan siqib chiqariladi, ikkinchisida - EM vanalariga ega bo'lgan gidravlik tsilindrlar. Elektr haydovchi gidravlikaga qaraganda sekinroq ishlaydi, lekin u elektro-gidravlik turi ishlaydigan chiziqdagi doimiy bosimni ushlab turishni talab qilmaydi. Shlangi robot keyingi bosqichga ancha tez o'tadi (0,05 soniya elektr analogiga nisbatan 0,5 soniya). Elektr uzatmalar qutisi asosan byudjetli avtoulovlarga o'rnatiladi va gidromekanik uzatmalar qutisi premium sport avtomobillariga o'rnatiladi, chunki vites o'zgartirish tezligi haydovchi o'qiga elektr ta'minotini to'xtatmasdan juda muhimdir.
4.  Sensor. Robotda bunday qismlar juda ko'p. Ular transmisyonning turli xil parametrlarini, masalan, vilkalar holatini, kirish va chiqish vallarining aylanishlarini, shu holatida selektor kaliti qulflanganligini, sovutish suvi harorati va boshqalarni kuzatadilar. Ushbu ma'lumotlarning barchasi mexanizmlarni boshqarish moslamasiga beriladi.
5. ECU - bu mikroprotsessor birligi bo'lib, unga turli algoritmlar datchiklardan keladigan turli ko'rsatkichlar bilan dasturlashtiriladi. Ushbu jihoz asosiy boshqaruv blokiga ulangan (u erdan dvigatelning ishlashi to'g'risida ma'lumotlar keladi), shuningdek elektron g'ildirak blokirovkalash tizimlari (ABS yoki ESP).
6. Aktuatorlar - qutining modifikatsiyasiga qarab gidravlik tsilindrlar yoki elektr motorlar.

RCPP ishining o'ziga xos xususiyatlari

Avtotransport vositasining uzluksiz ishlashi uchun haydovchi debriyaj pedalidan to'g'ri foydalanishi kerak. U birinchi yoki teskari vitesni kiritgandan so'ng, u pedalni silliq ravishda bo'shatishi kerak. Haydovchi disklarning birlashishini his qilgandan so'ng, pedalni qo'yib yuborganida, mashinani to'xtab qolmaslik uchun dvigatelga RPM qo'shishi mumkin. Mexanika shu tarzda ishlaydi.

Xuddi shu jarayon robotning hamkasbida sodir bo'ladi. Faqat bu holatda haydovchidan katta mahorat talab etilmaydi. U faqat qutining kalitini tegishli holatga o'tkazishi kerak. Avtotransport vositasi boshqaruv blokining sozlamalariga muvofiq harakatlana boshlaydi.

Eng oddiy bitta debriyajli modifikatsiya xuddi klassik mexanika singari ishlaydi. Biroq, shu bilan birga, bitta muammo bor - elektronika debriyajning teskari aloqasini yozmaydi. Agar biror kishi pedalni muayyan holatda qanday qilib bo'shatish kerakligini aniqlay olsa, u holda avtomatizatsiya yanada qat'iy ishlaydi, shuning uchun avtomobil harakati sezilarli jerklar bilan birga keladi.

Bu, ayniqsa, aktuatorlarning elektr haydovchisi bilan modifikatsiyada seziladi - vites o'zgarganda, debriyaj ochiq holatda bo'ladi. Bu tork oqimining uzilishini anglatadi, buning natijasida mashina sekinlasha boshlaydi. G'ildiraklarning aylanish tezligi allaqachon ishlaydigan mexanizmga nisbatan kamroq mos keladiganligi sababli, engil tebranish paydo bo'ladi.

Ushbu muammoning innovatsion echimi ikkita debriyajli modifikatsiyani ishlab chiqish edi. Bunday uzatishning ajoyib vakili Volkswagen DSG. Keling, uning xususiyatlarini batafsil ko'rib chiqaylik.

DSG robot uzatmalar qutisi xususiyatlari

Qisqartma to'g'ridan-to'g'ri vites qutisi degan ma'noni anglatadi. Aslida, bu bitta korpusga o'rnatilgan ikkita mexanik quti, ammo mashinaning shassisiga bitta ulanish nuqtasi mavjud. Har bir mexanizm o'z debriyajiga ega.

Ushbu modifikatsiyaning asosiy xususiyati - bu tanlov rejimi. Ya'ni, birinchi o'q tishli uzatma bilan ishlayotganda, elektronika allaqachon moslamani moslamalarini (tezlikni oshirishda tezlashganda, sekinlashganda - pastga tushganda) birlashtiradi. Asosiy aktuator faqat bitta debriyajni ajratib, boshqasini ulashi kerak. Boshqaruv blokidan boshqa bosqichga o'tish to'g'risida signal olinishi bilan ishchi debriyaj ochiladi va allaqachon tishli g'ildiraklar o'rnatilgan ikkinchisi darhol ulanadi.

Ushbu dizayn tezlashganda kuchli jerksiz yurishga imkon beradi. Prelektiv modifikatsiyaning birinchi rivojlanishi o'tgan asrning 80-yillarida paydo bo'lgan. To'g'ri, u holda vites o'zgartirish tezligi va aniqligi katta ahamiyatga ega bo'lgan miting va poyga mashinalariga ikkita debriyajli robotlar o'rnatildi.

Agar biz DSG qutisini klassik avtomat bilan taqqoslasak, unda birinchi variant ko'proq afzalliklarga ega. Birinchidan, asosiy elementlarning taniqli tuzilishi tufayli (ishlab chiqaruvchi har qanday tayyor mexanik analogni asos qilib olishi mumkin), bunday quti sotuvda arzonroq bo'ladi. Xuddi shu omil ham jihozni texnik xizmat ko'rsatishga ta'sir qiladi - mexanika ishonchli va ta'mirlashni osonlashtiradi.

Bu ishlab chiqaruvchiga o'z mahsulotlarining byudjet modellariga innovatsion uzatishni o'rnatish imkoniyatini berdi. Ikkinchidan, bunday vites qutisiga ega bo'lgan ko'plab transport vositalari egalari bir xil modelga nisbatan avtomobil iqtisodiyotining o'sishini, ammo boshqa vites qutisi bilan qayd etadilar.

VAG konserni muhandislari DSG transmissiyasining ikkita variantini ishlab chiqdilar. Ulardan biri 6, ikkinchisi 7, bu qutidagi qadamlar soniga to'g'ri keladi. Bundan tashqari, olti pog'onali avtomatika nam debriyajdan foydalanadi va etti pog'onali analog quruq debriyajdan foydalanadi. DSG qutisining ijobiy va salbiy tomonlari, shuningdek DSG 6 modeli ettinchi modifikatsiyadan qanday farq qilishi haqida batafsilroq ma'lumot berilgan. alohida maqola.

Avzalliklar va kamchiliklar

Ko'rib chiqilayotgan uzatish turi ijobiy va salbiy tomonlarga ega. Qutining afzalliklari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Bunday uzatishni deyarli har qanday quvvatga ega quvvat bloki bilan tandemda ishlatish mumkin;
• Variator va avtomatik mashina bilan taqqoslaganda, robot versiyasi arzonroq, garchi bu juda innovatsion rivojlanish bo'lsa ham;
• Robotlar boshqa avtomat uzatmalarga qaraganda ancha ishonchli;
• Mexanika bilan ichki o'xshashlik tufayli jihozni ta'mirlashni o'z zimmasiga oladigan mutaxassisni topish osonroq;
• Vitesni yanada samarali almashtirish, dvigatel kuchini yoqilg'i sarfini keskin oshirmasdan ishlatishga imkon beradi;
• Samaradorlikni oshirish orqali mashina atrof muhitga zararli bo'lmagan moddalarni chiqaradi.

Boshqa avtomat uzatmalarga nisbatan aniq afzalliklarga qaramay, robot bir nechta muhim kamchiliklarga ega:

• Agar mashina bitta diskli robot bilan jihozlangan bo'lsa, unda bunday transport vositasida sayohat qulay deb bo'lmaydi. Vitesni almashtirganda, haydovchi to'satdan mexanikaga debriyaj pedalini tashlaganidek, sezgir siltalar bo'ladi.
• Ko'pincha, debriyaj (kamroq yumshoq ulanish) va aktuatorlar blokda ishlamay qolmoqda. Bu transmissiyalarni ta'mirlashni murakkablashtiradi, chunki ular kichik ish resursiga ega (taxminan 100 ming kilometr). Kamdan kam hollarda servolar ta'mirlanib, yangi mexanizm qimmatga tushadi.
• Debriyajga kelsak, disk resursi ham juda kichik - taxminan 60 ming. Bundan tashqari, taxminan resursning yarmida qismlarning ishqalanish yuzasi sharoitida qutining "ulanishi" ni amalga oshirish kerak.
• Agar DSG-ning oldindan tanlangan modifikatsiyasi haqida gapiradigan bo'lsak, u tezlikni almashtirish uchun vaqt kam bo'lgani uchun u yanada ishonchli ekanligi isbotlangan (buning natijasida mashina juda sekinlashmaydi). Shunga qaramay, yopishqoqlik hali ham ular ichida azoblanadi.

Ro'yxatda keltirilgan omillarni hisobga olgan holda, xulosa qilishimiz mumkinki, ishonchlilik va ishlash muddati haqida gap ketganda, mexanikada hali tengdosh yo'q. Agar maksimal qulaylikka urg'u berilsa, variatorni tanlash yaxshiroq (uning xususiyati nimada, o'qing) shu yerda). Shuni esda tutish kerakki, bunday uzatish yoqilg'ini tejash imkoniyatini bermaydi.

Xulosa qilib, biz translyatsiyalarning asosiy turlari - ularning ijobiy va salbiy tomonlarini qisqacha video taqqoslashni taklif etamiz:

Avtomobilni qanday tanlash kerak, qaysi quti yaxshiroq: avtomatik, CVT, robot, mexanika

Savol va Javob:

Avtomat va robot o'rtasidagi farq nima? Avtomatik transmissiya moment konvertori hisobiga ishlaydi (debriyaj orqali volan bilan qattiq bog'lanish yo'q) va robot mexanikaga o'xshaydi, faqat tezliklar avtomatik ravishda almashtiriladi.

Robot qutisidagi viteslarni qanday o'zgartirish mumkin? Robotni boshqarish printsipi avtomatni boshqarish bilan bir xil: kerakli rejim selektorda tanlanadi va dvigatel tezligi gaz pedali bilan tartibga solinadi. Tezlik o'z-o'zidan o'zgaradi.

Robotli mashinada nechta pedal bor? Robot konstruktiv jihatdan mexanikga o'xshash bo'lsa-da, debriyaj avtomatik ravishda volandan ajratiladi, shuning uchun robotlashtirilgan uzatmali mashinada ikkita pedal (gaz va tormoz) mavjud.

Robot qutisi bilan mashinani qanday qilib to'g'ri qo'yish kerak? Evropa modeli A rejimida yoki teskari vitesda to'xtab turishi kerak. Agar mashina Amerika bo'lsa, u holda selektorda P rejimi mavjud.